细胞的立体构造体制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术为细胞的立体构造体制造装置（2），具备收容板（3）、支承体（4）、吸引管嘴（19）和移动单元（20）。收容板（3）形成对细胞块（1）进行收容的收容凹部（3a）。支承体（4）具备多个贯通上述细胞块的针状体（6）。吸引管嘴（19）对上述细胞块进行吸附保持。移动单元（20）使该吸引管嘴移动。上述吸引管嘴具备对1个细胞块进行吸附保持的管状的吸附部（19a），该吸附部的直径比上述细胞块的外径小而且比上述支承体（4）的针状体（6a）的外周直径大。如上述细胞块被吸附保持在上述吸引管嘴的吸附部，则上述移动单元使该吸引管嘴向针状体的上方移动，再使吸引管嘴向针状体的轴向移动，使针状体穿刺上述细胞块，贯通了上述细胞块的针状体被插入上述吸附部的内部。能够自动地制造细胞的立体构造体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】细胞的立体构造体制造装置
本专利技术涉及一种细胞的立体构造体制造装置，详细地说，涉及一种将细胞块穿刺在被设于支承体上的针状体上制造由多个细胞形成的立体构造体的、细胞的立体构造体制造装置。
技术介绍
在现有技术中，为了用于以器官、脏器的再生为目的的医疗用细胞移植或其它的试验等，立体地组合多个细胞块(球状体)，制造细胞的立体构造体。为了制造这样的细胞的立体构造体，已知使用具备多个针状体的支承体的方法，在上述针状体上分别穿刺多个细胞块，使细胞块彼此靠紧，由此获得细胞的立体构造体。而且，在现有技术中，为了在上述支承体的针状体上穿刺细胞块，使用吸入细胞块的吸液管、机械手、镊子，实施由人手进行的作业(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4517125号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题`然而，细胞块的的直径是数百μ m左右，存在将其穿刺在直径数十μ m的针状体上的作业难以进行的问题。鉴于这样的问题，本专利技术提供一种细胞的立体构造体制造装置，该细胞的立体构造体制造装置能自动地将细胞块穿刺在支承体的针状体上，获得细胞的立体构造体。[0011 ] 用于解决课题的技术手段即，技术方案1的专利技术的细胞的立体构造体制造装置的特征在于:具备收容板、支承体、吸引管嘴、移动单元，和控制单元；该收容板，形成许多收容1个细胞块的收容凹部；该支承体，具备多根穿刺和贯通上述细胞块的针状体；该吸引管嘴，与负压发生单元连接，对上述细胞块进行吸附保持；该移动单元，使该吸引管嘴在上述收容板与支承体之间移动而且升降；该控制单元，对上述吸引管嘴的吸引动作及上述移动单元的动作进行控制；上述吸引管嘴，在前端具备对1个细胞块进行吸附的管状的吸附部，并且，使该吸附部的内径比上述细胞块的外径小而且比上述支承体的针状体的外周直径大；上述控制单元，如在上述收容板的收容凹部使上述细胞块吸附保持在上述吸引管嘴的吸附部上，则由上述移动单元使该吸引管嘴向上述支承体上的所需的针状体的上方移动；再使该吸引管嘴向针状体的轴向移动，使针状体穿刺上述细胞块，使贯通了上述细胞块的针状体插入上述吸附部的内部。专利技术的效果根据上述专利技术，因为由上述移动单元使吸引管嘴移动，对收容板的细胞块进行吸附保持，将其穿刺在支承体的针状体上，所以，能自动地由细胞块制造立体构造体。那时，因为将上述吸附管嘴的吸附部的内径做得比细胞块的外径小而且比针状体的外周直径大，上述移动单元使吸附保持了细胞块的吸引管嘴向针状体的轴向移动，所以，能将细胞块确实地穿刺在针状体上。【附图说明】图1是本实施例的细胞的立体构造体制造装置的构成图。图2是表示收容板的图，(a)表示立体图，(b)表示收容凹部的放大剖视图，(C)表示收容凹部的俯视图。图3是表示支承体的图，Ca)表示侧视图，(b)表示在针状体上穿刺了细胞块的状态的侧视图，(C)表示支承体的俯视图。图4表示吸引管嘴的构成图。图5是说明由吸引管嘴在针状体上穿刺细胞块的工序的图。图6是由下方照相机对吸引管嘴进行了拍摄的图。图7是表示被收 容在了收容凹部中的细胞块的图。【具体实施方式】以下对图示实施例进行说明。图1是立体地组合多个细胞块I (球状体)制造细胞的立体构造体的立体构造体制造装置2。在此立体构造体制造装置2中，通过使用在后面详细地说明的吸引管嘴19，从图2所示收容板3 —个一个地取出细胞块I,在图3 (a)所示支承体4的针状体6上一个一个地穿刺细胞块1，制造图3 (b)所示那样的细胞的立体构造体1A。上述收容板3，由透明的构件制造，纵横地形成多个收容凹部3a。如图2(b)所示，各收容凹部3a由底面是球面状的凹部构成，大致球状的细胞块I 一个一个地与培养液一起被收容在各收容凹部3a的内部。另外，在本实施例中，能使部分地不同的种类的异种细胞块Ib混合在一起制造立体构造体1A，因此，能够准备收容上述细胞块I的收容板3和收容上述异种细胞块Ib的异种收容板3b。上述支承体4，由大致正方形的板状构件5和立设在该板状构件5的表面上的多个上述针状体6构成,在本实施例中，上述针状体6在上述板状构件5的表面上在纵向设有5根，在横向设有5根，共设有25根。另外，针状体6的根数不限于此。