一种楔形块直动式出药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种楔形块直动式出药装置，应用于自动化药房，以实现储药槽的自动出药，包括升降传送装置与出药机构，本实用新型专利技术通过控制电磁铁的通断电，推动移动滑块移动，进而控制闸门的升降，实现自动出药，最后利用升降机将药品传送至需要的地方，相比于传统的翻板式出药机构，该直动式出药机构优势很明显，各出药机构相互独立，采用总线控制方式，能实现多种药品同时发药，大大减少了等待时间，并实现对药品的准确发放和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种楔形块直动式出药装置
本技术涉及一种自动发出盒装药品的楔形块直动式出药装置，以实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
技术介绍
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种能够自动发出盒装药品的楔形块直动式出药装置，使存储在自动化药房H型储药槽中的盒装药品自动出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数及发送。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种楔形块直动式出药装置，用于自动化药房以实现储药槽的自动出药，包括设于所述储药槽槽口下方的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；其特征在于，每个所述储药槽下方均安装有一用于定位所述出药机构的基准支架，所述出药机构内部安置一推式电磁铁以及一能够被该电磁铁推动的移动滑块；该滑块上方设有一能够上下移动的闸门；所述基准支架与所述移动滑块通过一拉簧连接。进一步，所述升降传送装置包括一设于所述H型储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带、设于该升降机正下方的光电传感器以及驱动所述升降机升降的电机。进一步，所述基准支架上设有一拉簧轴二，所述移动滑块上设有一拉簧轴一，所述拉簧的两端分别连接所述拉簧轴二与拉簧轴一。进一步，在所述基准支架上且位于所述拉簧轴二与拉簧轴一之间设有一限位轴。进一步，在所述拉簧处于自然状态时，所述闸门的上端露出所述储药槽下端面挡住待出药品。进一步，所述闸门上端横设一滚轮轴，并具有一穿过该滚轮轴的滚轮。进一步，所述闸门呈T字型。进一步，所述移动滑块内部具有一凹槽，该凹槽上端开口，并在所述移动滑块移动时使所述闸门的下端落入。本技术适用于盒装和异形药品，药品在自身重力作用下即可快速出药，不需要额外的执行器，药品离开储药槽后，其运动方向几乎不变，便于后面的传感检测，相比于传统的翻板式出药机构，该直动式出药机构优势很明显，各出药机构相互独立，采用总线控制方式，能实现多种药品同时发药，大大减少了等待时间，并实现对药品的准确发放和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术所提供的楔形块直动式出药装置于自动化药房中的整体工作示意图；图2是本技术所提供的楔形块直动式出药装置出药机构的结构示意图；图3、图4和图5是本技术实施例所提供的楔形块直动式出药装置于自动化药房中的工作步序图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.光电传感器2.储药槽3.升降机4.传送带5.直线运动单元6.电机7.药品8.滚轮9.滚轮轴10.闸门11.出药机构12.移动滑板13.拉簧轴一 14.拉簧15.限位轴16.拉簧轴二 17.电磁铁18.基准支架【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图5所示，一种楔形块直动式出药装置，用于自动化药房以实现储药槽2的自动出药，包括设于所述储药槽2槽口下方的出药机构11以及设于该出药机构11 一侧的升降传送装置；每个所述储药槽2下方均安装有一用于定位所述出药机构11的基准支架18,所述出药机构11内部安置一推式电磁铁17以及一能够被该电磁铁17推动的移动滑块12 ;该滑块上方设有一能够上下移动的闸门10 ;所述基准支架18与所述移动滑块12通过一拉簧14连接。升降传送装置包括一设于所述H型储药槽2 —侧的直线运动单元5、随该直线运动单元5上下移动的升降机3、设于该升降机3正上方的传送带4、设于该升降机3正下方的光电传感器I以及驱动所述升降机3升降的电机6。