隔离器腔体加工机的控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种隔离器腔体加工机的控制方法，该方法包括以下步骤：S1、判断侧板是否定位完成，若否，进入S2；若是，进入S3；S2、将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位；S3、将定位完成的侧板转移至加工位置；S4、将底板转移配合至位于加工位置的侧板上；S5、对位于加工位置的侧板和底板冲压铆接。本发明专利技术提供的隔离器腔体加工机的控制方法通过将侧板先进行定位，并在将底板配合到定位好的侧板上后进行冲压铆接，可以实现隔离器腔体加工机工作的自动化控制，控制过程高效，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工控制
，具体涉及一种。
技术介绍
铁氧体环形器和隔离器在微波和射频通信领域有着非常重要的作用，通过其单向传输的特性，可以保护电路中元件免受无用信号的损害，也可以使同一电路实现发送和接收信号的双工功能。金属腔体是环形器和隔离器中必不可少的部件，起着机械支撑，器件封装，导磁导电等功能。现有环形器和隔离器腔体大多采用传统的整体式方式，也有部分采用有底圆腔和底板焊接或铆接在一起的方式。整体式腔体有整体机加工形式和整体烧结或铸造再进行机加工两种形式。整体机加工形式浪费材料，加工成本高，整体烧结或铸造结合机加工方式电磁性能差，制作周期长，小批量制造成本高。有底圆腔和底板焊接式或铆接式使用不同的有底圆腔和板的组合性能较好，但由于有底圆腔的加工形式存在一些限制，只在有限的产品形式上有一定优势。目前成本较低，性能较好且工艺简单的一种隔离器腔体形式如中国专利号CN201120438905.9所示，可以使用冲压等廉价工艺得到各个简单部件，并将它们联接在一起形成腔体，但是，在目前的工艺中，将得到的各个简单部件联接的过程是通过人力手工加工的方式完成，生产的效率较低，阻碍了此种方式隔离器腔体的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，其可以实现隔离器腔体加工机自动化进行隔离器腔体组装的控制。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种，该方法包括以下步骤: 51、判断侧板是否定位完成，若否，进入S2;若是，进入S3 ； 52、将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位； 53、将定位完成的侧板转移至加工位置； 54、将底板转移配合至位于加工位置的侧板上； 55、对位于加工位置的侧板和底板冲压铆接。作为本专利技术的进一步改进，步骤SI具体包括: 判断侧板定位标志位的值是否为1，若是，判定侧板定位完成；若否，判定侧板未完成定位。作为本专利技术的进一步改进，步骤S2具体包括: 控制定位头旋转360度以将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位。作为本专利技术的进一步改进，步骤S3具体包括: 控制第一机械手的抓取头替代所述定位头的位置以与所述定位完成的侧板互相配合； 打开与所述第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在所述第一机械手的抓取头上; 控制所述第一机械手的抓取头转移至加工位置，并关闭第一真空泵。作为本专利技术的进一步改进，在所述“打开与第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在所述第一机械手的抓取头上”之后还包括:清除侧板定位标志位的值。作为本专利技术的进一步改进，在所述“关闭第一真空泵”之后还包括:控制侧板固定装置将所述位于加工位置的侧板锁紧。作为本专利技术的进一步改进，步骤S4具体包括: 在所述“控制所述第一机械手的抓取头转移至加工位置”的同时，控制推料机构将底板推送至定位腔； 控制第二机械手的吸盘与位于定位腔的底板配合，并打开与第二机械手连接的第二真空泵，将底板吸附在所述第二机械手的吸盘上； 控制所述第二机械手将所述底板配合至位于加工位置的侧板上，并关闭第二真空泵。作为本专利技术的进一步改进，步骤S5具体包括: 控制冲压装置自初始位置开始推进，直至到达冲压位置； 控制冲压装置在所述冲压位置保持一预设冲压时间后后退，直至到达初始位置。作为本专利技术的进一步改进，所述预设冲压时间设定为Is。作为本专利技术的进一步改进，步骤S5之后还包括: 控制第二机械手的吸盘转移至加工位置，并打开第二真空泵，以吸附冲压铆接完成的隔离器腔体； 第二机械手带动其上的吸盘转移至卸料位置，并关闭第二真空泵，完成卸料。与现有技术相比，本专利技术提供的通过将侧板先进行定位，并在将底板配合到定位好的侧板上后进行冲压铆接，可以实现隔离器腔体加工机工作的自动化控制，控制过程高效，自动化程度高。【附图说明】图1是本专利技术所对应加工的隔离器腔体的爆炸示意图； 图2是本专利技术一实施方式的流程图； 图3是本专利技术中涉及的定位头和定位套配合的结构示意图； 图4是图3中定位头与定位套配合结构的俯视图。【具体实施方式】以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参图1，为了更好的理解本专利技术，首先介绍本专利技术的所需加工的隔离器腔体，该隔离器腔体I包括底板4以及可与底板4配合的若干侧板2，该侧板2为弧形板，侧板2上设有用于铆接联接的凸起3，底板4上设有与该凸起3相匹配的铆接孔5，示范性地，这里所要加工的隔离器腔体I的侧板2数量为三块，每块侧板2上分别设有三个用于铆接的凸起3，本专利技术提供的隔离器腔体加工机用于自动化地将该三块侧板2与底板4相铆接。