提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中臂销不易拔掉的问题。上述方法包括：步骤A、使伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端以臂销的轴心线的位置为中心做往复运动。步骤B、启动臂销油缸，由臂销油缸的活动端对臂销施加从臂销插入的两个伸缩臂上的锁定通孔内拔出的拉力。步骤C、每次伸缩油缸的活动端完成一次往复运动后进行后一次往复运动时，增加后一次往复运动的距离。步骤D、重复执行步骤C，直至臂销被拔出。上述技术方案的拔销成功率高。

【技术实现步骤摘要】
提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机。
技术介绍
在现代起重机械上，随着吨位的增大，伸臂长度和数量也在不断增加，因此单缸插销伸缩系统也得到广泛应用，但单缸插销伸缩系统自动伸缩成功率一直较低。究其原因，有以下三个方面:第一、由于现有加工水平的限制，液压油泵的排量控制不能完全保证一致，因此在一定转速情况下油泵输出的流量不一致，最终油缸运行速度不同而导致的臂销不能成功拔掉。参见图1，第二、装配吊臂I时，由于积累误差不同，在吊重过后吊臂I变形量不同，拔下臂销油缸所需运行的距离不同，导致臂销不能成功拔掉，油缸在臂销位置以相同的距离往复运动。参见图2，目前，在臂销不能成功拔掉时，伸缩油缸以臂销位置为中心，以等时间11往复运动。但该种控制方法会造成一个死循环，无法有效地拔掉臂销，导致自动伸缩成功率很低。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机，解决了现有技术中臂销不易拔掉的问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供了一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，包括以下步骤:步骤A、使伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端以所述臂销的轴心线的位置为中心做伸出、缩回往复运动；步骤B、启动所述臂销油缸，由所述臂销油缸的活动端对所述臂销施加从所述臂销插入的两个所述伸缩臂上的锁定通孔内拔出的拉力；步骤C、每次所述伸缩油缸的活动端完成一次伸出、缩回往复运动后进行后一次伸出、缩回往复运动时，增加后一次伸出、缩回往复运动的距离；步骤D、重复执行所述步骤C，直至所述臂销油缸的活动端将所述臂销从其插入的两个所述伸缩臂内拔出。在优选或可选的实施例中，所述增加后一次伸出、缩回往复运动的距离的方法为:增加后一次伸出、缩回往复运动的时间。在优选或可选的实施例中，所述伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端做的伸出、缩回往复运动的速度为匀速。在优选或可选的实施例中，重复执行所述步骤C时，后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值为定值。在优选或可选的实施例中，重复执行所述步骤C时，所述后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值逐渐增加。在优选或可选的实施例中，重复执行所述步骤C时，所述后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值逐渐增加，且增加量逐渐减小。在优选或可选的实施例中，重复执行所述步骤C的次数为四次以上时，前两次伸出、缩回往复运动的时间与其各自之前次的伸出、缩回往复运动的时间比值一致，后两次伸出、缩回往复运动的时间与其各自之前次的伸出、缩回往复运动的时间比值一致。在优选或可选的实施例中，重复执行所述步骤C的次数为四次以上时，前两次伸出、缩回往复运动的时间与其各自之前次的伸出、缩回往复运动的时间比值小于后两次伸出、缩回往复运动的时间与其各自之前次的伸出、缩回往复运动的时间比值。本专利技术还提供一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的装置，包括控制器以及与所述控制器电连接的检测器，其中:所述控制器与伸缩油缸的控制阀电连接，且所述控制器应用本专利技术任一技术方案所提供的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法通过控制所述控制阀的方式控制所述伸缩油缸的活动端伸出、缩回往复运动的时间；所述检测器用于在检测到所述臂销油缸的活动端将所述臂销从所述臂销插入的两个所述伸缩臂内拔出后，对所述控制器发送停止指令；所述控制器还用于接收到所述停止指令后通过控制所述控制阀的方式控制所述伸缩油缸的活动端停止执行所述步骤A、所述步骤C、所述步骤D。本专利技术再提供一种起重机，包括伸缩油缸、缸销油缸、臂销油缸、臂销、伸缩臂以及本专利技术任一技术方案所提供的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的装置，其中:所述臂销油缸的固定端以及所述缸销油缸的固定端均固定连接在所述伸缩油缸的活动端伸缩方向上的不同位置处；所述臂销的其中一端插入的两个所述伸缩臂上的锁定通孔内；所述臂销油缸的活动端与所述臂销的其中另一端相连接；所述缸销油缸的活动端与缸销固定连接，所述缸销插入其中一个所述伸缩臂上的缸销插接孔内。