本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，包括横向位移组件(1)、纵向位移组件(2)、视觉测量组件(3)、测量平台组件(4)；横向位移组件(1)与纵向位移组件(2)呈正交分布，二者由框架式底座(5)连为一体；纵向位移组件(2)的工作台(201)上固定有视觉测量组件(3)，视觉测量组件(3)包含a-CCD摄像头(3A)、b-CCD摄像头(3B)及直角支架(3C)；测量平台组件(4)固定于横向位移组件(1)的底座(101)上。本发明专利技术构更加紧凑，采用机器视觉技术实现对减振器圆周直径及高度的非接触测量，提高了测量的精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，包括横向位移组件(1)、纵向位移组件(2)、视觉测量组件(3)、测量平台组件(4)；横向位移组件(1)与纵向位移组件(2)呈正交分布，二者由框架式底座(5)连为一体；纵向位移组件(2)的工作台(201)上固定有视觉测量组件(3)，视觉测量组件(3)包含a-CCD摄像头(3A)、b-CCD摄像头(3B)及直角支架(3C)；测量平台组件(4)固定于横向位移组件(1)的底座(101)上。本专利技术构更加紧凑，采用机器视觉技术实现对减振器圆周直径及高度的非接触测量，提高了测量的精度。【专利说明】—种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置
本专利技术涉及一种光纤惯组用减振器尺寸一致性测量筛选装置，特别涉及一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置。
技术介绍
运载火箭或导弹武器用光纤惯组在发射或飞行过程中要承受来自运载体的随机振动或冲击。为避免振动环境对光纤惯组的损伤需使用减振器对光纤惯组进行减振。目前的减振设计已很好的解决了光纤惯组中结构件及光电子器件在振动环境中受到损伤的问题，但振动环境对光纤惯组使用精度的影响一直制约着其导航精度的进一步提高。改善惯组的振动环境，提高光纤惯组在振动环境下的导航精度需使用性能一致的减振器；减振器的性能一致性通常是指减振器的外形尺寸、静刚度、动刚度、谐振点、减振效率等技术指标的一致；由于减振器为柔性结构，对于其外形尺寸一致性的测量筛选很难通过接触式测量实现。由于元器件设计生产进度的差异，型号中用到的减振器通常要经过一定的库存期才能在惯组产品上使用；对橡胶减振器而言，即使是同一批次的产品其老化效率也存在差异，外形膨胀率不尽相同，经过一定的库存期，其外形尺寸会有所变化；对金属减振器而言，虽然其不存在老化变形的问题，由于其制作工艺的复杂性，产品在制作完成时就存在尺寸的差异性；使用时也需要进行尺寸一致性的筛选。现有的测量技术为通过数字游标卡尺对减振器的外形尺寸进行测量，由于测量时操作人员对每个被测减振器的夹紧力度无法做到一致，因此测量误差具有随机性；总之，手工操作不但会引入人为误差而且效率低下，对于批量较大的减振器尺寸测量其劳动强度和时间耗用是显而易见的。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题:为克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，以实现对光纤惯组用减振器尺寸的快速、精确测量筛选。本专利技术的技术解决方案:一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，包括横向位移组件、纵向位移组件、视觉测量组件、测量平台组件；其中，横向位移组件与纵向位移组件呈正交分布，二者由框架式底座连为一体；横向位移组件可通过框架式底座带动纵向位移组件做平移运动；纵向位移组件的工作台上固定有视觉测量组件，视觉测量组件包含有竖直方向的用于测量减振器的内径和外径的a-(XD摄像头、水平方向的用于测量减振器的高度的b-(XD摄像头及直角支架，a-(XD摄像头与b-(XD摄像头为正交关系；测量平台组件固定于横向位移组件的底座上，测量平台组件的测试平台上安装有用于安装待测减振器的转接块，转接块安装在测试平台的凸台面上，测量平台组件与横向位移组件的底座连接。测试平台上设有圆凸台，圆凸台的中心设有螺纹孔；转接块上设有圆柱段，圆柱段一侧为螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔连接；圆柱段的另一侧为圆凸台，圆凸台的直径小于被测减振器的外圈直径；圆凸台的中心设有光轴，光轴的高度小于被测减振器的高度，光轴的直径不大于被测减振器的内径。光轴上连接被测减振器的中心孔，圆凸台的上端面与被测减振器的端面接触。框架式支架的a平板与b平板平行，c平板与a平板及b平板垂直。测量平台组件上的转接块在横向分布和纵向分布上均为等间距分布。