钵苗双排拔秧摆秧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱、拔秧回转体、摆秧回转体、前排拔秧臂、后排拔秧臂、左秧爪、右秧爪、摆秧导轨、摆秧导轨固定座、前排摆秧臂、后排摆秧臂、摆秧杆等组成，本实用新型专利技术由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧导轨上，摆秧机构把摆秧导轨上的钵苗打入地中摆放秧苗，拔秧回转体上安装双排拔秧臂和摆秧回转体上安装双排摆秧臂，全齿轮传动，所以秧爪不粘坭、秧苗直立度好、效率高、可靠、维修方便、寿命长。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
钵苗双排拔秧摆秧机构
本技术涉及农业机械，尤其是涉及ー种钵苗双排拔秧摆秧机构.
技术介绍
目前研制中的钵苗移栽机栽植机构采用了一个栽植机构来完成拔秧、移秧、摆秧、推秧等动作，所以结构复杂、秧爪粘坭、不可靠、效率低、很难保证移栽后钵苗的垂直度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供双排拔秧摆秧分开的两个机构来完成拔秧、移秧、摆秧、等动作的结构简单、可靠、秧爪不粘坭、效率高、保证移栽后钵苗的直立度的钵苗双排拔秧摆秧机构。本技术的目的是这样实现的:它由1、ー种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱体、从动锥齿轮、主动锥齿轮、拔秧传动轴、拔秧主动锥齿轮、摆秧从动锥齿轮、拔秧驱动锥齿轮、拔秧轴、摆秧传动轴、摆秧驱动锥齿轮、摆秧主动锥齿轮、摆秧轴、前排拔秧行星非圆齿轮、拔秧回转体壳、前排拔秧中间非圆齿轮、拔秧太阳非圆齿轮、拔秧前后排中间轴、后排拔秧中间非圆齿轮、后排拔秧行星非圆齿轮、摆秧回转体壳、前排摆秧行星非圆齿轮、前排摆秧中间非圆齿轮、摆秧太阳非圆齿轮、后排摆秧中间非圆齿轮、后排摆秧行星非圆齿轮、左前排拔秧臂、右前排拔秧臂、拔秧臂壳、拔秧轴、秧爪夹开弹簧、秧爪夹开凸轮、左秧爪、右秧爪、左后排拔秧臂、右后排拔秧臂、左摆秧导轨、右摆秧导轨、摆秧导轨固定座、左前排摆秧臂、右前排摆秧臂、摆秧杆、摆秧杆轴、摆秧前后排中间轴、左后排摆秧臂、右后排摆秧臂组成，其特征是:所述的传动箱体的前端箱体内输入轴上安装主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合.拔秧传动轴的前端安装从动锥齿轮另一端安装拔秧主动锥齿轮，拔秧轴中间安装的拔秧驱动锥齿轮与拔秧主动锥齿轮相啮合，拔秧轴的左端与左侧的拔秧回转体壳相固接，拔秧轴的右端与拔秧回转体壳相固接，摆秧传动轴的前端安装的摆秧从动锥齿轮与拔秧驱动锥齿轮相啮合另一端安装摆秧主动锥齿轮，摆秧轴的中间安装的摆秧驱动锥齿轮与摆秧主动锥齿轮相啮合，摆秧轴的左端与左侧的摆秧回转体壳相固接，摆秧轴的右端与右侧的摆秧回转体壳相固接，拔秧回转体壳内的拔秧太阳非圆齿轮的右端穿出其拔秧回转体壳与传动箱体相固接，安装在拔秧前后排中间轴上的前排拔秧中间非圆齿轮与拔秧太阳非圆齿轮和前排拔秧行星非圆齿轮相啮合形成行星非圆齿轮系，拔秧轴右端固装的前排拔秧行星非圆齿轮右端与拔秧臂壳相固接，秧爪夹开凸轮右侧穿出其拔秧臂壳与拔秧回转体壳相固接，秧爪夹开弹簧安装在拔秧臂壳内的左秧爪和右秧爪的中间，左秧爪和右秧爪的中间铰接在拔秧臂壳上，左后排拔秧臂与左前排摆秧臂所不同是拔秧轴右端与后排拔秧行星非圆齿轮相固装，安装在拔秧前后排中间轴上的后排拔秧中间非圆齿轮与拔秧太阳非圆齿轮和后排拔秧行星非圆齿轮相啮合形成行星非圆齿轮系，左摆秧导轨设在左后排拔秧臂和左前排拔秧臂的中间，左摆秧导轨通过摆秧导轨固定座固接在传动箱体的左侧，摆秧杆轴左端固装摆秧杆另右端穿入摆秧回转体壳内与前排摆秧行星非圆齿轮相固接，安装在摆秧前后排中间轴上的前排摆秧中间非圆齿轮与摆秧太阳非圆齿轮和前排摆秧行星非圆齿轮相啮合形成行星非圆齿轮系，摆秧杆轴左端固装摆秧杆另右端穿入摆秧回转体壳内与后排摆秧行星非圆齿轮相固接.