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案，对现有技术中拔臂销失败的机理进行分析，设计出拔臂销时油缸运动曲线，在拔销过程中，逐渐改变伸缩油缸每次往复运动的距离，通过伸缩油缸左右晃动臂销，以使得臂销容易从锁定通孔中脱落出来，从而提高了起重机单缸插销伸缩系统自动伸缩的成功率。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中起重机结构示意图；图2为现有技术中拔销过程中的示意图；图3为单缸插销伸缩臂的一张结构示意图；图4为单缸插销伸缩臂的另一张结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法执行过程中往复运动的时间变化的一张示意图；图7为本专利技术实施例提供的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法执行过程中往复运动的时间变化的另一张示意图；附图标记:1、吊臂；2、臂销；3、缸筒；4、活塞杆；5、臂销油缸；6、燕尾槽。【具体实施方式】下面可以参照附图图1?图7以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本专利技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。下面结合图1?图7对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本专利技术提供的任一技术手段进行替换或将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本专利技术的保护范围之内。在详细介绍本专利技术所提供的方法之前，先介绍一下单缸插销式伸缩臂的结构。单缸插销式伸缩臂包括多节伸缩臂、伸缩油缸、臂销油缸5以及缸销油缸。臂销油缸5的固定端、缸销油缸的固定端都设置在伸缩油缸的活动端上，此处，以缸筒3为活动端为例。在需要伸出某一节伸缩臂(比如伸缩臂M)时，缸销油缸通过缸销将伸缩臂M与伸缩油缸的缸筒3固定，伸缩油缸的缸筒3伸出会带动伸缩臂M也伸出。在伸缩臂M伸缩到位之后，臂销油缸5将臂销2插入到伸缩臂M与其相邻的伸缩臂之间的锁定通孔中，以锁定伸缩臂M的位置。在上述伸出动作之前，伸缩臂M可能已经处于锁定状态，所以需要先将伸缩臂M解除锁定，即将锁定伸缩臂M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、使伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端以所述臂销的轴心线的位置为中心做伸出、缩回往复运动；步骤B、启动所述臂销油缸，由所述臂销油缸的活动端对所述臂销施加从所述臂销插入的两个所述伸缩臂上的锁定通孔内拔出的拉力；步骤C、每次所述伸缩油缸的活动端完成一次伸出、缩回往复运动后进行后一次伸出、缩回往复运动时，增加后一次伸出、缩回往复运动的距离；步骤D、重复执行所述步骤C，直至所述臂销油缸的活动端将所述臂销从其插入的两个所述伸缩臂内拔出。

【技术特征摘要】
1.一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A、使伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端以所述臂销的轴心线的位置为中心做伸出、缩回往复运动； 步骤B、启动所述臂销油缸，由所述臂销油缸的活动端对所述臂销施加从所述臂销插入的两个所述伸缩臂上的锁定通孔内拔出的拉力； 步骤C、每次所述伸缩油缸的活动端完成一次伸出、缩回往复运动后进行后一次伸出、缩回往复运动时，增加后一次伸出、缩回往复运动的距离； 步骤D、重复执行所述步骤C，直至所述臂销油缸的活动端将所述臂销从其插入的两个所述伸缩臂内拔出。2.根据权利要求1所述的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，所述增加后一次伸出、缩回往复运动的距离的方法为:增加后一次伸出、缩回往复运动的时间。3.根据权利要求2所述的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，所述伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端做的伸出、缩回往复运动的速度为匀速。4.根据权利要求2所述的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，重复执行所述步骤C时，后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值为定值。5.根据权利要求2所述的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，重复执行所述步骤C时，所述后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值逐渐增加。6.根据权利要求5所述的提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法，其特征在于，重复执行所述步骤C时，所述后一次伸出、缩回往复运动的时间与前一次伸出、缩回往复运动的时间的比值逐渐增加，且增加量逐渐减小。7.根据权利要求6所述的提高单缸插销伸缩系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，胡小冬，张晓磊，曹广志，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：