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一种四肢行走机器，具有躯干和头部，躯干内部装有汽油机和油泵、油箱等。具有四条行走的腿，每条腿都由大腿、小腿组成，大腿小腿分别采用油缸驱动。本机器能够载人、载物，在崎岖的路面上，可以自如的行走。...
该专利属于葛振志所有，仅供学习研究参考，未经过葛振志授权不得商用。

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