一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，包括齿轮传动机构总成、链传动机构、横向移箱送苗总成、苗箱框架、苗箱总成，采用不完全齿轮机构与双螺旋机构实现横向间歇输送穴盘，结构简单、操作简便、可靠性高，可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置
本专利技术涉及旱地移栽机械
，具体涉及一种应用于穴盘苗全自动移栽机上的横向间歇移箱装置。
技术介绍
自动移栽机移箱机构是自动移栽机三大重要部件之一，它主要的作用就是将穴盘苗分别沿着横向和纵向准确、适时地输送到取苗机构的取苗位置。横向移箱的功能要求是横向间歇进给一个穴孔的距离，在一排所有的穴孔内的钵苗依次全部被取出时，穴盘会随着横向移箱一起改变运动方向，开始反向移动，从而依次取下一排钵苗。横向移箱能否准确的输送穴盘苗会影响取苗机构能否取出穴盘苗，从而影响整个自动移栽机的作业效率，所以横向移箱很重要。南京农业大学胡敏娟设计了一种横向移箱机构，采用丝杠螺母副方式来实现，通过电机驱动丝杠的正反转运动能使螺母沿水平方向往复移动，将苗盘与螺母连接即便实现了穴盘苗的横向供给，但是是通过电机带动，只适合在实验室工作，不适合田间实际移栽作业。湖南农业大学符美军设计了一种横向移箱机构，采用槽轮机构与圆柱凸轮机构配合来实现，缺点是槽轮机构冲击力太大，寿命不高。国内外插秧机移箱机构研究的比较广泛，有国产ZZT-9356型和2ZT-7358型机动水稻插秧机，外国的有日本久保田5402型、井关DF451型、洋马RR6型，虽然设计的移箱机构结构有所不同，但是工作原理基本都是通过双螺旋机构实现横向往复输送的，但是它们是连续输送不需要间歇。专利CN1366802A公开了一种插秧机四轴移箱，插秧机上使用的是毯状苗，且主要是通过双螺旋机构连续横向输送，而移栽机针对的是穴盘苗。因此设计出高效可靠的横向移箱装置已成为穴盘苗全自动移栽机的一个重要组成部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，以实现在田间实际移栽作业时能高效可靠的输送穴盘，确保取苗机构能准确的取到穴盘里的苗。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体技术方案如下: 一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于:包括齿轮传动机构总成(I)、链传动机构(2)、横向移箱送苗总成(3)、苗箱框架(4)、苗箱总成(5)；所述横向移箱送苗总成(3)由双螺旋轴(23)、滑块(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移动轴(28)等组成；双螺旋轴(23)的两端通过螺旋轴支架(24)固定在移栽机底盘上；滑套(22)的滑套孔I (40)套在移动轴(28)上并通过螺栓(27)与移动轴(28);滑套孔11(41)套在双螺旋轴(23)上，位于滑套孔11(41)上的滑套凸起(37)是中空的，且里面滑套孔II (41)和滑套凸起(37)之间是联通的；滑块(26)嵌在滑套凸起(37)里面，滑块的下半圆弧部分(36)卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内；所述齿轮传动机构总成(I)由链轮1(6)、齿轮I (8)、齿轮II (9)、齿轮111(11)、齿轮 1￥(12)、齿轮￥(14)、齿轮￥1(15)、齿轮乂11(16)、齿轮￥111(17)、链轮 II (19)、轴 I (7)、轴II (10)、轴III (13)、和轴IV(18)组成；轴I (7)的左端为动力输入端固定安装有链轮1(6)，轴I (7)上与链轮1(6)相错开的位置固定安装有齿轮I (8);轴11 (10)上固定安装有齿轮II (9)且齿轮II (9)与齿轮I (8)相互啮合，轴II (10)上与齿轮II (9)相错开的位置固定安装有齿轮III (11);轴111(13)的一端固定安装齿轮IV(12)且齿轮IV(12)与齿轮III(Il)相互啮合，轴111(13)的另一端固定安装有齿轮V(14)和齿轮VII (16);轴IV(18)的输出端安装链轮II (19)，另一端固定安装有齿轮VI (15)和齿轮VIII (17)，且齿轮VI (15)与齿轮V(14)相互啮合，齿轮VIII (17)和齿轮VII (16)相互啮合；轴I (7)是输入轴，通过汽油机带动链轮1(6)驱动，轴IV(18)是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴II (10)和轴III (13)，且轴I (7)、轴II (10)、轴111(13)和轴IV(18)的轴线相互平行；通过链轮11(19)将动力输出给链传动机构(2); 所述链传动机构(2)由安装在轴IV(18)输出端上的链轮II (19)，链条(20)和安装在双螺旋轴(23)输入端的链轮111(21)组成；链轮11(19)通过链条(20)驱动链轮111(21)转动；链轮III (21)把动力传递到横向移箱送苗总成(3)； 所述苗箱框架(4)具有带凹槽的长边I (29-1)、长边II (29-2)和短边(30)； 所述苗箱总成(5)由苗箱支架(31)、移动轴(28)、滑道轴承I (32-1)、滑道轴承II (32-2)、短轴I (42-1)、短轴II (42-2)、前连接板(34)、滑道轴承III (33-1)、滑道轴承IV(33-2)、滑道轴承V(43-1)、滑道轴承VI (43-2)、短轴III (44-1)、短轴IV(44_2)、滑道轴承VII (45-1)、滑道轴承VIII (45-2)、后连接板(35)组成；滑道轴承I (32_1)和滑道轴承11(32-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴I (42-1)和短轴II (42-2)上，且短轴1(42-1)和短轴11(42-2)对称分布固接在前连接板(34)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离。所述滑道轴承III (33-1)和滑道轴承IV(33-2)分别紧挨着滑道轴承I (32_1)和滑道轴承II (32-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)垂直，外圈与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)的表面相接触； 滑道轴承V(43-l)和滑道轴承VI (43-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边II的侧边(39-2)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴111(44-1)和短轴IV(44-2)上，且短轴111(44-1)和短轴IV(44_2)对称分布固接在后连接板(35)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离； 滑道轴承VII (45-1)和滑道轴承VIII (45-2)分别紧挨着滑道轴承V(43_1)和滑道轴承VI (43-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)垂直，外圈与苗箱框架的长边II的侧边·(39-2)的表面相接触；可沿着苗箱框架的长边方向移动；苗箱总成(4)可沿着长边1(29-1)和长边11(29-2)移动。所述齿轮传动机构总成(I)中的第一对齿轮I (8)和齿轮II (9)为完全齿轮传动，传动比大于I ;第二对齿轮III (11)和齿轮IV(12)为不完全齿轮传动，齿轮III(Il)比齿轮IV (12)多一个齿；第三对齿轮V (14)和齿轮VI (15)为完全齿轮传动；传动比为0.75 ；齿轮VII (16)和齿轮VIII (17)也为完全齿轮传动；传动比为I ;当穴盘为72孔时通过调节拨叉来实现齿轮V(14)和齿轮VI (15)啮合，VII (16)和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于：包括齿轮传动机构总成(1)、链传动机构(2)、横向移箱送苗总成(3)、苗箱框架(4)、苗箱总成(5)；所述横向移箱送苗总成(3)由双螺旋轴(23)、滑块(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移动轴(28)等组成；双螺旋轴(23)的两端通过螺旋轴支架(24)固定在移栽机底盘上；滑套(22)的滑套孔I(40)套在移动轴(28)上并通过螺栓(27)与移动轴(28)；滑套孔II(41)套在双螺旋轴(23)上，位于滑套孔II(41)上的滑套凸起(37)是中空的，且里面滑套孔II(41)和滑套凸起(37)之间是联通的；滑块(26)嵌在滑套凸起(37)里面，滑块的下半圆弧部分(36)卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内；所述齿轮传动机构总成(1)由链轮I(6)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)、齿轮III(11)、齿轮IV(12)、齿轮V(14)、齿轮VI(15)、齿轮VII(16)、齿轮VIII(17)、链轮II(19)、轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)、和轴IV(18)组成；轴Ⅰ(7)的左端为动力输入端固定安装有链轮I(6)，轴Ⅰ(7)上与链轮I(6)相错开的位置固定安装有齿轮Ⅰ(8)；轴Ⅱ(10)上固定安装有齿轮Ⅱ(9)且齿轮Ⅱ(9)与齿轮Ⅰ(8)相互啮合，轴Ⅱ(10)上与齿轮Ⅱ(9)相错开的位置固定安装有齿轮III(11)；轴III(13)的一端固定安装齿轮IV(12)且齿轮IV(12)与齿轮III(11)相互啮合，轴III(13)的另一端固定安装有齿轮V(14)和齿轮VII(16)；轴IV(18)的输出端安装链轮II(19)，另一端固定安装有齿轮VI(15)和齿轮VIII(17)，且齿轮VI(15)与齿轮V(14)相互啮合，齿轮VIII(17)和齿轮VII(16)相互啮合；轴Ⅰ(7)