【技术实现步骤摘要】
基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置
本专利技术涉及拆除或破坏爆炸及危险物的装置，具体涉及一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置。
技术介绍
近年来，恐怖袭击活动在世界范围内蔓延，已成为人类社会的公害。各种各样的危险物品或爆炸装置被别有用心的人利用，用来达到其危害社会或他人的目的。随着社会发展，因社会矛盾带来的报复性故意伤害犯罪行为也愈来愈多。另外，在工业应用中，也有一些人工无法完成的危险性工作，需要借助于各种机器人或装置来代替人去完成。目前的状况是，废旧炮弹、危险易燃易爆物品、恐怖装置以及人难以触及的物品的拆除、破解，一般由专业拆爆人员或防爆专家实地勘察，然后用人工拆除，或者依赖于行走机器人，在人力辅助操纵下，在半自动化状态下完成的。如果是用人工完成，危险性很大，特别是面对一些自制爆炸装置或未知的炸弹的时候，稍有不慎就可能导致人员伤亡和财产损失。对于机器人来说，某些情况下存在连机器人也无法正常行走或到达的情况，对及时排爆拆爆工作带来困难。因此，市场迫切需要一种能跨越或飞越各种障碍、又能实时显示危险场景，并能在防爆专家的可视操控下或指挥下，方便使用并排除危险...
【技术保护点】
一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机（1）、第一姿态调节机构（2）、第二姿态调节机构（3）、第三姿态调节机构（4）、摄像机构（5）、拆爆机构（6）、支腿（7）、平衡调节机构（8）、遥控器，其特征在于：所述的第一姿态调节机构（2）的第一姿态舵机支架（21）固定安装在四旋翼直升机（1）的腹部正中，第一姿态舵机（22）通过其输出轴转动安装在第一姿态舵机支架（21）内并且可相对旋转；所述的第二姿态舵机（32）固定安装在第二姿态舵机支架（31）内，第二姿态舵机（32）的输出轴穿过第二姿态舵机支架（31）并通过法兰盘固定安装在第一姿态舵机（22）的底部；所述的第三姿...
【技术特征摘要】
1.一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机（I)、第一姿态调节机构（2)、第二姿态调节机构（3)、第三姿态调节机构（4)、摄像机构（5)、拆爆机构（6)、支腿（7)、平衡调节机构（8)、遥控器，其特征在于：所述的第一姿态调节机构（2)的第一姿态舵机支架（21)固定安装在四旋翼直升机（I)的腹部正中，第一姿态舵机（22)通过其输出轴转动安装在第一姿态舵机支架（21)内并且可相对旋转；所述的第二姿态舵机（32)固定安装在第二姿态舵机支架（31)内，第二姿态舵机（32)的输出轴穿过第二姿态舵机支架（31)并通过法兰盘固定安装在第一姿态舵机（22)的底部；所述的第三姿态舵机（42)的输出轴通过法兰盘固定安装在第二姿态舵机支架（31)内，第三姿态舵机（42)的壳体固定安装在大支架（41)的上端；所述的摄像机构舵机（51)的输出轴通过法兰盘固定安装在第二姿态舵机支架（31)的外侧并且可绕其输出轴相对旋转，摄像机构支架（52)固定安装在摄像机构舵机（51)的壳体下端面,摄像机（53)固定安装在摄像机构支架（52)内；所述的拆爆机构(6)固定安装在大支架（41)的右侧末端；所述的平衡调节机构（8)安装在大支架（41)的左侧框架内；所述的支腿（7)固定安装在大支架（41)的中间下端面。2.根据权利要求1所述的基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，其特征在于：所述的拆爆机构（6 )包括拆爆机构旋转舵机（65 )，拆爆机构旋转舵机（65 )的输出轴通过法兰盘固定安装在大支架（41)的右侧端面，使得拆爆机构旋转舵机（65)可绕大支架（41)旋转；L形拆爆机构支架（64)的一边固定安装在拆爆机构旋转舵机（65)的壳体端面上,另一边下端面固定安装拆爆机构夹剪舵机（61)的壳体，拆爆机构夹剪舵机（61)的输出轴穿过拆爆机构支架（64 )后与右拆爆手（63 )固定连接，左拆爆手（62 )转动连接于L形拆爆机构支架(64)的另一边上端面，并与右拆爆手（63)呈同水平面对称布置；左拆爆手（62)与右拆爆手(63)通过轮齿啮合可传递动力，借助于拆爆机构夹剪舵机（61)输出轴的转动来驱动左拆爆手（62)与右拆爆手（63)啮合转动，同时打开或闭合拆爆手。3.根据权利要求2所述的基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，其特征在于：所述的左拆爆手（62)与右拆 爆手（63)均包含剪口（66)、圆弧夹口（67)、直夹口（68)，剪口(66)、圆弧夹口（67)、 直夹口（68)从左至右一字排列，左拆爆手（62)与右拆爆手（63)的三个开口相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨武成，张康智，孙俊茹，杨北辰，胡申，李敏，王振，吕雷波，邓鹏飞，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：
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