一种全自动真空包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动真空包装机，包括机架、移动板以及真空箱，所述移动板通过往复式驱动机构设置在机架上，所述真空箱设置在机架上且布置在移动板两侧，所述移动板通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其在所述移动板两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板连接。本实用新型专利技术中通过接袋装置，能够快速准确地将包装袋夹住，并由对应的热封装置进行热封，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有采用两条较长输送带反向转动的输送夹持方式存在的夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空包装机
本技术属于食品加工设备领域，特别涉及一种全自动真空包装机。
技术介绍
在现有全自动真空包装机中，包装袋的输送夹持动作由两条较长且相互紧贴的输送带反向转动实现，若干待封装包装袋沿输送带传送方向排列，上述结构主要存在以下问题:1、由于输送带过长，在长时间使用后，无法保证两条输送带对包装袋的稳定夹持；2、由于待封装包装袋的袋口沿输送带传送方向排列，造成被夹持的包装袋数量受限，包装效率不闻。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供一种生产效率高且运作稳定的全自动真空包装机。本技术的技术方案是这样实现的:一种全自动真空包装机，包括机架、移动板以及真空箱，所述移动板通过往复式驱动机构设置在机架上，所述真空箱设置在机架上且布置在移动板两侧，所述移动板通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其特征在于:在所述移动板两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板连接；所述接袋装置包括支持杆以及设置在支持杆上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳和活动钳组成的夹持机构以及驱动活动钳转动的夹持驱动机构，所述固定钳与固定轴一端连接，所述固定轴的另一端与支持杆连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒以及旋转驱动机构，所述活动钳与传动套筒一端连接，所述传动套筒另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒套接在固定轴外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴转动。本技术所述的全自动真空包装机，其所述旋转驱动机构包括与传动套筒连接的V形动作连接片、连杆以及扭簧，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片开口端对应设置，所述连杆两端分别与两组V形动作连接片中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧两端与两组V形动作连接片中另外两个端点连接，所述扭簧在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。本技术所述的全自动真空包装机，其所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片与传动套筒连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的另一侧，所述两组V形动作连接片中与扭簧两端对应连接的传动连接头与所述转动平衡线之间的夹角相等，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片上设置有驱动连接头。本技术所述的全自动真空包装机，其所述热封装置包括热封支撑板以及横梁组件，在所述热封支撑板之间设置有若干气囊组件，在相邻两个气囊组件之间设置有热封固定板，在所述气囊组件两侧分别设置有与热封固定板对应的橡胶条，所述横梁组件分别穿过气囊组件和热封固定板，在所述横梁组件上、相邻两个气囊组件之间套接有弹簧。本技术所述的全自动真空包装机，其所述气囊组件包括气囊安装腔体以及设置在气囊安装腔体内的气囊，所述气囊安装腔体一端面固定安装有气囊密封板，所述气囊密封板的内侧与气囊固定连接，所述气囊密封板的外侧与橡胶条连接，在所述气囊安装腔体的另一端面设置有气囊推板，所述气囊推板的外侧与橡胶条连接，在气囊的膨胀作用下，所述气囊推板以及固定有气囊密封板的气囊安装腔体能够克服弹簧的弹力作向两侧的相对运动。本技术所述的全自动真空包装机，其在所述气囊安装腔体两端设置有气囊安装腔体安装座，在所述气囊推板两端设置有气囊推板安装座，所述热封固定板与固定连接座连接，所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁依次穿过各固定连接座，其两端与热封支撑板固定连接，所述第二横梁依次穿过各气囊组件的气囊推板安装座和气囊安装腔体安装座，其两端与热封支撑板固定连接，在所述第二横梁上、相邻两个气囊组件之间分别套接有弹簧，每一个气囊组件的气囊推板安装座和气囊安装腔体安装座之间分别设置有固定套接在第二横梁上的限位套，相邻两个限位套之间间距相等。本技术所述的全自动真空包装机，其所述输送装置包括环形导轨以及设置在环形导轨中的支撑导轨，所述环形导轨与支撑导轨之间形成环形输送通道，在所述环形输送通道内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，所述槽轮组件与接袋装置连接，在所述支撑导轨两端分别设置有与对应槽轮组件配合的主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿，所述主动槽轮驱动齿与驱动装置连接。本技术所述的全自动真空包装机，其所述槽轮组件包括连接板以及设置在连接板同一侧的至少两组槽轮总成，所述连接板另一侧与接袋装置的支持杆连接，所述槽轮总成包括轴以及可转地套接在轴上的槽轮，所述轴连接在连接板上，在所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面；在所述环形输送通道的水平段中，所述槽轮同环形导轨与支撑导轨均接触，在所述环形输送通道的弧形段中，所述槽轮仅与环形导轨对应接触，在所述槽轮内两端分别设置有套接在轴上的内轴承，在所述槽轮两侧、轴上套接有外轴承，所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿的内凹弧形定位面与外轴承的圆周面匹配且与对应的外轴承贴合，在所述槽轮外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽，所述环形导轨和支撑导轨上、与槽轮对应的端面为与V形的环形定位槽匹配的结构。本技术所述的全自动真空包装机，其所述驱动装置包括传动伺服电机以及传动轴，所述传动轴一端穿过移动板且通过轴承组件设置在移动板上，所述轴承组件通过密封组件与移动板连接，所述传动轴一端通过动力传递机构与传动伺服电机动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿连接。本技术所述的全自动真空包装机，其所述轴承组件包括轴承座以及滚动轴承，所述轴承座连接在移动板上，所述传动轴穿过轴承座，所述滚动轴承设置在传动轴与轴承座之间，所述密封组件包括设置在轴承座与移动板之间的O形密封圈以及设置在轴承座与传动轴之间的油封，所述动力传递机构包括与传动伺服电机动力输出端连接的主动链轮以及与传动轴一端连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动皮带连接，所述驱动装置对称地设置在移动板两侧，所述驱动装置的从动链轮设置在移动板中部设置的安装槽内，两组驱动装置的传动轴连接的主动槽轮驱动齿分别设置在移动板两侧。