部件之间夹角的限位装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种部件之间夹角的限位装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中主臂和塔臂之间夹角限位检测在地面无法一次性准确调节到位的问题，以及测量精度不高的问题。上述限位装置包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；转动轮和安装轮上都设有容置槽，缠绕绳的两端分别与转动轮和安装轮连接；转动轮与第一部件转动连接，安装轮与第二部件固定；第二部件相对于第一部件朝预定方向转动能带动转动轮同向转动；复位装置与转动轮连接，且能带动转动轮朝预定方向的反向转动；其中，角度检测装置在转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。上述方案能实现部件之间的夹角检测。

【技术实现步骤摘要】
部件之间夹角的限位装置及起重机
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种部件之间夹角的限位装置及起重机。
技术介绍
当前经济的发展突飞猛进，极大的刺激着工程机械行业的发展。起重机作为工程机械领域中的高端产品，控制系统的安全性、可靠性是至关重要的，起重机防护检测性能的好坏直接决定了起重作业安全系数的高低。臂架是起重机的核心部件，因此，其防护系统需要较高的安全防护装置将其控制在起重作业性能参数中。主臂和塔臂上下夹角限位装置就是其防护装置中的一个重要单元。主臂和塔臂上下夹角限位装置作为起重机控制系统检测单元的一部分，其可靠性及准确性亦不容忽视。目前主臂和塔臂上下夹角限位主要是采用焊接的方式来固定检测板及被检测板，然后采用角度检测传感器来检测检测板及被检测板之间的夹角。现有技术至少存在下述问题:目前主臂和塔臂上下夹角限位主要是采用焊接的方式来固定检测板及被检测板，此种方式的检测精度极大的受制于焊接精度的影响，且容易出现部件干涉现象。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种部件之间夹角的限位装置及起重机，解决了现有技术中主臂和塔臂之间夹角限位检测在地面无法一次性准确调节到位的问题，以及测量精度不高的问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供了一种部件之间夹角的限位装置，包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；所述转动轮和所述安装轮上都设置有能容置所述缠绕绳的容置槽，所述缠绕绳的两端分别连接在所述转动轮和所述安装轮上；所述转动轮与第一部件活动连接且能绕活动连接处相对于所述第一部件转动，所述安装轮与第二部件固定连接；所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向转动时能带动所述安装轮也朝预定方向转动并能通过所述安装轮以及所述缠绕绳带动所述转动轮同方向转动；所述复位装置与所述转动轮连接；所述复位装置能在所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向的反方向转动时，带动所述转动轮同方向转动；其中，所述角度检测装置能在所述转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。在优选或可选的实施例中，所述部件之间夹角的限位装置还包括第一支架、固定轴和轴承；所述转动轮通过所述轴承与所述固定轴活动连接，所述固定轴与所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在与所述第一部件相对静止的结构件上。在优选或可选的实施例中，所述角度检测装置包括刻度、检测板和检测开关；所述转动轮包括平板以及与所述平板固定连接或与所述平板为一体式结构的槽板，所述槽板的周向外表面上开设有所述容置槽，所述平板通过法兰与所述轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈与所述固定轴固定连接；所述平板背离所述槽板的一侧设置有所述刻度，所述检测板固定在所述平板上背离所述槽板的一侧，所述检测开关与第二支架固定连接，所述第二支架固定在所述固定轴上；其中，所述检测开关能在检测到所述检测板时发出所述触发信号。在优选或可选的实施例中，所述检测板具有相互固定的安装板和弧形板，所述安装板与所述平板固定连接，所述弧形板的弧度与所述转动轮的弧度一致，所述检测开关能在检测到所述弧形板时发出所述触发信号。在优选或可选的实施例中，所述检测开关与所述检测板的数量都为两个，一个所述检测开关对应检测一个所述检测板，各个所述检测开关通过不同的所述第二支架固定在所述固定轴上。在优选或可选的实施例中，所述部件之间夹角的限位装置还包括控制器，所述控制器与所述检测开关电连接，所述控制器能在接收到所述触发信号时对驱动第二部件的转动的动力装置发出停止指令。在优选或可选的实施例中，所述复位装置包括弹簧轨道和弹簧，所述弹簧轨道固定在所述固定轴上；所述槽板为环形板，所述弹簧的一端与所述槽板的周向内表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧轨道固定连接；所述转动轮在所述安装轮以及所述缠绕绳的带动下沿预定方向转动时能拉动所述弹簧拉伸并缠绕在所述弹簧轨道上；所述安装轮朝预定方向的反方向转动时，所述弹簧的弹力能带动所述转动轮也朝预定方向的反方向转动。在优选或可选的实施例中，所述缠绕绳为钢丝绳。在优选或可选的实施例中，所述部件之间夹角的限位装置还包括导向支架，所述导向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安装轮伸出，所述导向支架上开设有导向孔，所述导向孔位于所述转动轮和所述安装轮之间那段所述缠绕绳预定的轨迹上，且所述缠绕绳穿过所述导向孔。