二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构制造技术

本发明专利技术公开了二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明专利技术的中心轴与行星架固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明专利技术的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。

【技术实现步骤摘要】
二阶傅里叶齿一偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
本专利技术属于农业机械领域，涉及取苗机构，具体涉及一种二阶傅里叶齿一偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。
技术介绍
机械化移栽一般分为两步完成:取苗和栽植。按不同的取苗方式将移栽机分为半自动和全自动，关键标志是看其是否采用机械化取苗作业。国内的全自动取苗机构有多杆机构、曲柄滑道机构和不完全齿轮间歇机构，上述机构随着移栽频率的增加，移栽机振动加剧，导致伤苗率增加。机械式取苗方式一般有取苗爪夹土式取苗和夹苗式取苗两种方式。新型行星轮系旋转式取苗机构有混合高阶变型椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构、自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构和旋转式水稻钵苗移栽机构，它们取苗方式为夹土式取苗，即需要秧针进入钵苗盘内夹取秧苗，且不能破坏钵盘和伤根，故轨迹需要一个尖锐的突起，从秧针进入钵盘到完全离开钵体，秧针需要一段接近于直线的运动轨迹，由于这个限制，造成了非圆齿轮不规则性增强或增加“探出式”秧针，机构力学性能变差、寿命降低；旋转式水稻钵苗移栽机构实现8字形工作轨迹，考虑旱地取苗机构与植苗机构的配合，8字形轨迹不合适。对于基质育苗移栽，基质较轻，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，包括中心轴、行星架、二阶傅里叶中心非圆齿轮、第一中间轴、第一二阶傅里叶中间非圆齿轮、第一中间偏心圆齿轮、第一行星轴、第一行星非圆齿轮、第二中间轴、第二二阶傅里叶中间非圆齿轮、第二中间偏心圆齿轮、第二行星轴、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与机架固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一二阶傅里叶中间非圆齿轮与第一中间偏心圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二二阶傅里叶中间非圆齿轮与第二中间偏心圆齿轮均固定在第二...

【技术特征摘要】
1.二阶傅里叶齿一偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，包括中心轴、行星架、二阶傅里叶中心非圆齿轮、第一中间轴、第一二阶傅里叶中间非圆齿轮、第一中间偏心圆齿轮、第一行星轴、第一行星非圆齿轮、第二中间轴、第二二阶傅里叶中间非圆齿轮、第二中间偏心圆齿轮、第二行星轴、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于: 所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与机架固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一二阶傅里叶中间非圆齿轮与第一中间偏心圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二二阶傅里叶中间非圆齿轮与第二中间偏心圆齿轮均固定在第二中间轴上；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定；第一行星非圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星非圆齿轮固定在第二行星轴上；所述的二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合； 所述的行星架转动，取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹；所述的夹苗式取苗轨迹为封闭且无环扣的平面圆滑曲线，包括依次顺序首尾连接的入钵段、取苗段、运苗段、投苗段和回复段；入钵段的顶端与取苗段的底端连接，底端与回复段的顶端连接；所述入...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雄，陈建能，张国凤，赵匀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：