所述的拔秧轴与摆秧轴的旋转方向相反.所述的拔秧回转体壳上设有双排拔秧臂由左前排摆秧臂和左后排拔秧臂组成，左前排摆秧臂和左后排拔秧臂结构相同.所述的摆秧回转体壳上设有双排摆秧臂由左前排摆秧臂和左后排摆秧臂，左前排摆秧臂和左后排摆秧臂结构相同.所述的左前排摆秧臂和右前排拔秧臂、左后排拔秧臂和右后排拔秧臂、左摆秧导轨和右摆秧导轨、左前排摆秧臂和右前排摆秧臂、左后排摆秧臂和右后排摆秧臂均镜像结构，所述的拔秧回转体壳和摆秧回转体壳内的齿轮为非圆齿轮.【附图说明】图1是本技术的结构示意图。在图1中，1、输入轴；2、传动箱体；3、从动锥齿轮；4、主动锥齿轮；5、拔秧传动轴；6、拔秧主动锥齿轮；7、摆秧从动锥齿轮；8、拔秧驱动锥齿轮；9、拔秧轴；10、摆秧传动轴；11、摆秧驱动锥齿轮；12、摆秧主动锥齿轮；13、摆秧轴；14、前排拔秧行星非圆齿轮；15、拔秧回转体壳；16、前排拔秧中间非圆齿轮；17、拔秧太阳非圆齿轮；18、拔秧前后排中间轴；19、后排拔秧中间非圆齿轮；20、后排拔秧行星非圆齿轮；21、摆秧回转体壳；22、前排摆秧行星非圆齿轮；23、前排摆秧中间非圆齿轮；24、摆秧太阳非圆齿轮；25、后排摆秧中间非圆齿轮；26、后排摆秧行星非圆齿轮；27、左前排拔秧臂'27'、右前排拔秧臂；27-1、拔秧臂壳；27-2、拔秧轴；27-3、秧爪夹开弹簧；27-4、秧爪夹开凸轮；27_5、左秧爪；27_6、右秧爪；28、左后排拔秧臂；2V、右后排拔秧臂；29、左摆秧导轨；2W、右摆秧导轨；30、摆秧导轨固定座；31、左前排摆秧臂；31`、右前排摆秧臂；31-1、摆秧杆；31-2、摆秧杆轴；32、摆秧前后排中间轴；33、左后排摆秧臂；33'、右后排摆秧臂.【具体实施方式】本技术提供的钵苗移栽机栽植机构，它由输入轴(I)、传动箱体(2)、从动锥齿轮(3)、主动锥齿轮(4)、拔秧传动轴(5)、拔秧主动锥齿轮(6)、摆秧从动锥齿轮(7)、拔秧驱动锥齿轮(8)、拔秧轴(9)、摆秧传动轴(10)、摆秧驱动锥齿轮(11)、摆秧主动锥齿轮(12)、摆秧轴(13)、前排拔秧行星非圆齿轮(14)、拔秧回转体壳(15)、前排拔秧中间非圆齿轮(16)、拔秧太阳非圆齿轮(17)、拔秧前后排中间轴(18)、后排拔秧中间非圆齿轮(19)、后排拔秧行星非圆齿轮(20)、摆秧回转体壳(21)、前排摆秧行星非圆齿轮(22)、前排摆秧中间非圆齿轮(23)、摆秧太阳非圆齿轮(24)、后排摆秧中间非圆齿轮(25)、后排摆秧行星非圆齿轮(26)、左前排拔秧臂(27)、右前排拔秧臂(27')、拔秧臂壳(27-1)、拔秧轴(27_2)、秧爪夹开弹簧(27-3)、秧爪夹开凸轮(27-4)、左秧爪(27-5)、右秧爪(27_6)、左后排拔秧臂(28)、右后排拔秧臂(28')、左摆秧导轨(29)、右摆秧导轨(29')、摆秧导轨固定座(30)、左前排摆秧臂(31)、右前排摆秧臂(31,)、摆秧杆(31-1)、摆秧杆轴(31-2)、摆秧前后排中间轴(32)、左后排摆秧臂(33)、右后排摆秧臂(33')组成，其特征是:所述的传动箱体(2)的前端箱体内输入轴(I)上安装主动锥齿轮(4)与从动锥齿轮(3)相啮合.