参图2，介绍本专利技术的的一【具体实施方式】。在本实施方式中，该方法包括以下步骤: S1、判断侧板是否定位完成，若是，进入S2 ;若否，进入S3。其中，判断侧板是否完成定位的步骤如下: 读取侧板定位标志位的值，判断该侧板定位标志位的值是否为1，若是，则判定侧板定位完成，反之，若侧板定位标志位的值不是1，则判定侧板未完成定位。当然，在其它的实施方式中，也可以通过设置侧板定位标志位的值例如为O时，则判定侧板定位完成，反之，则判定侧板未完成定位，这些替换的实施方式仍应当属于本专利技术的保护范围之内。S2、将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位。配合参照图3和图4，具体地，通过控制定位头旋转360度，使得组成一个隔离器腔体所需的三块侧板2分别配合到定位头11上的三个定位槽13内。由于侧板2是通过振动盘有序叠放在与定位头11配合定位套12上的缺口 121内，位于初始状态时，定位头11上的一定位部111朝向该缺口 121,阻止侧板2与定位槽13的配合,通过控制定位头11朝一预定方向旋转360，侧板2会在振动盘的推力作用下，在定位头11旋转至其上的定位槽13正对该缺口 121时，通过该缺口 121配合进对应的定位槽13内，在定位头11旋转360度后，其上的三个定位槽13内分别会配合入一块侧板2，由于定位头11上定位槽13的开设位置是根据隔离器腔体设置，此时配合于定位头11上的三块侧板2彼此间的相对位置关系即为最终被加工成隔离器腔体时彼此间的相对位置关系，也就完成了侧板2的定位。S3、将定位完成的侧板转移至加工位置。具体地，首先控制第一机械手的抓取头取代定位头的位置以与定位完成的侧板互相配合；然后打开与第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在第一机械手的抓取头上；最后，控制第一机械手的抓取头转移至加工位置，并关闭第一真空泵。加工位置设有侧板固定装置，当关闭第一真空泵后，侧板落入侧板固定装置的固定腔中，此时，控制侧板固定装置将侧板进行锁紧，以保证接着的冲压铆接加工过程的可靠性。特殊地，在“打开与第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在第一机械手的抓取头上”之后还包括:清除侧板定位标志位的值。S4、将底板转移配合至位于加工位置的侧板上。该步骤具体包括: 在“控制第一机械手的抓取头转移至加工位置”的同时，控制推料机构将底板推送至定位腔，以将底板进行精确定位； 随后，控制第二机械手的吸盘与位于定位腔的底板配合，并打开与第二机械手连接的第二真空泵，将底板吸附在第二机械手的吸盘上； 最后，控制第二机械手将底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离器腔体加工机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、判断侧板是否定位完成，若否，进入S2；若是，进入S3；S2、将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位；S3、将定位完成的侧板转移至加工位置；S4、将底板转移配合至位于加工位置的侧板上；S5、对位于加工位置的侧板和底板冲压铆接。

【技术特征摘要】
1.一种隔离器腔体加工机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 51、判断侧板是否定位完成，若否，进入S2;若是，进入S3 ； 52、将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位； 53、将定位完成的侧板转移至加工位置； 54、将底板转移配合至位于加工位置的侧板上； 55、对位于加工位置的侧板和底板冲压铆接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤SI具体包括: 判断侧板定位标志位的值是否为1，若是，判定侧板定位完成；若否，判定侧板未完成定位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2具体包括: 控制定位头旋转360度以将组成隔离器腔体的侧板彼此相对定位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括: 控制第一机械手的抓取头替代所述定位头的位置以与所述定位完成的侧板互相配合； 打开与所述第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在所述第一机械手的抓取头上; 控制所述第一机械手的抓取头转移至加工位置，并关闭第一真空泵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述“打开与第一机械手连接的第一真空泵，将侧板吸附在所述第一机械手的抓取头上”之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉翔，段若愚，
申请(专利权)人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：