挖掘机和用于挖掘机的组件制造技术

本实用新型专利技术涉及挖掘机和用于挖掘机的组件。一种挖掘机，包括：铲斗柄；铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：确定所述挖掘机的操作阶段，在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。所述组件包括：铲斗柄，所述铲斗柄可操作地支撑铲斗，所述铲斗柄具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面；以及支架，所述支架具有可抵靠接合于所述端部表面的第一表面和相对的第二表面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
挖掘机和用于挖掘机的组件相关申请本申请要求于2012年4月3日提交的共同未决的美国临时申请N0.61/686，313的优先权，通过引用其全部内容被包含在此。
本技术一般涉及一种工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机，以及，更具体地，涉及一种用于工业机器的延伸伸出范围和用于延伸伸出范围的控制。
技术介绍
工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机、拉铲挖掘机，等等，被用来执行挖掘操作以从例如矿床中移除物料。在挖掘操作期间或阶段，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。在卡车装载或卡车定位阶段，操作者将铲斗中的物料堆积在料斗或卡车上。在卸载完物料之后，挖掘周期继续，且在返回收缩阶段，操作者回转铲斗到矿床以执行附加的挖掘。铲斗被连接到可枢转的柄，其被附接到悬臂。多个升降绳索和马达被用来升高或降低铲斗以及伸出和缩回(即，伸缩伸出或伸缩缩回)铲斗。支撑铲斗的柄长度限定了铲斗的伸出范围，以及，在现有的挖掘机中，柄的整个长度被用来执行挖掘周期的每个阶段。然而，对于某些阶段，铲斗的附加伸出范围可能有利于和可能导致挖掘周期的改进。为了提供延伸伸出范围，柄的长度可被延伸。然而，基于升降绳索或挖掘机的其它部件的位置，柄的长度可被限制。此外，在挖掘周期的某些阶段，铲斗的延伸伸出范围可能是不必要的，低效的等，和/或在机器的结构中产生的过度载荷。
技术实现思路
因此，本技术的独立实施例可以允许在挖掘阶段期间优化铲斗的延伸，同时在卡车装载或定位阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围，例如，帮助挖掘机操作者正确地填充卡车。例如，一个独立实施例在卡车装载阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围。在一些实施例中，在没有延伸柄的有效长度的情况下这样的延伸伸出范围被实现，其通常导致与挖掘机其它部件的干扰。一些实施例使用改进的柄设计和几何形状，其包括在柄端部上的代替对称的圆形端部的非对称倒角。在另一独立的方面中，一种挖掘机，包括:铲斗柄；铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成:确定所述挖掘机的操作阶段，在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。在另一独立的方面中，一种用于挖掘机的组件，所述组件包括:铲斗柄，所述铲斗柄可操作地支撑铲斗，所述铲斗柄具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面；以及支架，所述支架具有可抵靠接合于所述端部表面的第一表面和相对的第二表面，在所述第二表面上提供第一提升开口，所述支架具有限定引导表面的第一端部和相对的第二端部，在所述第二端部上提供第二提升开口，以相对于所述铲斗柄的第一取向在第一安装位置和以相对于所述铲斗柄的第二取向在第二安装位置中，所述支架可选择地连接到所述铲斗柄的所述端部表面。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，每个安装位置都包括多个紧固件-容纳开口，以及其中所述组件还包括多个紧固件，所述多个紧固件中的每个被容纳在相关的开口内以将所述支架连接至所述铲斗柄。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，在所述第一安装位置，以相对于所述铲斗柄的所述第一取向和第三取向所述支架可选择地连接到所述铲斗柄，所述第三取向和所述第一取向不同。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述第一安装位置和所述第二安装位置共同限定中间第三安装位置，在所述第三安装位置中所述支架可连接到所述铲斗柄。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述铲斗柄的所述端部表面限定边界，其中，当所述支架在所述第一安装位置连接到所述铲斗柄的所述端部表面时，所述支架的一部分延伸超过限定所述端部表面的边界，和/或其中，当所述支架在所述第二安装位置连接到所述铲斗柄的所述端部表面时，所述支架的一部分延伸超过限定所述端部表面的边界，以及其中，在所述第三安装位置中，所述支架在由所述端部表面限定的所述边界内。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述铲斗柄包括彼此分开的臂，每个臂具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面，其中，所述支架可选择地连接到所述臂中的一个的端部表面，以及其中，所述组件还包括第二支架，所述第二支架具有可抵靠接合在另一臂的所述端部表面的第一表面，和相对的第二表面，在所述第二表面上提供第一提升开口，所述第二支架具有限定引导表面的第一端部和相对的第二端部，在所述第二端部上提供第二提升开口，以相对于另一臂的第一取向在第一安装位置和以相对于另一臂的第二取向中在第二安装位置中，所述第二支架可选择地连接到另一臂的端部表面。