【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是：包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，孙贤刚，党选举，吴军，黄国明，张向文，叶松，彭智勇，刘金霞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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