本专利技术与现有技术相比的有益效果:(I)横向位移组件与纵向位移组件共用框架式底座，保证了两位移组件正交关系的精确性；同时，二者连为一体，使结构更加紧凑；(2)采用机器视觉技术实现对减振器圆周直径及高度的非接触测量，提高了测量的精度；(3)采用正交分布的步进系统实现对测量位置的精确定位及测量的自动化，提高了测量效率；(4)减振器转接块可根据使用要求进行更换，实现了在同一平台下对多种不同尺寸规格减振器的测量筛选，节省了成本。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术横向位移组件的结构图；图3是本专利技术横向位移组件的分解图；图4是本专利技术纵向位移组件的结构图；图5是本专利技术纵向位移组件的分解图；图6是本专利技术视觉测量组件的结构图；图7是本专利技术视觉测量组件的分解图；图8是本专利技术测量平台组件的结构图；图9是本专利技术测量平台组件的分解图。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。本专利技术是一种适用于光纤惯组用减振器尺寸筛选的测量装置，其包含有外部购入器件(步进电机、联轴器、滚珠丝杠副、导轨、导轨支撑、CCD摄像头等)以及用于安装外部购入器件的转接板、框架式底座、丝杠螺母座、底板等；所述的外部购入器件中的步进电机用于驱动视觉测量组件到达指定测量位置；所述的外部购入件CXD摄像头用于对被测减振器进行图像采集；参见图1，一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，包括横向位移组件1、纵向位移组件2、视觉测量组件3、测量平台组件4，横向位移组件I与纵向位移组件2呈正交分布，二者由框架式底座5连为一体；横向位移组件I可通过框架式底座5带动纵向位移组件2做平移运动。参见图2、图3，横向位移组件I的结构组成及其连接关系为:滑块111a、b滑块lllb、c滑块lllc、d滑块llld、a丝杠螺母座113均与框架式底座5的b平板52连接；a滚珠丝杠的螺母安装在a丝杠螺母座113的中心孔113a中，a导轨112a安装在a滑块111a、b滑块Illb的中心孔中；b导轨112b安装在c滑块111c、d滑块Illd的中心孔中；a导轨112a的两端分别与a导轨支架110a、b导轨支架IlOb的中心孔连接；b导轨112b的两端分别与c导轨支架110c、d导轨支架IlOd的中心孔连接毋导轨支架110a、b导轨支架110b、c导轨支架110c、d导轨支架IlOd均与底板101连接；a滚珠丝杠107的a末端轴107c与b轴承106b连接；b轴承106b连接安装在b轴承座104b中，并通过a挡圈114对b轴承106b进行固定；a滚珠丝杠107的a前端粗轴107b与a轴承106a连接，a前端细轴107a与a联轴器的一端连接，a联轴器的另一端与a步进电机连接；a步进电机与步进电机转接件103连接；步进电机转接件103与底板101连接；8行程开关安装在a行程开关座中，b行程开关安装在b行程开关座中，两个行程开关座均安装在底板101上。参见图4、图5，、纵向位移组件2的结构组成及其连接关系为:b丝杠螺母座213与工作台201连接；b滚珠丝杠副207的螺母安装在b丝杠螺母座213的中心圆孔213a中，e滑块211a、f滑块211b、g滑块21 lc、h滑块21 Id分别安装在工作台201的四角上，与b丝杠螺母座213位于工作台201的同侧；c导轨212a与e滑块211a、f滑块211b的中心孔连接；d导轨212b与g滑块211c、h滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，包括横向位移组件(1)、纵向位移组件(2)、视觉测量组件(3)、测量平台组件(4)；其中，横向位移组件(1)与纵向位移组件(2)呈正交分布，二者由框架式底座(5)连为一体；横向位移组件(1)可通过框架式底座(5)带动纵向位移组件(2)做平移运动；纵向位移组件(2)的工作台(201)上固定有视觉测量组件(3)，视觉测量组件(3)包含有竖直方向的用于测量减振器的内径和外径的a‑CCD摄像头(3A)、水平方向的用于测量减振器的高度的b‑CCD摄像头(3B)及直角支架(3C)，a‑CCD摄像头(3A)与b‑CCD摄像头(3B)为正交关系；测量平台组件(4)固定于横向位移组件(1)的底座(101)上，测量平台组件(4)的测试平台(4B)上安装有用于安装待测减振器的转接块(4A)，转接块(4A)安装在测试平台(4B)的凸台面上，测量平台组件(4)与横向位移组件(1)的底座(101)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向政，刘朝阳，冯文龙，谢海峰，尹宜勇，王宁，王颂邦，汤梦希，袁韬，董小燕，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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