本技术的有益效果是:1、本技术中的接袋装置通过两组夹袋钳组件以及夹持驱动机构配合，在上一工序输送来包装袋后，能够快速准确地将包装袋靠近袋口两侧夹住，并由对应的热封装置进行热封，而且每个接袋装置夹持一个包装袋，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有采用两条较长输送带反向转动的输送夹持方式存在的夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。2、本技术中的热封装置通过气囊组件与热封固定板的布置方式，与接袋装置对应配合，使包装袋独立封装，即每个包装袋由对应的气囊组件与热封固定板进行封装，有效避免了现有结构存在的封装不稳定的问题，而且采用本结构进行热封装时，包装袋排列更加紧凑，大大提高了热封装效率。3、本技术中的输送装置通过采用若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，并利用设置有内凹弧形定位面的槽轮驱动齿轮对槽轮组件进行驱动，使槽轮组件一个顶着一个的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动真空包装机，包括机架（1）、移动板（2）以及真空箱（3），所述移动板（2）通过往复式驱动机构设置在机架（1）上，所述真空箱（3）设置在机架（1）上且布置在移动板（2）两侧，所述移动板（2）通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱（3）配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其特征在于：在所述移动板（2）两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板（2）连接；所述接袋装置包括支持杆（4）以及设置在支持杆（4）上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳（5）和活动钳（6）组成的夹持机构以及驱动活动钳（6）转动的夹持驱动机构，所述固定钳（5）与固定轴（7）一端连接，所述固定轴（7）的另一端与支持杆（4）连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒（8）以及旋转驱动机构，所述活动钳（6）与传动套筒（8）一端连接，所述传动套筒（8）另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒（8）套接在固定轴（7）外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴（7）转动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空包装机，包括机架(1)、移动板(2)以及真空箱(3)，所述移动板(2)通过往复式驱动机构设置在机架(1)上，所述真空箱(3 )设置在机架(1)上且布置在移动板(2)两侧，所述移动板(2)通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱(3)配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其特征在于:在所述移动板(2)两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板(2)连接； 所述接袋装置包括支持杆(4)以及设置在支持杆(4)上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳(5)和活动钳(6)组成的夹持机构以及驱动活动钳(6)转动的夹持驱动机构，所述固定钳(5)与固定轴(7) —端连接，所述固定轴(7)的另一端与支持杆(4)连接,所述夹持驱动机构包括传动套筒(8)以及旋转驱动机构,所述活动钳(6)与传动套筒(8) —端连接,所述传动套筒(8)另一端与旋转驱动机构连接,所述传动套筒(8)套接在固定轴(7)外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴(7)转动。2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于:所述旋转驱动机构包括与传动套筒(8)连接的V形动作连接片(9)、连杆(10)以及扭簧(11)，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片(9)开口端对应设置，所述连杆(10)两端分别与两组V形动作连接片(9)中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧(11)两端与两组V形动作连接片(9)中另外两个端点连接，所述扭簧(11)在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。3.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于:所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片(9)与传动套筒(8)连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧(11)两端与两组V形动作连接片(9)的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧(11)两端与两组V形动作连接片(9)的连接点位于活动钳(6)设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧(11)两端与两组V形动作连接片(9)的连接点位于活动钳(6)设置的另一侧，所述两组V形动作连接片(9)中与扭簧(11)两端对应连接的传动连接头(12)与所述转动平衡线之间的夹角相等，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片(9)上设置有驱动连接头(13)。4.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于:所述热封装置包括热封支撑板(14)以及横梁组件，在所述热封支撑板(14)之间设置有若干气囊组件(16)，在相邻两个气囊组件(16)之间设置有热封固定板(17)，在所述气囊组件(16)两侧分别设置有与热封固定板(17)对应的橡胶条(18)，所述横梁组件分别穿过气囊组件(16)和热封固定板(17)在所述横梁组件上、相邻两个气囊组件(16)之间套接有弹簧(19)。5.根据权利要求4所述的全自动真空包装机，其特征在于:所述气囊组件(16)包括气囊安装腔体(20)以及设置在气囊安装腔体(20)内的气囊(21)，所述气囊安装腔体(20) —端面固定安装有气囊密封板(22)，所述气囊密封板(22)的内侧与气囊(21)固定连接，所述气囊密封板(22)的外侧与橡胶条(18)连接，在所述气囊安装腔体(20)的另一端面设置有气囊推板(23)，所述气囊推板(23)的外侧与橡胶条(18)连接，在气囊(21)的膨胀作用下，所述气囊推板(23)以及固定有气囊密封板(22)的气囊安装腔体(20)能够克服弹簧(19)的弹力作向两侧的相对运动。6.根据权利要求5所述的全自动真空包装机，其特征在于:在所述气囊安装腔体(20)两端设置有气囊安装腔体安装座(24)，在所述气囊推板(23)两端设置有气囊推板安装座(25)，所述热封固定板(17)与固定连接座(26)连接，所述横梁组件包括第一横梁(15a...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：