一种筛管焊机及筛管焊接方法技术

本发明专利技术是关于一种筛管焊机及筛管焊接方法，属于筛管焊接领域，所述的筛管焊机，包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：所述的焊枪调节臂，包括：微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括：旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。本发明专利技术提供的筛管焊机，产品成型效果好，焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是关于，属于筛管焊接领域，所述的筛管焊机，包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：所述的焊枪调节臂，包括：微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括：旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。本专利技术提供的筛管焊机，产品成型效果好，焊接效率高。【专利说明】
本专利技术涉及一种筛管焊机，属于筛管焊接领域，特别是涉及一种可进行人工智能焊接的筛管焊机。
技术介绍
防砂筛管包括基管以及通过焊接的方式与筛管连接的支撑环和保护套等部件。目前筛管各部件之间的焊接大部分为手工二保焊接，由于基管、支撑环、保护套的材料存在的公差、变形等因素，加之保护套与支撑环的焊接又是薄板与厚壁的焊接，因此手工焊接工艺较为困难，焊接时易产生较大的偏差，导致产品成型效果不好，后期工序工作量非常大，并且工人劳动强度大、作业环境差。现今，对于超薄板(等效)与超厚板二者的焊接工艺通常包括:把要焊接的薄板与厚板预热至二者对焊枪焊接升温都不敏感的温度；在薄板焊缝接合处通过安装焊接工艺件来尽量增加薄板的热容量，此调整后的热容量要与厚板热容量相当。不锈钢板防砂筛管端口焊接处的机械结构状况与改善条件有限，不能用预热、增加薄板施焊处的热容量等手段来形成符合上述超薄板与厚板进行合理焊接的工艺条件，因此无法通过上述超薄板与厚板的焊接工艺来提高焊缝质量。
技术实现思路
我解决现有技术中存在的缺陷，一方面，本专利技术提供了一种筛管焊机，其包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中:所述的焊枪调节臂，包括:微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从Χ、Υ两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括:旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。较佳的，所述的焊枪调节臂，还包括偏摆机构，用于控制所述焊枪在Χ、Υ平面内循环摆动。较佳的，所述偏摆机构，包括:偏摆电机；以及摆臂，一端与所述偏摆电机的输出端连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X、Y平面内循环摆动。较佳的，所述微调机构包括X方向微调单元、Y方向微调单元及Z方向微调单元其分别包括:微调电机，用于提供驱动力；以及滚珠丝杆传动结构，一端与所述微调电机连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X或Y或Z方向精细移动。较佳的，所述大位移调节机构包括X方向调节单元及Y方向调节单元，其分别包括:电机，用于提供驱动力；以及齿条传动结构，一端与所述电机连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X或Y方向移动。较佳的，所述旋转机构，包括变频电机、齿形带传动结构及三爪卡盘:所述的变频电机，用于提供不同频率的驱动力；所述的齿形带传动结构，一端所述变频电机连接，另一端与所述三爪卡盘连接，带动所述三爪卡盘在Z、Y平面内转动；所述的三爪卡盘，用于卡接所述待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动。较佳的，所述支撑座，包括:支撑面板，用于承托所述待焊接的筛管；升降支架，与所述支撑面板连接，用于调整所述支撑面板的高度。较佳的，所述的控制装置包括焊枪调节壁控制器，其通过脉冲方式控制所述微调机构，调节所述焊枪在X、Y两个方向的位置。较佳的，所述的控制装置还包括:焊枪控制器，用于控制所述焊枪的工作状态；以及旋转机构控制器，用于控制所述旋转机构的工作状态。另一方面，本专利技术提供了一种筛管焊接方法，使用上述筛管焊机进行焊接，所述焊接方法包括:将筛管待焊接的一端通过所述旋转机构固定，并通过所述支撑座支撑，使其垂直于Z、Y平面；先通过所述控制装置，控制所述大位移调节机构在X、Y两个方向的移动，使所述焊枪位于所述待焊接区域上方；然后通过所述控制装置，控制所述微调机构在X、Y、Z三个方向的移动，使所述焊枪正对焊道，且位于适当的焊接高度；开启所述焊枪及所述旋转机构，进行焊接；焊接过程中，观察焊接状态，随时通过所述控制装置调整所述焊枪调节臂，使所述焊枪位于焊接位置。借由上述技术方案，本专利技术的筛管焊机及筛管焊接方法至少具有下列优点:本专利技术实施例提供的筛管焊机，通过在焊接过程中观察焊接状态，利用控制装置随时控制焊枪调节臂精确调整焊枪位置，使所述焊枪处于合理的焊接位置，得到成型好、强度高无需进行后续加工的高品质筛管，避免了由于焊件加工误差、人工操作误差等因素导致的产品成型效果不好，后期工序工作量大等缺陷，降低了焊接工人的劳动强度，改善了焊接工艺的作业环境，提高了焊接效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例1提出的一种筛管焊机结构示意图；【具体实施方式】为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的旋转切削刀具其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。实施例1如图1所示，本专利技术的一个实施例提出的一种筛管焊机，其包括焊枪4、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置3。本专利技术实施例中，面对图1所在纸面，以垂直于纸面的方向为X方向，以上下方向为Y方向，垂直于X、Y平面的方向为Z方向。所述的焊枪调节臂包括微调机构及大位移调节机构8，所述的微调机构可直接或通过连接件间接与所述焊枪4连接，所述微调机构用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪4的位置，使所述焊枪4位于焊接位置；在本实施例中，所述大位移调节机构8与所述微调机构固定连接，用于从X、Y两个方向对所述焊枪4进行大位移调整，使所述焊枪4大致位于筛管的待焊接的区域内；所述的焊接平台包括旋转机构2和支撑待焊接筛管悬臂端的支撑座1，所述的旋转机构2用于卡住待焊接的筛管10，并使其在Ζ、Υ平面内转动，所述支撑座I用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Ζ、Y平面；所述的控制装置3用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪4在X、Y、Z三个方向的位置使所述焊枪4位于所述筛管的待焊接位置。使用本专利技术实施例提供的筛管焊机进行筛管焊接时，先将筛管10待焊接的一端固定在旋转机构2内，将所述筛管10的悬臂端放置在支撑座I上，调节支撑座1Χ、Υ方向的位置，使所述筛管垂直于Ζ、Y平面，以保证筛管10与旋转机构2同轴转动；先通过所述控制装置3控制大位移调节机构的驱动单元，使其在Χ、Υ两个方向移动，从而带动所述焊枪4在Χ、Υ方向进行大位移调整，待所述焊枪4大致位于待焊接区域时，停止调整所述大位移调节结构，控制所述微调机构的驱动单元，使其从X、Y、Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筛管焊机，其特征在于,其包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：所述的焊枪调节臂，包括：微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括：旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜士湖，崔洪琪，齐延明，杨志清，
申请(专利权)人：安东石油技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11