The invention relates to a braking system for vehicles, which comprises: (60) the combination of linkage and hydraulic device, the main brake cylinder (54) through the connecting rod device and the brake pedal (50) connected; the hydraulic device has a control unit (66) and at least one hydraulic machine assembly set (68A, 68B), by which the control device (66) capable of receiving, provided by the sensors on the brake pedal (50) manipulation force and / or at least one of the received signal and / or brake master cylinder brake circuit pressure (66A) and compared with at least one predetermined comparison the signal can be determined and, on at least one wheel brake cylinder (64a, 64b) rated parameters of the brake fluid pressure to be enhanced, and so can control the at least one hydraulic unit (68A, 68B), which can change the at least one wheel brake cylinder (64a, 64b) in the system Wherein, the connecting rod device (60) is designed for nonlinear pedal transmission. In addition, the invention relates to a method for operating a braking system for a vehicle.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆用的制动系统。本专利技术还涉及一种用于运行车辆用的制动系统的方法。
技术介绍
在DE60133413T2中描述了一种制动系统,其具有真空制动助力器和用于额外的液压助力的液压制动助力器。图1示出了用于说明具有真空制动助力器和液压制动助力器的传统的制动系统的坐标系。在图1示出的坐标系中,横坐标表示驾驶员制动力F,其由配备了传统的制动系统的车辆的驾驶员施加到制动踏板上。坐标系的纵坐标反映了在确定的驾驶员制动力F时存在于传统的制动系统的至少一个轮制动缸中的制动压力P。借助于图1的坐标系可以表不关于至少一个轮制动缸中的驾驶员制动力F和产生的制动压力P的关系P(F)。在传统的制动系统中,制动踏板如此与主制动缸的可移动的活塞连接,使得当驾驶员制动力F超过最小力FO时,克服了反作用于操纵的液压反作用力和在踏板上和主制动缸中建立的弹力,且主制动缸的活塞至少部分地移动至主制动缸的内腔中。通过这种方式能增大主制动缸的内腔中的内部压力。至少一个轮制动缸与主制动缸如此液压连接,使得当内部压力增大时至少一个轮制动缸中的制动压力P随着增大。当驾驶员制动力F处于最小力FO和饱和力Fl之间时,制动压力P随着驾驶员制动力F的增大而(恒定地)线性地增大。这也可以称之为在最小力FO和饱和力Fl之间的制动力范围中制动压力P以恒定斜度增大。在最小力H)和饱和力Fl之间的制动压力P的相对较大的斜度(Steigung)能借助于真空制动助力器实现。然而从饱和力Fl开始能借助于真空制动助力器实现的真空制动助力用尽,从而在不具有液压制动助力器的传统的制动系统的运行时,从饱和 ...
【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统,包括:主制动缸(54),所述主制动缸具有能至少部分地移动至内腔(56)中的活塞(58);具有制动踏板(50、100)的连杆装置(60、110、150),所述主制动缸(54)的所述活塞(58)通过所述连杆装置与所述制动踏板(50、100)如此连接,使得在利用至少一个最小力(F0)的驾驶员制动力(F)来操纵所述制动踏板(50、100)时,所述活塞(58)能至少部分地移动至所述内腔(56)中,且所述内腔(56)中的内部压力能增大;具有至少一个轮制动缸(64a和64b)的至少一个制动回路(62a和62b),所述轮制动缸如此与所述主制动缸(54)液压连接,使得当内部压力增大时,所述至少一个轮制动缸(64a和64b)中的制动压力(p(F))能增大;和液压装置,所述液压装置具有控制装置(66)和至少一个液压机组装置(68a、68b),其中借助于所述控制装置(66)能接收一由传感器提供的、关于对所述制动踏板(50、100)操纵的操纵力(F)和/或所述主制动缸(54)中和/或所述至少一个制动回路(62a和62b)中的压力的至少一个接收信号(66a)并能与至少一个预定的比较信号进行 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.14 DE 102011004041.21.一种用于车辆的制动系统,包括: 主制动缸(54),所述主制动缸具有能至少部分地移动至内腔(56)中的活塞(58); 具有制动踏板(50、100)的连杆装置(60、110、150),所述主制动缸(54)的所述活塞(58)通过所述连杆装置与所述制动踏板(50、100)如此连接,使得在利用至少一个最小力(FO)的驾驶员制动力(F)来操纵所述制动踏板(50、100)时,所述活塞(58)能至少部分地移动至所述内腔(56)中,且所述内腔(56)中的内部压力能增大; 具有至少一个轮制动缸^4a和64b)的至少一个制动回路^2a和62b),所述轮制动缸如此与所述主制动缸(54)液压连接,使得当内部压力增大时,所述至少一个轮制动缸(64a和64b)中的制动压力(p (F))能增大;和 液压装置,所述液压装置具有控制装置(66)和至少一个液压机组装置^8a、68b),其中借助于所述控制装置出6)能接收一由传感器提供的、关于对所述制动踏板(50、100)操纵的操纵力(F)和/或所述主制动缸(54)中和/或所述至少一个制动回路^2a和62b)中的压力的至少一个接收信号(66a)并能与至少一个预定的比较信号进行比较,并且,在考虑了所述至少一个接收信号(66a)与所述至少一个预定的比较信号的比较的情况下,能确定关于在所述至少一个轮制动缸^4a、64b)中待增强的制动液压力的额定参量,并且能如此操控所述至少一个液压机组装置(68a、68b),使得能借助于所述至少一个液压机组装置(68a、68b)相应于在所述至少一个轮制动缸(64a、64b)中的所述额定参量来改变所述制动液压力, 其特征在于, 所述连杆装置(60、110、150)设计用于非线性的踏板传动。2.根据权利要求1所述的制动系统,其中用于非线性的踏板传动的所述连杆装置(60、110,150)如此设计,使得至少对于在值范围(W)中的所述驾驶员制动力(F)来说,所述内腔中的内部压力和/或在所述至少一个轮制动缸(64a、64b)中的制动压力(p(F))是所述驾驶员制动力(F)的持续增大且向右弯曲的函数。3.根据权利要求1或2所述的制动系统,其中具有所述制动踏板(50、110)的所述连杆装置(60)设计为四连杆。4.根据权利要求3所述的制动系统,其中设计为四连杆的所述连杆装置(60)包括:中间连杆(70),所述中间连杆布置为能围绕所述中间连杆(70)的固定端部(72)转动;踏板-连接元件(74),所述踏板-连接元件通过第一铰接部与所述制动踏板(50)连接且通过第二铰接部与所述中间连杆(70)连接;和与所述活塞(58)连接的活塞连接元件(80),所述活塞连接元件通过第三铰接部与所述中间连杆(70)连接。5.根据权利要求1或2中任一项所述的制动系统,其中所述制动踏板(100)具有凸轮(102),所述凸轮的拱形面(106)与所述连杆装置(110、150)的辊子(116、152)接触。6.根据权利要求5所述的制动系统,其中所述辊子(116)布置在所述连杆装置(110)的接触连杆(112)上,所述接触连杆布置为能围绕所述接触连杆(112)的固定端部(114)转动,且其中所述连杆装置(110)的、与所述活塞(58)连接的活塞连接元件(120)...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·巴克斯,O·布斯曼,A·施利申迈尔,D·马苏尔,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:
国别省市:
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