子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构制造技术

一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本发明专利技术机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，属于环锭纺落纱设备
，包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本专利技术机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。【专利说明】子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构
本专利技术属于环锭纺落纱设备
，特别涉及一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的结构设计。
技术介绍
自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，子车将回退到母车中，然后人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，工人难以有空间穿过两台母车来到母车的前方，去除锁定连接，只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方，造成很大的不便，影响生产效率。由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，可是过道狭窄，难以从母车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道到宽敞的地方，才能顺利抬出纱箱。另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，影响生产率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供的一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第一簧件、第二簧件、第三簧件和凸块；所述第一连杆的中部通过第一轴铰接在基座上，第一连杆的一端固定套接在第四轴上，所述第四轴插入第三连杆的中部的L型槽中；所述第二连杆的中部通过第二轴铰接在基座上，第二连杆的一端通过第三轴与第三连杆的下端铰接；所述基座、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成四连杆机构；所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述第三簧件的两端分别与摆杆的下端和第二轴连接；所述摆杆的上端通过第五轴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端上设置有长槽，所述第三连杆的上端固定套接在第六轴上，所述第六轴插入拨杆的长槽中；所述第一簧件的两端分别与第三连杆的上端和第二轴连接，所述第二簧件的两端分别连接第四轴、第三轴；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述第一连杆的一端具有一个齿钩，所述齿钩与凸块相啮合。本专利技术所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:所述第三连杆上的L型槽包括水平槽和竖直槽，所述水平槽的一端与竖直槽的一端相连通。本专利技术所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:第一簧件采用拉簧；第二簧件采用拉簧；第三簧件采用拉簧。本专利技术提供的另一种采用子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架、电机、传动机构、移动组件和子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构；所述子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:本专利技术机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的一种实施例正视图(未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示第三连杆上的L型槽，将第一连杆用虚线表达)。图2是本实施例的立体图(画出了上导轨、水平导轨)。图3是本实施例的立体图(与图2不同视角，画出了上导轨、水平导轨)。图4是本实施例的后视图。图5是本实施例的正视图(与图1相同视图，未画出上导轨、水平导轨)。图6是本实施例的爆炸视图。图7是本实施例的正视图(处于导轮压摆杆使得第一连杆逆时针解锁的状态)。图8是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。图9是落纱子车、落纱母车和龙筋的立体视图。图10是落纱母车和龙筋的立体视图。在图1至图10中:1-基座，2-第一连杆，3-第二连杆，4-第三连杆，5-摆杆，6-拨杆，7-第一轴，8 -第二轴，9-第三轴，10-第四轴，11-第五轴，12-第六轴，13-第一簧件，H-第二簧件，15-第三簧件，16-L型槽，161-水平槽，162-竖直槽，17-长槽，18-齿钩，19-凸块，20-上导轨，21-龙筋，22-落纱母车，23-落纱子车，221-车架，222-电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于：包括基座（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、第三连杆（4）、摆杆（5）、拨杆（6）、第一轴（7）、第二轴（8）、第三轴（9）、第四轴（10）、第五轴（11）、第六轴（12）、第一簧件（13）、第二簧件（14）、第三簧件（15）和凸块（19）；所述第一连杆（2）的中部通过第一轴（7）铰接在基座上，第一连杆的一端固定套接在第四轴（10）上，所述第四轴插入第三连杆的中部的L型槽（16）中；所述第二连杆（3）的中部通过第二轴（8）铰接在基座上，第二连杆的一端通过第三轴与第三连杆的下端铰接；所述基座、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成四连杆机构；所述摆杆（5）的中部活动套接在第一轴（7）上，所述第三簧件（15）的两端分别与摆杆的下端和第二轴连接；所述摆杆的上端通过第五轴（11）与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端上设置有长槽（17），所述第三连杆（4）的上端固定套接在第六轴（12）上，所述第六轴插入拨杆的长槽中；所述第一簧件（13）的两端分别与第三连杆的上端和第二轴（8）连接，所述第二簧件（14）的两端分别与第四轴和第三轴连接；所述凸块（19）固定安装在细纱机的上导轨上，所述第一连杆（2）的一端具有一个齿钩（18），所述齿钩与凸块相啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉，张文增，曹立国，刘宗峰，
申请(专利权)人：清华大学，青岛城阳华祥纺织机械厂，
类型：发明
国别省市：