【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置。
技术介绍
惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，它利用陀螺和加速度计测量载体在惯性参考系中的角速度和加速度，从而连续估算载体在导航坐标系中的速度、位置和姿态等信息。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外辐射能量的自主导航系统，其主要缺点是误差会随时间发散，不利于长时间高精度导航。旋转式惯导系统是将惯性器件安装在旋转机构上，通过控制惯性器件随旋转机构往复转动将误差调制成周期变化的形式，在导航解算过程中利用积分运算将误差抵消，以此来减小系统误差的积累，提高惯导系统的长航时导航精度。旋转式惯导系统主要有单轴旋转惯导系统和双轴旋转惯导系统两类。单轴旋转惯导系统仅能调制垂直于旋转轴的器件误差，旋转轴方向上的惯性器件误差无法得到调制。双轴旋转惯导系统则可以使三个方向的惯性器件误差都能够得到调制，采用同等精度的惯性器件可以获得更高的导航精度。目前旋转调制惯导系统都是单轴旋转惯导系统，如专利CN200910044428. 5公开了一种高精度激光陀螺单轴旋转惯性导航系统；双轴旋转惯导系统还处在理...
【技术保护点】
一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于，包括箱体、双轴旋转机构，惯性测量组件和电路组件，所述双轴旋转机构安装在箱体内的一个腔室中，惯性测量组件安装在双轴旋转机构内部；所述双轴旋转机构按照一定的规律周期性地转动惯性测量组件；所述惯性测量组件用于敏感三个轴向的角速度增量以及测量沿三个轴向的线加速度；所述电路组件独立安装在箱体内的另外一个腔室中，包括直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板，所述直流电源板用于将外部输入的直流28.5V电源转换为惯性导航装置内部各部件所需的二次电源；所述导航计算机板用于负责惯性导航装置的信息采集、计算处理以及对外接口；所述旋转控制电路板用于通...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹双豪，刘峰，胡平华，张丛巨，崔鹏程，曲雪云，唐江河，徐策，舒钊，李爱萍，王子静，王鹏程，刘东斌，张伟彬，孙国飞，申燕超，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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