电子跟随装置制造方法及图纸

公开的实施例包括一种提供电子跟随操作模式的动力机(100)。控制系统(106)联接到左侧牵引元件(108L)和右侧牵引元件(108R)并从动力源(104)将动力选择性地提供给左侧牵引元件(108L)和右侧牵引元件(108R)。第一用户输入装置(200L)和第二用户输入装置(200R)每一个都提供指示中立状态与向前状态之间的操纵的致动信号。电子跟随输入装置(310)提供跟随启动信号。当第一用户输入装置和第二用户输入装置中的每一个都处于向前状态并且电子跟随输入装置提供跟随启动信号时，控制器(150)在第一用户输入装置和第二用户输入装置中的一个处于向前状态而第一用户输入装置和第二用户输入装置中的另一个处于向前或中立状态时保持到左侧牵引元件和右侧牵引元件的动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子跟随装置
公开的实施例涉及使用电子操纵杆或类似转向控制装置以驱动机器的诸如小型装载机、挖掘机、材料装卸机、多用途运载车辆等的动力机。
技术介绍
诸如滑移转向装载机、履带式装载机等的动力机(机器)传统地由操作者通过使用一对可操纵驱动控制杆被操纵，且所述一对可操纵驱动控制杆中的每一个都机械地联接到两个驱动泵中的一个。两个驱动泵被设置成控制在机器左侧和右侧的牵引力。操纵两个杆可控制动力机的速度和方向两者。当操作者希望驱动机器直线前进时，驱动控制杆中的两个都被向前推动相等的量。当这种动力机长距离行进时，通常期望将一只手从杆中的一个移开以执行各种任务。众所周知的是所谓的“跟随”机构可以设置在这种动力机中以允许在驱动直线前进的同时操作者释放杆中的一个并使动力机保持直线和向前的行进路径。释放的控制杆本身被所述机构推动以保持在驱动位置(即，跟随)，直到操作者操纵驱动控制杆中的任一个为止。如上所述，一些动力机采用操纵杆控制装置，所述操纵杆控制装置将电信号提供给电子驱动系统，电子驱动系统进而控制驱动泵。传统的操纵杆装置被弹簧加载到中心或中立位置且没有跟随机构以在被操作者释放的情况下将操纵杆保持在向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力机，具有动力源和能够分别控制的用于使动力机行进的左侧牵引元件和右侧牵引元件，所述动力机包括：联接到动力源并联接到左侧牵引元件和右侧牵引元件的控制系统，所述控制系统被构造成选择性地将来自动力源的动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件；第一用户输入装置和第二用户输入装置，所述第一用户输入装置和所述第二用户输入装置每一个都能够提供指示中立状态与向前状态之间的操纵的致动信号；可操纵电子跟随输入装置，所述可操纵电子跟随输入装置被构造成提供跟随启动信号；和与第一用户输入装置和第二用户输入装置、电子跟随输入装置和控制系统通信的控制器，其中当第一用户输入装置和第二用户输入装置的致动信号中的每一个指示向前...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.29 US 61/581,4291.一种动力机，具有动力源和能够分别控制的用于使动力机行进的左侧牵引元件和右侧牵引元件，所述动力机包括：联接到动力源并联接到左侧牵引元件和右侧牵引元件的控制系统，所述控制系统被构造成选择性地将来自动力源的动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件；第一用户输入装置和第二用户输入装置，所述第一用户输入装置和所述第二用户输入装置被构造成提供指示中立状态与向前状态之间的操纵的致动信号；可操纵电子跟随输入装置，所述可操纵电子跟随输入装置被构造成提供跟随启动信号；和与第一用户输入装置和第二用户输入装置、电子跟随输入装置和控制系统通信的控制器，并被构造成以正常模式和跟随模式控制左侧牵引元件和右侧牵引元件；其中，在正常模式下，控制器响应于第一用户输入装置和第二用户输入装置之一的致动为控制系统提供信号以控制左侧牵引元件，并基于第一用户输入装置和第二用户输入装置中的另一个的致动为控制系统提供信号以控制右侧牵引元件；其中，在跟随模式下，控制器响应于第一用户输入装置的致动为控制系统提供信号以控制左侧牵引元件和右侧牵引元件两者；以及其中当第一用户输入装置和第二用户输入装置的致动信号中的每一个指示向前状态的操纵并且电子跟随输入装置提供跟随启动信号时，控制器从正常模式进入跟随模式，并且第二用户输入装置被移动以使得其致动信号指示到达中立状态的操纵。2.根据权利要求1所述的动力机，进一步包括分别联接在控制系统与左侧牵引元件和右侧牵引元件之间的左侧驱动马达和右侧驱动马达。3.根据权利要求1所述的动力机，其中控制器被构造成只有在跟随输入装置致动时当第一用户输入装置和第二用户输入装置的向前位置使得动力机移动的向前方向是大致直线向前方向时才进入跟随模式。4.根据权利要求1所述的动力机，其中控制器被构造成在跟随模式时控制器响应于通过用户使第二用户输入装置从其中立位置在向前或相反方向上移动而控制控制系统以实现行进调节转向操纵。5.根据权利要求4所述的动力机，其中控制器被构造成使得在跟随模式时使第二用户输入装置从其中立位置在向前或相反方向上移动大于阈值量而使跟随模式断开。6.根据权利要求4所述的动力机，其中控制器被构造成使得在跟随模式时使用电子跟随输入装置断开跟随模式。7.一种动力机，具有动力源、能够分别控制的用于实现动力机的行进的左侧牵引元件和右侧牵引元件和被构造成将动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件的左侧驱动马达和右侧驱动马达，所述动力机包括：联接到动力源并联接到左侧驱动马达和右侧驱动马达的控制系统，所述控制系统被构造成控制来自动力源的动力到左侧驱动马达和右侧驱动马达的施加以实现动力机的行进；第一用户输入装置和第二用户输入装置，所述第一用户输入装置和第二用户输入装置能够由用户操纵以从中立位置向前和向后移动；电子跟随开启输入装置，所述电子跟随开启输入装置当被致动时启动跟随操作模式；和控制器，所述控制器联接到第一用户输入装置和第二用户输入装置并联接到控制系统，其中控制器被构造成在正常模式和跟随模式下操作；其中在正常模式下，控制器进行控制以分别响应于第一用户输入装置和第二用户输入装置的操纵将动力施加到左侧驱动马达和右侧驱动马达；其中，在跟随模...

【专利技术属性】
技术研发人员：布雷迪·J·伯特斯，杰森·L·马格努森，克里斯托弗·L·扬，约翰·M·郝伯，查尔斯·P·郝伯，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：
国别省市：