上述用于挖掘机的组件的特征还在于，所述引导表面可与悬臂的表面啮合以在将所述铲斗柄组装到所述悬臂期间相对于所述悬臂引导所述铲斗柄。【附图说明】通过考虑详细说明和附图将使本技术的其它独立方面变得明显。图1A示出了在装载阶段期间根据本技术的独立实施例的挖掘机。图1B是在卡车装载阶段期间的挖掘机的可替代结构的视图。图2示出了用于图1A-1B的挖掘机的控制器。图3示出了由图2的控制器执行的控制方法的流程图。图4图示了吊环拉力。图5A是用于图1A-1B的挖掘机的改进柄的一部分和现有的柄的一部分的透视图。图5B是图5A所示的改进的柄一部分的另一透视图。图5C是图5A所示的现有柄的侧视图。图6A-6C是图1B的挖掘机的一部分的视图。图7A是挖掘机的另一可替代结构的一部分的侧视图以及示出了在挖掘阶段期间铲斗柄的限制伸出范围。图7B是图7A所示挖掘机的一部分的放大透视图。图7C是图7B所示挖掘机的一部分的放大视图，一些部件被移除以示出在挖掘阶段期间铲斗柄的限制伸出范围。图8A是图7A所示挖掘机的一部分的侧视图以及示出在装载阶段期间柄的延伸伸出范围。图SB是图8A所示挖掘机的一部分的放大视图，一些部件被移除以示出在装载阶段期间铲斗柄的延伸伸出范围。图8C是图8B所示挖掘机的一部分的放大视图以及示出用于柄延伸的硬停机限制。图9A-9B是图7A和8A所示挖掘机的柄的视图。图9C-9D是图9A-9B所示柄的一部分的视图。图10A-10D是升降支架的视图。图1IA-1IB是图9A-9D所示柄的透视图,包括图10A-10D所示升降支架以及示出了支架的输送移除位置。图1IC是柄和支架的透视图以及示出了支架的竖起位置。图1lD是柄和支架的透视图以及示出了支架的竖起柄组件的位置。图12A-12H是示出了在竖起柄位置将柄组装到悬臂的视图。图13A-13D是示出了在提升柄位置将柄组装到悬臂的视图。图14A-14B是柄和支架的透视图以及示出了在收纳位置内的支架。【具体实施方式】在详细解释本技术的任一独立实施例之前，应该理解本技术在其应用中并不局限于以下说明书中阐述或以下附图中示出的组件的结构以及布置的细节。本技术能够是其它独立的实施例，也可以用多种方式实施或执行。而且，应理解，此处使用的短语和术语是用于说明的目的，且不应认为是限制性的。此处使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变化形式的使用意指包含此后所列的项及其等同物以及额外的项。术语“安装”、“连接”和“联接”使用其宽泛的含义，且包含直接和间接安装、连接和联接两者。而且，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，且可包括电连接或耦合，包括直接形式或间接形式。而且，电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机，包括：?铲斗柄；?铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及?至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：?确定所述挖掘机的操作阶段，?在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及?在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。

【技术特征摘要】
2012.04.03 US 61/686,313;2013.03.15 US 13/842,6341.一种挖掘机，包括: 铲斗柄； 铲斗，所述铲斗由所述铲斗柄支撑；以及 至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成: 确定所述挖掘机的操作阶段， 在所述挖掘机的第一操作阶段，限制所述铲斗柄的伸出范围，以及 在所述挖掘机的第二操作阶段，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。2.一种用于挖掘机的组件，所述组件包括: 铲斗柄，所述铲斗柄可操作地支撑铲斗，所述铲斗柄具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面；以及 支架，所述支架具有可抵靠接合于所述端部表面的第一表面和相对的第二表面，在所述第二表面上提供第一提升开口，所述支架具有限定引导表面的第一端部和相对的第二端部，在所述第二端部上提供第二提升开口，以相对于所述铲斗柄的第一取向在第一安装位置和以相对于所述铲斗柄的第二取向在第二安装位置中，所述支架可选择地连接到所述铲斗柄的所述端部表面。3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，每个安装位置都包括多个紧固件容纳开口，以及其中所述组件还包括多个紧固件，所述多个紧固件中的每个被容纳在相关的开口内以将所述支架连接至所述铲斗柄。4.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，在所述第一安装位置，以相对于所述铲斗柄的所述第一取向和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·林斯特罗斯，约瑟夫·J·科尔韦尔，李武英，马修·I·勒夫，杰森·克努特，彼得·吉泽威斯基，贾斯汀·聪克尔，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：实用新型
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