本发明专利技术涉及一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，其特征在于：三级制动系统为液压中位自锁制动、轮边制动、后桥制动器，它包括行走泵（1）、紧急制动电磁阀（2）、驱动桥制动器（4）、驱动马达（5）、第一轮边制动器（6）、第二轮边制动器（7）、脚制动压力变送器（8）、脚制动阀（9）、驱动马达转速传感器（10）、控制器（11）和手柄（12）。它通过电控技术、传感技术来实现手制动、脚制动和紧急制动的互锁联动保护以及动力切断保护，提高了整机制动性能的可靠性、平稳性、操作舒适性，提高了路面作业的质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，其特征在于：三级制动系统为液压中位自锁制动、轮边制动、后桥制动器，它包括行走泵（1）、紧急制动电磁阀（2）、驱动桥制动器（4）、驱动马达（5）、第一轮边制动器（6）、第二轮边制动器（7）、脚制动压力变送器（8）、脚制动阀（9）、驱动马达转速传感器（10）、控制器（11）和手柄（12）。它通过电控技术、传感技术来实现手制动、脚制动和紧急制动的互锁联动保护以及动力切断保护，提高了整机制动性能的可靠性、平稳性、操作舒适性，提高了路面作业的质量。【专利说明】一种轮胎压路机的三级互锁制动系统
本专利技术涉及一种三级互锁制动系统，用于液压驱动的轮胎压路机上。
技术介绍
目前轮胎压路机一般有液压驱动和机械驱动两种主体传动方式，其对应的制动系统主要如下:机械驱动的轮胎压路机的制动系统采用后桥制动作为行车制动，后轮轮边制动作为驻车制动，一般米用气顶油系统。液压驱动的轮胎压路机制动系统一般通过控制液压泵斜盘回中闭式系统液压自锁进行行车制动，而减速机或者驱动桥的制动器制动作为驻车制动。这两种主流的制动系统都是两级制动系统，即只采用行车制动和驻车制两级制动系统。现有的两级制动系统中，行车系统只是单一对轮边进行制动，或者是仅靠液压系统无流量输出时液压系统自锁制动，但由于轮胎压路机的行驶时速度高且质量惯性力大，使得现实施制动时产生的冲击较大，制动性能可靠性差，及刹车片磨损快等缺点，同时压路机启停时的冲击可能会影响路面压实的质量。机械驱动的轮胎压路机制动系统还存在连续制动后气压不足(如下坡连续制动)，整机制动性能会下降，制动元件故障率高，轮边刹车片磨损快等缺点；液压驱动的轮胎压路机在高速制动时对液压系统的冲击很大，惯性力产生的制动工况，会使液压系统会反拖发动机，造成发动机超速，影响发动机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种靠性、平稳、操作舒适性性好，且维修成本低的轮胎压路机的三级互锁制动系统。本专利技术的目的是这样实现的: 一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，三级互锁制动系统为液压中位自锁制动、轮边制动、后桥制动器，它包括行走泵、紧急制动电磁阀、驱动桥制动器、驱动马达、第一轮边制动器、第二轮边制动器、脚制动压力变送器、脚制动阀、驱动马达转速传感器、控制器和手柄； 行走泵的A 口、B 口均与驱动马达的进出口相连接，组成闭式系统，行走泵的P 口与紧急制动电磁阀的Pl 口以及脚制动阀的P2 口连接； 紧急制动电磁阀的Al 口与驱动桥制动器的BR3 口连接，紧急制动电磁阀的Tl 口接油箱，脚制动阀的BR 口分别与第一轮边制动器的BRl 口、第二轮边制动器的BR2 口相连，脚制动阀的T2 口与油箱相连； 所述轮边制动器、轮边制动器作用在轮边输出制动盘上，驱动桥制动器作用在驱动马达驱动的后桥上； 所述控制器的信号输出端与行走泵、驱动马达相连，控制器的信号输入端与脚制动压力变送器、驱动马达转速传感器、手柄相连，所述驱动马达转速传感器与驱动马达相连。所述控制器的信号输入端上还连有紧急制动压力开关进行低压保护。所述手柄制动采用液压中位自锁。所述行走泵为电比例控制方式的变量柱塞泵。所述驱动桥制动器为常闭式制动器。所述驱动马达为电比例控制的变量柱塞马达。所述第一轮边制动器和第二轮边制动器为常开式制动器。本专利技术轮胎压路机的三级互锁制动系统具有以下优点: 这种轮胎压路机的三级互锁制动系统采用液压中位自锁制动(手制动或行车制动)、轮边夹钳制动(脚踏制动)、后桥湿式制动(驻车制动)这三种制动组成的液压驱动的轮胎压路机的二级制动系统，它通过电控技术、传感技术来实现手制动、脚制动和紧急制动的互锁联动保护以及制动时动力切断保护，提高了整机制动性能的可靠性、平稳性、柔和性，减弱发动机反拖和制动冲击，提高了路面作业的质量和操作舒适性。它与常规的两级制动系统相比具有以下优点: 1、采用液压中位、轮边和桥制动器三级制动，整机制动性能更可靠。2、采用电控传感技术，实现软刹车、软加速，使整机行驶启停平稳。3、采用手、脚制动的联动，满足操作者的操作习惯，操作舒适性好。