基准支架18上设有一拉簧轴二 16，所述移动滑块12上设有一拉簧轴一 13，所述拉簧14的两端分别连接所述拉簧轴二 16与拉簧轴一 13 ;在所述基准支架18上且位于所述拉簧轴二 16与拉簧轴一 13之间设有一限位轴15 ;在所述拉簧14处于自然状态时，所述闸门10的上端露出所述储药槽2下端面挡住待出药品7 ;所述闸门上端横设一滚轮轴9，并具有一穿过该滚轮轴9的滚轮8 ;所述闸门10呈T字型；移动滑块12内部具有一凹槽，该凹槽上端开口，并在所述移动滑块12移动时使所述闸门10的下端落入。实施原理:本技术用于自动化药房，配合储药槽2以实现自动出药，适用于盒装药品和异形药品，包括出药机构11与升降传送装置，出药机构11通过一个基准支架18固定于储药槽2上，该基准支架18具有定位以及充当连接件的功能；安装该基准支架18前需要将限位轴15抽出，待基准支架18安装完毕插入限位轴15，以确定移动滑块12的位置；药品7置于储药槽2上，待出状态下被闸门10挡住，根据出药指令，电磁铁17通电并推动移动滑动移动，当移动滑块12移动至其上的凹槽和闸门10下端能够相配合时，闸门10会落入移动滑块12的凹槽中，此时的药品7失去阻挡，会在自身重力作用下下滑至升降机3，进而被传送带4传动至需要的地方，在这一过程中光电传感器I计数，根据所需数量控制电磁铁17内电流的通断，移动滑块12通过拉簧14的回复力回复原位，闸门10上升，挡住不需要出药的药品7。其中，所述的出药机构11、光电传感器I与H型储药槽2 —一对应，数量与H型储药槽2列数相一致，H型储药槽2宽度、布局不同，出药机构11、光电计数传感器间距也各不相同。实施例:如图3所示，药品7摆放在H型储药槽2上，每一个储药槽2摆放同一种药。出药机构11前端的闸门10的顶面要高过药品7底面10-15_，以挡住药品7，每一个储药槽2对应一个出药机构11。如图4所示，在得到出药信号时，推式电磁铁17得电后，克服拉簧14的阻力，推动移动滑块12运动，此时挡药闸门10迅速下降，放在储药槽2上的药品7下滑方向的约束解除，药品7在自身重力作用下滑落到升降机3上的传送带4上。如图5，当光电传感器I检测到药品7滑出，自动计数，并且由上位机控制推式电磁铁17掉电，则出药机构11的滚轮8、滚轮轴9以及闸门10在拉簧14的作用下迅速上升，挡住下一个即将出药的药品7，使每次出药的数量保证为一个。完成一次出药动作。本技术提供了一种楔形块直动式出药装置，用于自动化药房中，并适用于盒装和异形药品，药品在自身重力作用下即可快速出药，不需要额外的执行器。药品离开储药槽后，其运动方向几乎不变，便于后面的传感检测，相比于传统的翻板式出药机构，该直动式出药机构优势很明显，各出药机构相互独立，采用总线控制方式，能实现多种药品同时发药，大大减少了等待时间，并实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠。以上为对本技术所提出的一种楔形块直动式出药装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楔形块直动式出药装置，用于自动化药房以实现储药槽的自动出药，包括设于所述储药槽槽口下方的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；其特征在于，每个所述储药槽下方均安装有一用于定位所述出药机构的基准支架，所述出药机构内部安置一推式电磁铁以及一能够被该电磁铁推动的移动滑块；该滑块上方设有一能够上下移动的闸门；所述基准支架与所述移动滑块通过一拉簧连接。

【技术特征摘要】
1.一种楔形块直动式出药装置，用于自动化药房以实现储药槽的自动出药，包括设于所述储药槽槽口下方的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；其特征在于，每个所述储药槽下方均安装有一用于定位所述出药机构的基准支架，所述出药机构内部安置一推式电磁铁以及一能够被该电磁铁推动的移动滑块；该滑块上方设有一能够上下移动的闸门；所述基准支架与所述移动滑块通过一拉簧连接。2.根据权利要求1所述的楔形块直动式出药装置，其特征在于，所述升降传送装置包括一设于所述储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带、设于该升降机正下方的光电传感器以及驱动所述升降机升降的电机。3.根据权利要求1所述的楔形块直动式出药装置，其特征在于，所述基准支架上设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，庄清，贠超，张强，陆叶青，刘冰，华坚，闫阿辉，
申请(专利权)人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32