本专利技术还提供了一种起重机，包括主臂和塔臂，所述起重机还包括本专利技术任一技术方案提供的部件之间夹角的限位装置；所述主臂为所述第一部件，所述塔臂为所述第二部件。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案提供的部件之间夹角的限位装置，通过臂架转动及钢丝绳的牵引来带动安装轮和转动轮的转动，从而将主臂和塔臂夹角变化同步转化为安装轮和转动轮的角度变化，当达到限位夹角时，滑轮机构上的检测开关将被触发，从而有效地实现了角度限位检测。上述技术方案，可实现旋转机构多处角度限位检测，特别是适用于主臂和塔臂之间夹角上下限位的检测，能有效的解决现场无工装即无法精确定位的问题，只需地面操作即可一次调节到位，且安装调节方便，检测准确。除此之外，上述部件之间夹角的限位装置的安装位置不具有约束性，能有效的避免干涉问题，且能满足各种角度限位的检测。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例提供的部件之间夹角的限位装置的安装示意图；图2为图1的A局部放大示意图；图3为本专利技术实施例提供的部件之间夹角的限位装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的部件之间夹角的限位装置的局部剖视示意图；图5为本专利技术实施例提供的部件之间夹角的限位装置上的转动轮处部分部件的结构示意图；图6为图5的B-B剖视示意图；图7为图6的C-C剖视示意图；图8为图6的D-D剖视示意图；图9为本专利技术实施例提供的部件之间夹角的限位装置上的转动轮处部分部件的立体结构示意图；附图标记:1、转动轮；2、钢丝绳；3、安装轮；4、检测开关；5、第一支架；6、导向支架、弹簧；8、固定轴；9、弹簧轨道；10、法兰；11、轴承；12、检测板；13、平板；14、第二支架；15、槽板；16、容置槽；17、导向孔；18、主臂；19、塔臂。【具体实施方式】下面可以参照附图图1?图9以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本专利技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。下面结合图1?图9对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件之间夹角的限位装置，其特征在于，包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；所述转动轮和所述安装轮上都设置有能容置所述缠绕绳的容置槽，所述缠绕绳的两端分别连接在所述转动轮和所述安装轮上；所述转动轮与第一部件活动连接且能绕活动连接处相对于所述第一部件转动，所述安装轮与第二部件固定连接；所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向转动时能带动所述安装轮也朝预定方向转动并能通过所述安装轮以及所述缠绕绳带动所述转动轮同方向转动；所述复位装置与所述转动轮连接；所述复位装置能在所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向的反方向转动时，带动所述转动轮同方向转动；其中，所述角度检测装置能在所述转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。

【技术特征摘要】
1.一种部件之间夹角的限位装置，其特征在于，包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置； 所述转动轮和所述安装轮上都设置有能容置所述缠绕绳的容置槽，所述缠绕绳的两端分别连接在所述转动轮和所述安装轮上； 所述转动轮与第一部件活动连接且能绕活动连接处相对于所述第一部件转动，所述安装轮与第二部件固定连接； 所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向转动时能带动所述安装轮也朝预定方向转动并能通过所述安装轮以及所述缠绕绳带动所述转动轮同方向转动； 所述复位装置与所述转动轮连接；所述复位装置能在所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向的反方向转动时，带动所述转动轮同方向转动； 其中，所述角度检测装置能在所述转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。2.根据权利要求1所述的部件之间夹角的限位装置，其特征在于，所述部件之间夹角的限位装置还包括第一支架、固定轴和轴承； 所述转动轮通过所述轴承与所述固定轴活动连接，所述固定轴与所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在与所述第一部件相对静止的结构件上。3.根据权利要求2所述的部件之间夹角的限位装置，其特征在于， 所述角度检测装置包括刻度、检测板和检测开关； 所述转动轮包括平板以及与所述平板固定连接或与所述平板为一体式结构的槽板，所述槽板的周向外表面上开设有所述容置槽，所述平板通过法兰与所述轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈与所述固定轴固定连接； 所述平板背离所述槽板的一侧设置有所述刻度，所述检测板固定在所述平板上背离所述槽板的一侧，所述检测开关与第二支架固定连接，所述第二支架固定在所述固定轴上；其中，所述检测开关能在检测到所述检测板时发出所述触发信号。4.根据权利要求3所述的部件之间夹角的限位装置，其特征在于，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾健，李香伟，李鹏，任广沛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：