拔秧传动轴(5)的前端安装从动锥齿轮(3)另一端安装拔秧主动锥齿轮(6)，拔秧轴(9)中间安装的拔秧驱动锥齿轮(8)与拔秧主动锥齿轮(6)相啮合，拔秧轴(9)的左端与左侧的拔秧回转体壳(15)相固接，拔秧轴(9)的右端与拔秧回转体壳(15)相固接，摆秧传动轴(10)的前端安装的摆秧从动锥齿轮(7)与拔秧驱动锥齿轮(8)相啮合另一端安装摆秧主动锥齿轮[12]，摆秧轴(13)的中间安装的摆秧驱动锥齿轮(11)与摆秧主动锥齿轮(12)相啮合，摆秧轴(13)的左端与左侧的摆秧回转体壳(21)相固接，摆秧轴(13)的右端与右侧的摆秧回转体壳(21)相固接，拔秧回转体壳(15)内的拔秧太阳非圆齿轮(17)的右端穿出其拔秧回转体壳(15)与传动箱体(2)相固接，安装在拔秧前后排中间轴(18)上的前排拔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱体、从动锥齿轮、主动锥齿轮、拔秧传动轴、拔秧主动锥齿轮、摆秧从动锥齿轮、拔秧驱动锥齿轮、拔秧轴、摆秧传动轴、摆秧驱动锥齿轮、摆秧主动锥齿轮、摆秧轴、前排拔秧行星非圆齿轮、拔秧回转体壳、前排拔秧中间非圆齿轮、拔秧太阳非圆齿轮、拔秧前后排中间轴、后排拔秧中间非圆齿轮、后排拔秧行星非圆齿轮、摆秧回转体壳、前排摆秧行星非圆齿轮、前排摆秧中间非圆齿轮、摆秧太阳非圆齿轮、后排摆秧中间非圆齿轮、后排摆秧行星非圆齿轮、左前排拔秧臂、右前排拔秧臂、拔秧臂壳、拔秧轴、秧爪夹开弹簧、秧爪夹开凸轮、左秧爪、右秧爪、左后排拔秧臂、右后排拔秧臂、左摆秧导轨、右摆秧导轨、摆秧导轨固定座、左前排摆秧臂、右前排摆秧臂、摆秧杆、摆秧杆轴、摆秧前后排中间轴、左后排摆秧臂、右后排摆秧臂组成，其特征是：所述的传动箱体(2)的前端箱体内输入轴(1)上安装主动锥齿轮(4)与从动锥齿轮(3)相啮合.拔秧传动轴(5)的前端安装从动锥齿轮(3)另一端安装拔秧主动锥齿轮(6)，拔秧轴(9)中间安装的拔秧驱动锥齿轮(8)与拔秧主动锥齿轮(6)相啮合，拔秧轴(9)的左端与左侧的拔秧回转体壳(15)相固接，拔秧轴(9)的右端与拔秧回转体壳(15)相固接，摆秧传动轴(10)的前端安装的摆秧从动锥齿轮(7)与拔秧驱动锥齿轮(8)相啮合另一端安装摆秧主动锥齿轮(12)，摆秧轴(13)的中间安装的摆秧驱动锥齿轮(11)与摆秧主动锥齿轮(12)相啮合，摆秧轴(13)的左端与左侧的摆秧回转体壳(21)相固接，摆秧轴(13)的右端与右侧的摆秧回转体壳(21)相固接，拔秧回转体壳(15)内的拔秧太阳非圆齿轮(17)的右端穿出其拔秧回转体壳(15)与传动箱体(2相固接，安装在拔秧前后排中间轴(18)上的前排拔秧中间非圆齿轮(16)与拔秧太阳非圆齿轮(17)和前排拔秧行星非圆齿轮(14)相啮合形成行星非?圆齿轮系，拔秧轴(27?2)右端固装的前排拔秧行星非圆齿轮(14)右端与拔秧臂壳(27?1)相固接，秧爪夹开凸轮(27?4)右侧穿出其拔秧臂壳(27?1)与拔秧回转体壳(15)相固接，秧爪夹开弹簧(27?3)安装在拔秧臂壳(27?1)内的左秧爪(27?5)和右秧爪(27?6)的中间，左秧爪(27?5)和右秧爪(27?6)的中间铰接在拔秧臂壳(27?1)上，左后排拔秧臂(28)与左前排摆秧臂(27)所不同是拔秧轴(27?2)右端与后排拔秧行星非圆齿轮(20)相固装，安装在拔秧前后排中间轴(18)上的后排拔秧中间非圆齿轮(19)与拔秧太阳非圆齿轮(17)和后排拔秧行星非圆齿轮(20)相啮合形成行星非圆齿轮系，左摆秧导轨(29)设在左后排拔秧臂(28)和左前排拔秧臂(31)的中间，左摆秧导轨(29)通过摆秧导轨固定座(30)固接在传动箱体(，2)的左侧，摆秧杆轴(31?2)左端固装摆秧杆(31?1)另右端穿入摆秧回转体壳(21)内与前排摆秧行星非圆齿轮(22)相固接，安装在摆秧前后排中间轴(32)上的前排摆秧中间非圆齿轮(23)与摆秧太阳非圆齿轮(24)和前排摆秧行星非圆齿轮(22)相啮合形成行星非圆齿轮系，摆秧杆轴(31?2)左端固装摆秧杆(31?1)另右端穿入摆秧回转体壳(21)内与后排摆秧行星非圆齿轮(26)相固接。...

