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本发明公开了一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机、第一姿态调节机构、第二姿态调节机构、第三姿态调节机构、摄像机构、拆爆机构、支腿、平衡调节机构、遥控器，通过遥控器遥控第一、第二、第三姿态调节机构实现拆爆机构的拆爆手位置的...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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