是输入轴，通过汽油机带动链轮I(6)驱动，轴IV(18)是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴Ⅱ(10)和轴III(13)，且轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)和轴IV(18)的轴线相互平行；通过链轮II(19)将动力输出给链传动机构(2)；所述链传动机构(2)由安装在轴IV(18)输出端上的链轮II(19)，链条(20)和安装在双螺旋轴(23)输入端的链轮III(21)组成；链轮II(19)通过链条(20)驱动链轮III(21)转动；链轮III(21)把动力传递到横向移箱送苗总成(3)；所述苗箱框架(4)具有带凹槽的长边I(29?1)、长边II（29?2）和短边(30)；所述苗箱总成(5)由苗箱支架(31)、移动轴(28)、滑道轴承I(32?1)、滑道轴承II(32?2)、短轴I(42?1)、短轴II(42?2)、前连接板(34)、滑道轴承III(33?1)、滑道轴承IV(33?2)、滑道轴承V(43?1)、滑道轴承VI(43?2)、短轴III(44?1)、短轴IV(44?2)、滑道轴承VII(45?1)、滑道轴承VIII(45?2)、后连接板(35)组成；滑道轴承I(32?1)和滑道轴承II(32?2)的旋转轴线与苗箱框架的长边I的侧边(39?1)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边I的凹槽(38?1)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴I(42?1)和短轴II(42?2)上，且短轴I(42?1)和短轴II(42?2)对称分布固接在前连接板(34)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于:包括齿轮传动机构总成(1)、链传动机构(2)、横向移箱送苗总成(3)、苗箱框架(4)、苗箱总成(5)； 所述横向移箱送苗总成(3)由双螺旋轴(23)、滑块(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移动轴(28)等组成；双螺旋轴(23)的两端通过螺旋轴支架(24)固定在移栽机底盘上；滑套(22)的滑套孔I (40)套在移动轴(28)上并通过螺栓(27)与移动轴(28);滑套孔11(41)套在双螺旋轴(23)上，位于滑套孔11(41)上的滑套凸起(37)是中空的，且里面滑套孔II (41)和滑套凸起(37)之间是联通的；滑块(26)嵌在滑套凸起(37)里面，滑块的下半圆弧部分(36)卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内； 所述齿轮传动机构总成(I)由链轮1(6)、齿轮I (8)、齿轮II (9)、齿轮111(11)、齿轮 1￥(12)、齿轮￥(14)、齿轮￥1(15)、齿轮乂11(16)、齿轮￥111(17)、链轮 II (19)、轴 I (7)、轴II (10)、轴III (13)、和轴IV(18)组成；轴I (7)的左端为动力输入端固定安装有链轮1(6)，轴I (7)上与链轮1(6)相错开的位置固定安装有齿轮I (8);轴11 (10)上固定安装有齿轮II (9)且齿轮II (9)与齿轮I (8)相互啮合，轴II (10)上与齿轮II (9)相错开的位置固定安装有齿轮III (11);轴111(13)的一端固定安装齿轮IV(12)且齿轮IV(12)与齿轮III(Il)相互啮合，轴111(13)的另一端固定安装有齿轮V(14)和齿轮VII (16);轴IV(18)的输出端安装链轮II (19)，另一端固定安装有齿轮VI (15)和齿轮VIII (17)，且齿轮VI (15)与齿轮V(14)相互啮合，齿轮VIII (17)和齿轮VII (16)相互啮合；轴I (7)是输入轴，通过汽油机带动链轮1(6)驱动，轴IV(18)是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴II (10)和轴III (13)，且轴I (7)、轴II (10)、轴111(13)和轴IV(18)的轴线相互平行；通过链轮11(19)将动力输出给链传动机构(2); 所述链传动机构(2)由安装在轴IV(18)输出端上的链轮II (19)，链条(20)和安装在双螺旋轴(23)输入端的链轮111(21)组成；链轮11(19)通过链条(20)驱动链轮111(21)转动；链轮III (21)把动力传递到横向移箱送苗总成(3)； 所述苗箱框架(4)具有带凹槽的长边I (29-1)、长边II (29-2)和短边(30)； 所述苗箱总成(5)由苗箱支架(31)、移动轴(28)、滑道轴承I (32-1)、滑道轴承II (32-2)、短轴I (42-1)、短轴II (42-...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，何俊艺，严宵月，缪小花，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：