4、具有动力切断保护功能:防止桥制动器、轮边制动器在有动力输出时进行制动，保护轮边和桥刹车片过早磨损。5、具有制动压力低压保护功能；制动压力过低时(低于制动的开启压力时)，液压动力切断，实施液压制动。6、具有制动互锁保护功能:进行紧急制动时必先动力切断；进行脚制动时,相应的控制动力输出和切断；驻车制动或紧急制动时轮边制动器和后桥制动器同时实施制动。7、具有手柄中位启动保护功能:手柄不在中位时不能启动，制动压力过低时不能行走。8、通过电控传感技术，可实现点杀、急刹和定速巡航功能。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术轮胎压路机的三级互锁制动系统的结构示意图。图2为本专利技术轮胎压路机的三级互锁制动系统的控制信号关系图。图中:行走泵1、紧急制动电磁阀2、紧急制动压力开关3、驱动桥制动器4、驱动马达5、第一轮边制动器6、第二轮边制动器7、脚制动压力变送器8、脚制动阀9、驱动马达转速传感器10、控制器11、手柄12。【具体实施方式】参见图1和图2，本专利技术涉及一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，分别为:手柄回中液压中位自锁制动(手制动)、后轮边制动(脚踏制动)、后桥制动器(驻车和紧急制动)。它包括行走泵1、紧急制动电磁阀2、紧急制动压力开关3、驱动桥制动器4、驱动马达5、第一轮边制动器6、第二轮边制动器7、脚制动压力变送器8、脚制动阀9、驱动马达转速传感器10、控制器11和手柄12。行走泵I的A 口(第一高压出油口)、B 口(第二高压出油口)均与驱动马达5的进出口相连接，组成闭式系统，行走泵I的P 口(补油泵出口)与紧急制动电磁阀2的Pl 口(进油口)以及脚制动阀9的P2 口(进油口)连接； 紧急制动电磁阀2的Al 口(出油口)与驱动桥制动器4的BR3 口(进油口)连接，紧急制动电磁阀2的Tl 口(回油口)接油箱，脚制动阀9的BR 口(出油口)分别与第一轮边制动器6的BRl 口(进油口)、第二轮边制动器7的BR2 口(进油口)相连，脚制动阀9的T2 口(回油口)与油箱相连。轮边制动器6、轮边制动器7作用在轮边输出制动盘上，驱动桥制动器4作用在驱动马达5驱动的后桥上。行走泵I为电比例控制方式的变量柱塞泵，驱动马达5为电比例控制的变量柱塞马达，驱动桥制动器4为常闭式制动器，第一轮边制动器6和第二轮边制动器7为常开式制动器。如图2，所述控制器11的信号输出端与行走泵1、驱动马达5相连，控制器11的信号输入端与紧急制动压力开关3、脚制动压力变送器8、驱动马达转速传感器10、手柄12相连，所述驱动马达转速传感器10与驱动马达5相连。所述手柄12输出控制信号给控制器11，控制器11输出斜坡控制信号给行走泵I和驱动马达5的比例电磁铁，控制泵、马达的斜盘变化，避免制动时液压系统反拖发动机。该手柄12制动采用液压中位自锁，即液压泵斜盘回中位，液压系统无流量输出，闭式系统自锁制动减速，即行车制动。这种轮胎压路机的三级制动系统主要控制原理是: 整机需要行走时,紧急制动电磁阀2得电导通，压力油通过紧急制动电磁阀2的Al 口进入驱动桥制动器4，解本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，其特征在于：三级制动系统为液压中位自锁制动、轮边制动、后桥制动器，它包括行走泵（1）、紧急制动电磁阀（2）、驱动桥制动器（4）、驱动马达（5）、第一轮边制动器（6）、第二轮边制动器（7）、脚制动压力变送器（8）、脚制动阀（9）、驱动马达转速传感器（10）、控制器（11）和手柄（12）；行走泵（1）的A口、B口均与驱动马达（5）的进出口相连接，组成闭式系统，行走泵（1）的P口与紧急制动电磁阀（2）的P1口以及脚制动阀（9）的P2口连接；紧急制动电磁阀（2）的A1口与驱动桥制动器（4）的BR3口连接，紧急制动电磁阀（2）的T1口接油箱，脚制动阀（9）的BR口分别与第一轮边制动器（6）的BR1口、第二轮边制动器（7）的BR2口相连，脚制动阀（9）的?T2口与油箱相连；所述轮边制动器（6）、轮边制动器（7）作用在轮边输出制动盘上，驱动桥制动器（4）作用在驱动马达（5）驱动的后桥上；所述控制器（11）的信号输出端与行走泵（1）、驱动马达（5）相连，控制器（11）的信号输入端与脚制动压力变送器（8）、驱动马达转速传感器（10）、手柄（12）相连，所述驱动马达转速传感器（10）与驱动马达（5）相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏飞，程观润，孙甜甜，谢兴友，卢洪，
申请(专利权)人：柳工无锡路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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