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本发明公开了二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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