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本发明公开了一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。驱动气缸安装在支架上板下面，气缸杆与螺纹推杆一端固接；苗针安装板与螺纹推杆固定，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板四个侧面；中间压板与针管安装板用弹簧隔开形成滑动副，四个针管紧固转动...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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