【技术特征摘要】
1.一种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱体、从动锥齿轮、主动锥齿轮、拔秧传动轴、拔秧主动锥齿轮、摆秧从动锥齿轮、拔秧驱动锥齿轮、拔秧轴、摆秧传动轴、摆秧驱动锥齿轮、摆秧主动锥齿轮、摆秧轴、前排拔秧行星非圆齿轮、拔秧回转体壳、前排拔秧中间非圆齿轮、拔秧太阳非圆齿轮、拔秧前后排中间轴、后排拔秧中间非圆齿轮、后排拔秧行星非圆齿轮、摆秧回转体壳、前排摆秧行星非圆齿轮、前排摆秧中间非圆齿轮、摆秧太阳非圆齿轮、后排摆秧中间非圆齿轮、后排摆秧行星非圆齿轮、左前排拔秧臂、右前排拔秧臂、拔秧臂壳、拔秧轴、秧爪夹开弹簧、秧爪夹开凸轮、左秧爪、右秧爪、左后排拔秧臂、右后排拔秧臂、左摆秧导轨、右摆秧导轨、摆秧导轨固定座、左前排摆秧臂、右前排摆秧臂、摆秧杆、摆秧杆轴、摆秧前后排中间轴、左后排摆秧臂、右后排摆秧臂组成，其特征是:所述的传动箱体(2)的前端箱体内输入轴(I)上安装主动锥齿轮(4)与从动锥齿轮(3)相啮合.拔秧传动轴(5)的前端安装从动锥齿轮(3)另一端安装拔秧主动锥齿轮(6)，拔秧轴(9)中间安装的拔秧驱动锥齿轮(8)与拔秧主动锥齿轮(6)相啮合，拔秧轴(9)的左端与左侧的拔秧回转体壳(15)相固接，拔秧轴(9)的右端与拔秧回转体壳(15)相固接，摆秧传动轴(10)的前端安装的摆秧从动锥齿轮(7)与拔秧驱动锥齿轮(8)相啮合另一端安装摆秧主动锥齿轮(12)，摆秧轴(13)的中间安装的摆秧驱动锥齿轮(11)与摆秧主动锥齿轮(12)相啮合，摆秧轴(13)的左端与左侧的摆秧回转体壳(21)相固接，摆秧轴(13)的右端与右侧的摆秧回转体壳(21)相固接，拔秧回转体壳(15)内的拔秧太阳非圆齿轮(17)的右端穿出其拔秧回转体壳(15)与传动箱体(2相固接，安装在拔秧前后排中间轴(18)上的前排拔秧中间非圆齿轮(16)与拔秧太阳非圆齿轮(17)和前排拔秧行星非圆齿轮(14)相啮合形成行星非圆齿轮系，拔秧轴(27-2)右端固装的前排拔秧行星非圆齿轮(14)右端与拔秧臂壳(27-1)相固接，秧爪夹开凸轮(27-4)右侧穿出其拔秧臂壳(27-1)与拔秧回转体壳(15)相固接，秧爪夹开弹簧(27-3)安装在拔秧臂壳(27-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李精华，
申请(专利权)人：李精华，
类型：实用新型
国别省市：