【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种基于绳传动的两轴伺服平台，通过绳传动实现探測系统的两轴运动，达到稳定平台和跟踪目标的目的。本技术可为红外、可见光等多种探测系统实现稳定与跟踪功能。
技术介绍
目前国内外伺服平台的实现方式主要是以多环多轴组成万向支架结构，用直流力矩电机直接驱动转动轴，此结构形式简单、精度高，但结构上受制于外部空间及内部元件限制，离轴角及跟踪视场受到限制，中国专利采用连杆传动方式，此种方式将驱动部件后移，保证了前端探测系统的离轴角和跟踪视场，但是结构尺寸明显増大。
技术实现思路
本技术的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种绳传动两轴伺服平台，本技术利用绳传动的特性，实现较大离轴角及跟踪视场；结构形式紧凑且质量轻；避免了齿轮等传统传动方式的摩擦、空回等缺陷，传动效率高、精度高；同时对冲击振动有一定缓冲作用，在光电伺服平台(尤其是小口径导引头)领域应用前景良好。本技术的技术方案为绳传动两轴伺服平台，包括外框、内框、两个直流カ矩电机、两根钢丝绳、两个主动轮、两个从动轮、两个预紧机构、四个导向轮、成像系统，外框为主要框架与外部组件连接，其特征在于内框通过轴承安装在外框...
【技术保护点】
绳传动两轴伺服平台，包括外框、内框、两个直流力矩电机、两根钢丝绳、两个主动轮、两个从动轮、两个预紧机构、四个导向轮、成像系统，外框为主要框架与外部组件连接，其特征在于：内框通过轴承安装在外框上，一直流力矩电机固定在外框的底座上，另一直流力矩电机固定在内框的底座上，一个从动轮、两个导向轮固定在外框，且该从动轮与内框固联，另一个从动轮、另两个导向轮固定在内框上，且另一个从动轮与成像系统固联，二个直流力矩电机的转子上分别固定一主动轮，每个从动轮上安装在一预紧机构，每个主动轮上有两处接线柱，一钢丝绳一端在一接线柱上固定，绕过主动轮上的线槽后经一导向轮转向后到达从动轮，通过从动轮内的...
【技术特征摘要】
1.绳传动两轴伺服平台，包括外框、内框、两个直流力矩电机、两根钢丝绳、两个主动轮、两个从动轮、两个预紧机构、四个导向轮、成像系统，外框为主要框架与外部组件连接，其特征在于内框通过轴承安装在外框上，一直流力矩电机固定在外框的底座上，另一直流力矩电机固定在内框的底座上，一个从动轮、两个导向轮固定在外框，且该从动轮与内框固联，另一个从动轮、另两个导向轮固定在内框上，且另一个从动轮与成像系统固联，二个直流力矩电机的转子上分别固定一主动轮，每个从动轮上安装在一预紧机构，每个主动轮上有两处接线柱，一钢丝绳一端在一接线柱上固定，绕过主...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，刘欢，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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