【技术实现步骤摘要】
一种四肢行走机器
[0001 ] 本专利技术属于一种交通工具，可以承载人员和物资。
技术介绍
国内的一些同类专利多采用机械传动技术，动作比较简单。本专利技术采用液压传动，具有操作方便，动作灵活等优点。
技术实现思路
目前陆地上的多数交通运输工具多采用轮式或者履带式，轮式机械对路况要求较高，履带式结构较复杂。本专利技术能够适应多种路况，且结构较为简单。本专利技术的的技术方案是通过以下方式实现:本四足行走机器前后各有两对足，每对足都分别由大腿、小腿和支脚组成，大腿、小腿都分别由油缸驱动，支脚部采用橡胶气垫减震。本机器的身体由前骨架、后骨架组成，前后骨架之间通过一垂直的销轴铰接。前大腿及前大腿油缸通过销轴与前骨架连接在一起，后大腿及后大腿油缸也是通过销轴与后骨架连接在一起。在本技术方案中，汽油机及其附属元器件，一些控制阀块，放置在机器的前后骨架内。本机器的动力由一台汽油机提供，汽油机带动液压泵转动为油缸提供高压液压油，通过控制阀的调控后，进入液压缸驱动大腿小腿运动，使此机器做出前进、后退等动作。汽油机与油泵连接在一起后安装在后骨架内，液压油箱与汽油箱也放置在后骨架内，使整体结构紧凑。在前骨架内安装有蓄电瓶及控制阀，控制阀的上部安装操纵手柄。操纵手柄在前骨架的外部，以方便骑乘者操纵。本机器的外部有覆盖物，在机器的中部安装有鞍座以方便骑乘。为展示内部结构，在说明书附图里没有把覆盖物和鞍座画出。一些液压管道和小的元件没有在图中表示。在前骨架的前部中间安装有弹簧支架，在弹簧支架前部安装有马头或者其他动物的头，可以用铁皮、塑料等制作。在头的里面安装喇叭，在眼睛处安...
【技术保护点】
一种四肢行走机器，所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于：前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接，通过中销轴(6)与前小腿(4)连接；前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接；前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿(4)连接；后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接，通过中销轴(6)与后小腿(26)连接；后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接；后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(24)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；后小腿油缸(25)通过小腿油缸上销轴(8)与后大腿(24)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和后小腿(26)连接。
【技术特征摘要】
1.一种四肢行走机器，所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于:前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接，通过中销轴(6)与前小腿(4)连接；前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接；前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(I)连接；前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿⑷连接；后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接，通过中销轴(6)与后小腿(26)连接；后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接；后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(2...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。