单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。驱动气缸安装在支架上板下面，气缸杆与螺纹推杆一端固接；苗针安装板与螺纹推杆固定，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板四个侧面；中间压板与针管安装板用弹簧隔开形成滑动副，四个针管紧固转动件的一端分别装在各自中间压板的凹槽内与圆柱销形成滑动副，另一端分别装在针管安装板各自的凹槽内形成转动副，四根退苗针管分别穿过各自的针管紧固转动件后固接，四根取苗针的另一端穿过各自的退苗针管后形成滑动副，针管安装板安装在支架下板上面。本发明专利技术在气缸一个推程内完成插入和夹取两个动作，取苗针插入钵苗的深度和角度调节方便，对不同的作物品种和不同的穴盘规格适应性强。

【技术实现步骤摘要】
单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪
本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。
技术介绍
穴盘育苗技术因其具有发芽率高、苗株整齐、病虫害少、生长周期短、不受季节限制、便于机械化作业等诸多优点，目前已经在市场上普遍应用。穴盘育苗过程中，要对长势不好的钵苗或漏播、未发芽的穴孔进行补苗移栽，钵苗成长到一定阶段还需要进行稀植移栽。传统的手工移栽作业，工人的劳动强度大，且工作效率不高。与之相比，机械化移栽设备不仅可以减轻工人的劳动强度，大大提高作业效率，还可以保证移栽的一致性。移栽手爪是穴盘苗移栽设备的关键部件之一，必须能实现稳定的取苗和持苗以及有效的钵苗释放，而且要对不同的作物品种及不同的穴盘规格有很强的适应性。加之钵苗娇嫩易损，对移栽手爪的伤苗率也有很高的要求。目前国内的穴盘苗移栽主要还是靠人工来完成，与穴盘育苗技术的普遍应用形成巨大反差。国内穴盘苗移栽技术的不成熟，很大一部分原因就在于末端移栽手爪的设计不合理，伤苗率居高不下、爪取释放不可靠、工作速率低等关键问题一直没有得到整体综合的解决。国外的穴盘苗移栽技术已较为成熟，其采用的移栽手爪从动作形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪，其特征在于：包括安装支架（1）、三个螺母（2，15，16）、苗针安装板（3）、螺纹推杆（4）、螺栓（5）、弹簧（6）、四根退苗针管、针管安装板（8）、四个针管紧固转动件、中间压板（10）、四根取苗针、四个苗针紧固滑动件、驱动气缸（13）、四个圆柱滑块和八个滑动圆柱短销；驱动气缸（13）固定安装在安装支架（1）上板的下面，驱动气缸（13）的气缸杆朝下与安装在正方形的苗针安装板（3）中的螺纹推杆（4）一端固接；苗针安装板（3）通过第一螺母（2）和第二螺母（15）与螺纹推杆（4）固定，正方形的苗针安装板（3）四边中心分别开有凹槽，?四根取苗针的一端分别插入各...

【技术特征摘要】
1.一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪，其特征在于:包括安装支架(1)、三个螺母(2，15，16)、苗针安装板(3)、螺纹推杆(4)、螺栓(5)、弹簧(6)、四根退苗针管、针管安装板(8)、四个针管紧固转动件、中间压板(10)、四根取苗针、四个苗针紧固滑动件、驱动气缸(13)、四个圆柱滑块和八个滑动圆柱短销；驱动气缸(13)固定安装在安装支架(1)上板的下面，驱动气缸(13)的气缸杆朝下与安装在正方形的苗针安装板(3)中的螺纹推杆(4)一端固接；苗针安装板(3)通过第一螺母(2)和第二螺母(15)与螺纹推杆(4)固定，正方形的苗针安装板(3)四边中心分别开有凹槽，四根取苗针的一端分别插入各自圆柱滑块中心轴向长槽中，与各自圆柱滑块形成转动副，四个圆柱滑块分别装在各自带导槽的苗针紧固滑动件的圆柱内腔，并形成滑动副，四个圆柱滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋焕煜，蒋卓华，周鸣川，童俊华，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：