【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四足爬树爬绳机器人，其包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。本技术的四足爬树爬绳机器人具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点，其可以实现在平地行走、奔跑，也能爬树或爬绳等诸多功能，能大大降低作业人员的风险，保障了人员安全。【专利说明】一种四足爬树爬绳机器人【
】本技术涉及一种机器人，具体涉及一种四足爬树爬绳机器人，属于机器人
。【
技术介绍
】目前，在爬树、爬电线杆、爬电线、侦查、高空检查、高空维修等作业中，主要依赖人力攀爬来完成，这样容易给作业人员带来安全威胁。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的四足爬树爬绳机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、灵活性好且功能多样的四足爬树爬绳机器人。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种四足爬树爬绳机器人，其包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。本技术的四足爬树爬绳机器人进一步设置为:各腿包括髋关节电机、大腿、膝关节电机、小腿、油缸、脚掌和后爪；其中，所述髋关节电机安装于前躯干或后躯干上；所述大腿枢接至髋关节电机；所述小腿和大腿通过所述膝关节电机连...
【技术保护点】
一种四足爬树爬绳机器人，其特征在于：包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，陈亚宁，卢芳，杜保达，唐东红，赵永东，崔玉莲，张炳喜，廖文豪，沈业雄，姜维益，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：实用新型
国别省市：
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