一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法技术

技术编号:7808375 阅读:171 留言:0更新日期:2012-09-27 06:36
本发明专利技术公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法,其具体步骤为:搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统,包括:载车(8)、稳定平台(6)、上位机(1)、陀螺信号采集电路(3)、模数转换电路(2)、伺服驱动器(4)、交流永磁同步电动机(5)、光纤陀螺(7)。陀螺信号采集电路(3)采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机(1);模数转换电路(2)将稳定控制信号输出给伺服驱动器(4);伺服驱动器(4)带动交流永磁同步电动机(5)转动;交流永磁同步电动机(5)带动稳定平台(6)运动;至此,实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad,平台稳定时间可达48小时。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种稳定平台稳定方法,特别是。
技术介绍
稳定平台可在导弹武器系统的载体运动时使载车上的设备处于稳定控制中,能补偿由于载体摇摆、颠簸运动所产生设备姿态的变化,保证其姿态不

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法,其特征在于具体步骤为 第一步搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统 基于光纤陀螺的平台稳定系统,包括载车(8)、稳定平台(6)、上位机(I)、陀螺信号采集电路(3)、模数转换电路(2)、伺服驱动器(4)、交流永磁同步电动机(5)、光纤陀螺(7);交流永磁同步电动机(5)置于稳定平台(6)外侧,并与稳定平台(6)固定连接,光纤陀螺(7)置于稳定平台(6)外侧平面处,并与稳定平台(6)固定,稳定平台(6)置于载车(8)中部,并与载车(8)固定;光纤陀螺(7)与陀螺信号采集电路(3)双向连接,陀螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文波李建冬聂光玮
申请(专利权)人:北京机械设备研究所
类型:发明
国别省市:

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