[0031 ] 此支承体4，在用于上述立体构造体制造装置2中时被收容在图1所示收容容器7中，此收容容器7成为有底的、上部开口的容器，当收容上述支承体4时，上述板状构件5嵌合而进行定位。上述针状体6是金属制成，具有在各个上能穿刺多个(在本实施例中是4个)的细胞块I的长度，另外，邻接的针状体6与针状体6的间隔被设定成穿刺了的细胞块I彼此相互靠紧的程度的间隔，即，间隔被设定成I个细胞块I的量的程度。于是，通过在各针状体6上分别穿刺多个细胞块1，将细胞块I从针状体6的根部侧向前端侧堆叠，获得图3 (b)所示那样的细胞的立体构造体1A。此时通过适当组合上述异种细胞块lb，能获得异种细胞块lb混合在一起的细胞的立体构造体1A。另外，上述针状体6虽然相对于板状构件5大体垂直地立设，但根据情况，在由图3(a)中的A所示针状体6那样大幅度地倾斜了的针状体也包含在内。立体构造体制造装置2，具备内部被维持成了无菌状态的洁净台11，对收容了上述细胞块1的收容板3进行收纳的供给仓12，对细胞块1被取出了的收容板3进行回收的回收仓13，对配置在该回收仓13的下方的收容板3进行支承的第1支承单元14，对收容了上述异种细胞块lb的异种收容板3b进行支承的第2支承单元15，与支承体4邻接地配置、对上述收容板3及异种收容板3b进行支承的第3支承单元16，移送上述收容板3及异种收容板3b的移送单元17，对收容了上述支承体4的收容容器7进行载置的载置台18，对上述细胞块1进行吸附保持的吸引管嘴19，和使该吸引管嘴19移动而且升降的移动单元20。具有这样的构成的立体构造体制造装置2，由与洁净台11邻接地设置的控制单元21进行控制，此控制单元21由个人计算机21a等终端进行各种的设定等。上述洁净台11能由未图示的开闭门进行开闭，能搬入搬出上述供给仓12、回收仓13、收容了上述支承体4的上述收容容器7。另外，在洁净台11的上部设置供给无菌空气的未图示的无菌空气供给单元，在上述开闭门被关闭了的状态下，在洁净台11的内部形成由从上方向下方去的无菌空气产生的单向流。 上述供给仓12及回收仓13分别能以层叠了多个收容板3的状态保持，上述第2支承单元15设在与上述回收仓13的侧方邻接的位置。上述第1、第3支承单元14、16被配置在相同高度，并且由从下方对上述收容板3的四个角落进行支承的4个支承构件构成，上述移送单元17相对于此第1、第3支承单元14、16从上方载置收容板3。另一方面，上述第2支承单元15与第1、第3支承单元14、16相比被设在上方一些，具备从下方对异种收容板3b的四个角落进行支承的能出没的卡合爪15a。上述第2支承单元15，通过上述卡合爪15a突出，从下方对异种收容板3b进行支承，在从上述第2支承单元15向上述移送单元17交接异种收容板3b时，或从移送单元17向第2支承单元15移载异种收容板3b时，上述卡合爪15a退没，容许异种收容板3b的向上下方向的移动。上述移送单元17，由直线地设在上述供给仓12、回收仓13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细胞的立体构造体制造装置，其特征在于：具备收容板、支承体、吸引管嘴、移动单元，和控制单元；该收容板，形成有许多收容1个细胞块的收容凹部；该支承体，具备多根穿刺和贯通上述细胞块的针状体；该吸引管嘴，与负压发生单元连接，对上述细胞块进行吸附保持；该移动单元，使该吸引管嘴在上述收容板与支承体之间移动而且升降；该控制单元，对上述吸引管嘴的吸引动作及上述移动单元的动作进行控制；上述吸引管嘴，在前端具备对1个细胞块进行吸附的管状的吸附部，并且，使该吸附部的内径比上述细胞块的外径小而且比上述支承体的针状体的外周直径大；上述控制单元，如在上述收容板的收容凹部使上述细胞块吸附保持在上述吸引管嘴的吸附部上，则由上述移动单元使该吸引管嘴向上述支承体上的所需的针状体的上方移动；再使该吸引管嘴向针状体的轴向移动，使针状体穿刺上述细胞块，使贯通了上述细胞块的针状体插入上述吸附部的内部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.24 JP 2011-1401111.一种细胞的立体构造体制造装置，其特征在于:具备收容板、支承体、吸引管嘴、移动单元，和控制单元；该收容板，形成有许多收容I个细胞块的收容凹部；该支承体，具备多根穿刺和贯通上述细胞块的针状体；该吸引管嘴，与负压发生单元连接，对上述细胞块进行吸附保持；该移动单元，使该吸引管嘴在上述收容板与支承体之间移动而且升降；该控制单元，对上述吸引管嘴的吸引动作及上述移动单元的动作进行控制； 上述吸引管嘴，在前端具备对I个细胞块进行吸附的管状的吸附部，并且，使该吸附部的内径比上述细胞块的外径小而且比上述支承体的针状体的外周直径大； 上述控制单元，如在上述收容板的收容凹部使上述细胞块吸附保持在上述吸引管嘴的吸附部上，则由上述移动单元使该吸引管嘴向上述支承体上的所需的针状体的上方移动； 再使该吸引管嘴向针状体的轴向移动，使针状体穿刺上述细胞块，使贯通了上...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山功一，米田健二，坂本匡弘，越田一朗，所村正晴，深村功，
申请(专利权)人：国立大学法人佐贺大学， 赛福斯生物医疗股份有限公司， 涩谷工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP