一种拖缆机和拖缆机组件制造技术

本发明专利技术公开了一种拖缆机和拖缆机组件，属于拖缆机领域。该拖缆机包括驱动轴、第一离合齿轮、第一离合机构、动力机构和卷筒，第一离合机构包括推动装置、端面离合器、第一限位结构和第二限位结构，控制杆与控制杆支架转动连接，控制杆的一端与油缸连接，控制杆的另一端设置在端面离合器的环形凹槽中，通过设置第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和油缸分别设置在控制杆相反的两侧，第二限位结构和第一限位结构设置在控制杆的同一侧，且控制杆和控制杆支架连接的部位位于第一限位结构和第二限位结构之间，从而可以通过第一限位结构和第二限位结构准确限制控制杆的转动角度，减少端面离合器与控制杆之间的磨损，确保拖缆机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拖缆机领域，特别涉及一种拖缆机和拖缆机组件。
技术介绍
拖缆机作为特种的拖缆设备，用于收放缆绳、拖带没有自航能力的船舶和海上设备(如驳船、起重船、浮船坞、挖泥船和钻井平台等)以及失去自航能力的船舶，是某些军辅船、民船上的关键设备。在目前的拖缆机产品中，用于推动端面离合器的推动装置多运用杠杆原理，通过油缸带动控制杆，从而移动端面离合器，其中，控制杆的两端分别与油缸和端面离合器连接，由油缸推动或拉动控制杆的一端，则控制杆的另一端带动端面离合器移动，实现端面离合器的开启和闭合。在控制端面离合器开启和闭合的过程中，为了避免油缸伸长或缩短的幅度过大，而导致端面离合器和控制杆之间出现较大磨损，通常会在机架上设置两个限位开关，当油缸推动或拉动控制杆到与限位开关对齐时，则立即控制油缸停止伸长或缩短，但是在实际工作过程中，尤其在恶劣环境中工作时，由于产品震动，会导致限位开关位置松动，使得不能准确控制油缸的伸长和缩短，从而导致离合器与控制杆的接触处出现较大磨损，影响拖缆机的正常工作。
技术实现思路
为了解决现有拖缆机中的推动装置不能准确控制油缸的伸长和缩短的问题，本专利技术实施例提供了一种拖缆机和拖缆机组件。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种拖缆机，所述拖缆机包括驱动轴、第一离合齿轮、第一离合机构、动力机构和卷筒，所述第一离合机构用于连接或断开所述第一离合齿轮与所述驱动轴，所述动力机构用于控制所述驱动轴转动，所述卷筒上同轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一离合齿轮啮合，所述第一离合机构包括推动装置、与所述第一离合齿轮相适配的端面离合器、第一限位结构和第二限位结构，所述端面离合器沿所述驱动轴的轴线可滑动地设置在所述驱动轴上，且所述端面离合器随所述驱动轴转动，所述端面离合器的侧壁上设置有环形凹槽，所述推动装置包括机架、控制杆、控制杆支架和用于控制所述控制杆在第一位置和第二位置之间转动的油缸，所述控制杆支架设置在所述机架上，所述控制杆的中部与所述控制杆支架转动连接，所述控制杆的一端与所述油缸的一端连接，所述油缸的另一端与所述机架连接，所述控制杆的另一端可沿所述环形凹槽滑动地设置在所述环形凹槽中，所述第一限位结构和所述油缸分别设置在所述控制杆相反的两侧，所述第二限位结构和所述第一限位结构设置在所述控制杆的同一侧，且所述控制杆和所述控制杆支架连接的部位位于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间，当所述控制杆位于所述第一位置时，所述控制杆抵在所述第一限位结构上，当所述控制杆位于所述第二位置时，所述控制杆抵在所述第二限位结构上。优选地，所述第一限位结构包括第一安装座和第一距离调节杆，所述第二限位结构包括第二安装座和第二距离调节杆，所述第一距离调节杆位于所述控制杆和所述第一安装座之间，且所述第一距离调节杆活动设置在所述第一安装座上，所述第二距离调节杆位于所述控制杆和所述第二安装座之间，且所述第二距离调节杆活动设置在所述第二安装座上，当所述控制杆位于所述第一位置时，所述控制杆抵在所述第一距离调节杆上，当所述控制杆位于所述第二位置时，所述控制杆抵在所述第二距离调节杆上。进一步地，所述第一距离调节杆的一端上设置外螺纹，所述第一安装座上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有内螺纹，所述第一距离调节杆通过螺纹插装在所述第一安装孔中，所述第二距离调节杆的一端上设置外螺纹，所述第二安装座上设置有第二安装孔，所述第二安装孔内设置有内螺纹，所述第二距离调节杆通过螺纹插装在所述第二安装孔中。优选地，所述控制杆支架包括安装板和两块铰接板，所述安装板与所述机架连接，所述两块铰接板相对间隔设置在所述安装板的一面上，所述两块铰接板上分别设置有一个铰接孔，两个所述铰接孔同轴线设置，所述控制杆上设置有连接孔，所述控制杆通过设置在所述连接孔和两个所述铰接孔中的圆柱销铰接在所述两块铰接板上。优选地，所述第一限位结构设置在所述机架上，所述第二限位结构设置在所述安装板上，且所述第二限位结构位于所述两块铰接板之间。可选地，所述控制杆呈Y型，包括直杆部和U型部，所述直杆部的一端与所述油缸连接，所述直杆部的中部与所述控制杆支架转动连接，所述直杆部的另一端连接在所述U型部的中部，所述U型部的两端可滑动地卡在所述离合器的环形凹槽中。优选地，所述U型部的两端分别设置有一个滑动组件，每个所述滑动组件包括滑动轴、轴承和衬套，所述滑动轴的一端与所述U型部连接，所述轴承同轴套设在所述滑动轴的另一端，所述衬套套设在所述轴承外，所述衬套可滑动地卡在所述离合器的环形凹槽中。进一步地，所述滑动组件还包括端盖，所述端盖连接在所述滑动轴的另一端端面上，所述端盖的直径大于所述轴承的内径。可选地，所述卷筒上设置有刹车装置，所述刹车装置用于制动所述卷筒。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种拖缆机组件，所述拖缆机组件包括两个拖缆机，所述两个拖缆机均为前述任一种拖缆机，所述两个拖缆机的驱动轴通过第二离合机构连接。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在拖缆机的第一离合机构中设置控制杆支架和油缸，将控制杆的中部与控制杆支架转动连接，控制杆的一端与油缸的一端连接，控制杆的另一端可滑动地设置在端面离合器的环形凹槽中，从而可以通过控制油缸伸缩来控制第一离合机构开启和闭合，以控制卷筒的转动，同时通过设置第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和油缸分别设置在控制杆相反的两侧，第二限位结构和第一限位结构设置在控制杆的同一侧，且控制杆和控制杆支架连接的部位位于第一限位结构和第二限位结构之间，从而可以通过第一限位结构和第二限位结构准确限制控制杆的转动角度，进而可以减少端面离合器与控制杆之间的磨损，确保拖缆机的正常工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种拖缆机的示意图；图2是图1中的A处放大示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种控制杆的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制杆支架的示意图；图5是图4中的B向视图；图6是本专利技术实施例提供的一种第一限位结构的示意图；图7是本专利技术实施例提供的滑动组件的放大示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种动力机构的放大示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种拖缆机组件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种拖缆机的示意图，如图1所示，该拖缆机包括驱动轴10、第一离合齿轮11、第一离合机构20、动力机构30和卷筒40，第一离合机构20用于连接或断开第一离合齿轮11与驱动轴10，动力机构30用于控制驱动轴10转动，卷筒40上同轴设置有驱动齿轮41，驱动齿轮41与第一离合齿轮11啮合，图2是图1中的A处放大示意图，如图2所示，第一离合机构20包括推动装置、与第一离合齿轮11相适配的端面离合器21、第一限位结构24和第二限位结构25，端面离合器21沿驱动轴10的轴线可滑动地设置在驱动轴10上，且端面离合器21随驱动轴10转动，端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖缆机，所述拖缆机包括驱动轴(10)、第一离合齿轮(11)、第一离合机构(20)、动力机构(30)和卷筒(40)，所述第一离合机构(20)用于连接或断开所述第一离合齿轮(11)与所述驱动轴(10)，所述动力机构(30)用于控制所述驱动轴(10)转动，所述卷筒(40)上同轴设置有驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)与所述第一离合齿轮(11)啮合，其特征在于，所述第一离合机构(20)包括推动装置、与所述第一离合齿轮(11)相适配的端面离合器(21)、第一限位结构(24)和第二限位结构(25)，所述端面离合器(21)沿所述驱动轴(10)的轴线可滑动地设置在所述驱动轴(10)上，且所述端面离合器(21)随所述驱动轴(10)转动，所述端面离合器(21)的侧壁上设置有环形凹槽(211)，所述推动装置包括机架(22)、控制杆(26)、控制杆支架(23)和用于控制所述控制杆(26)在第一位置和第二位置之间转动的油缸(27)，所述控制杆支架(23)设置在所述机架(22)上，所述控制杆(26)的中部转动连接在所述控制杆支架(23)上，所述控制杆(26)的一端与所述油缸(27)的一端连接，所述油缸(27)的另一端与所述机架(22)连接，所述控制杆(26)的另一端可沿所述环形凹槽(211)滑动地设置在所述环形凹槽(211)中，所述第一限位结构(24)和所述油缸(27)分别设置在所述控制杆(26)相反的两侧，所述第二限位结构(25)和所述第一限位结构(24)设置在所述控制杆(26)的同一侧，且所述控制杆(26)与所述控制杆支架(23)连接的部位位于所述第一限位结构(24)和所述第二限位结构(25)之间，当所述控制杆(26)位于所述第一位置时，所述控制杆(26)抵在所述第一限位结构(24)上，当所述控制杆(26)位于所述第二位置时，所述控制杆(26)抵在所述第二限位结构(25)上。...

【技术特征摘要】
1.一种拖缆机，所述拖缆机包括驱动轴(10)、第一离合齿轮(11)、第一离合机构(20)、动力机构(30)和卷筒(40)，所述第一离合机构(20)用于连接或断开所述第一离合齿轮(11)与所述驱动轴(10)，所述动力机构(30)用于控制所述驱动轴(10)转动，所述卷筒(40)上同轴设置有驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)与所述第一离合齿轮(11)啮合，其特征在于，所述第一离合机构(20)包括推动装置、与所述第一离合齿轮(11)相适配的端面离合器(21)、第一限位结构(24)和第二限位结构(25)，所述端面离合器(21)沿所述驱动轴(10)的轴线可滑动地设置在所述驱动轴(10)上，且所述端面离合器(21)随所述驱动轴(10)转动，所述端面离合器(21)的侧壁上设置有环形凹槽(211)，所述推动装置包括机架(22)、控制杆(26)、控制杆支架(23)和用于控制所述控制杆(26)在第一位置和第二位置之间转动的油缸(27)，所述控制杆支架(23)设置在所述机架(22)上，所述控制杆(26)的中部转动连接在所述控制杆支架(23)上，所述控制杆(26)的一端与所述油缸(27)的一端连接，所述油缸(27)的另一端与所述机架(22)连接，所述控制杆(26)的另一端可沿所述环形凹槽(211)滑动地设置在所述环形凹槽(211)中，所述第一限位结构(24)和所述油缸(27)分别设置在所述控制杆(26)相反的两侧，所述第二限位结构(25)和所述第一限位结构(24)设置在所述控制杆(26)的同一侧，且所述控制杆(26)与所述控制杆支架(23)连接的部位位于所述第一限位结构(24)和所述第二限位结构(25)之间，当所述控制杆(26)位于所述第一位置时，所述控制杆(26)抵在所述第一限位结构(24)上，当所述控制杆(26)位于所述第二位置时，所述控制杆(26)抵在所述第二限位结构(25)上。2.根据权利要求1所述的拖缆机，其特征在于，所述第一限位结构(24)包括第一安装座(241)和第一距离调节杆(242)，所述第二限位结构(25)包括第二安装座(251)和第二距离调节杆(252)，所述第一距离调节杆(242)位于所述控制杆(26)和所述第一安装座(241)之间，且所述第一距离调节杆(242)活动设置在所述第一安装座(241)上，所述第二距离调节杆(252)位于所述控制杆(26)和所述第二安装座(251)之间，且所述第二距离调节杆(252)活动设置在所述第二安装座(251)上，当所述控制杆(26)位于所述第一位置时，所述控制杆(26)抵在所述第一距离调节杆(242)上，当所述控制杆(26)位于所述第二位置时，所述控制杆(26)抵在所述第二距离调节杆(252)上。3.根据权利要求2所述的拖缆机，其特征在于，所述第一距离调节杆(242)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许有良，徐锡锋，张勇勇，白宗，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42