【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于稳定平台类设备，具体的说，涉及一种具有动态稳定功能的三轴转台。
技术介绍
现有的稳定平台类设备，从功能上看，主要是为其搭载设备提供相对于大地水平面(或某一参考平台)稳定的功能，使稳定平台所搭载的设备在其安装环境运动的条件下，能够相对于大地水平面，在俯仰、横滚两方向上的角度保持稳定，即在动态条件下，稳定平台的设备搭载平面的俯仰角、横滚角相对于大地水平面的角度理想值为0°。从稳定平台的实现方式来看，有机械摆锤稳定方式和测量控制稳定方式。机械摆 锤稳定方式缺点是技术落后，稳定效果不佳，测量控制稳定方式是目前稳定平台类设备普遍采用的方式。从使用器件上看，主要采用陀螺仪或编码器实现测量或补偿功能。但是，陀螺仪成本高、体积较大，进行低成本、小型化开发较为困难。而采用编码器虽然可以降低成本、减小体积，但编码器由于其测量结果是相对于其安装零点的值，因此，当其安装平台摇摆的情况下，虽然能够提供相对其安装基准的稳定功能，但不具备相对于惯性空间或大地水平面的稳定功能，对于观测、探测设备而言，无法保证平稳观测，影响观测效果。从观测所需要获得的测量数据来看，一部观测/探测设...
【技术保护点】
一种具有动态稳定功能的三轴转台，其特征在于：包括外部控制模块、DSP控制器、电源、测量元件以及三轴转台本体，所述外部控制模块连接所述DSP控制器，所述电源连接所述DSP控制器和所述三轴转台本体，所述DSP控制器连接所述三轴转台本体，所述三轴转台本体设有测量元件，所述三轴转台本体包括转台机构以及活动连接于该转台机构的工作平台，所述转台机构和所述工作平台之间设有方位转轴、俯仰转轴、横滚转轴。
【技术特征摘要】
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