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一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械制造技术

技术编号:9734408 阅读:120 留言:0更新日期:2014-03-05 19:20
本发明专利技术公开了一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械,包括机架主体,底板和升降轴,所述底板设置在机架主体的底部,升降轴设置在机架主体的下面,其特征是,所述底板上面设置有固定板,固定板上面设置有滑块控制气缸,滑块控制气缸两侧设置有导轨,滑块控制气缸一端连接有连杆二,导轨上面设置有滑块,滑块上面设置有底座;本发明专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械,可自动对工件进行三个面的翻转,有效的解决了人工翻转水平低下,费时费力,影响工作效率的问题,本发明专利技术具有节省人力,自动翻转,生产效率高和易于实现流水线作业等优点,具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械
本专利技术涉及一种夹持机械,特别涉及一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械,属于工件夹持机械

技术介绍
工件夹持机械,主要用于模具行业的工件翻转的一种机械设备,现有的工件夹持机械中大部分只能进行两面的翻转,当涉及到第三面的翻转时,主要是人工翻转,其水平低下,费时费力,影响工作效率。因此,研发一种专门用于圆柱形工件三轴翻转夹持机械是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械。本专利技术要解决的是:现有圆柱形工件人工翻转技术,其水平低下,费时费力,影响工作效率的问题。一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械,包括机架主体,底板和升降轴,所述底板设置在机架主体的底部,升降轴设置在机架主体的下面,其特征是,所述底板上面设置有固定板,固定板上面设置有滑块控制气缸,滑块控制气缸两侧设置有导轨,滑块控制气缸一端连接有连杆二,导轨上面设置有滑块,滑块上面设置有底座;底座上面设置有动力箱,动力箱前方连接有转动盘,转动盘前方连接有夹持控制气缸,夹持控制气缸两边设置有连杆三,连杆三连接有夹持手臂,底板上面设置有固定轴。所述升降轴上面设置有齿轮箱一,齿轮箱上面连接有连杆一。所述连杆一的另一端设置有控制手轮。所述导轨对称设置在滑动控制气缸两侧。所述连杆二一端连接在底座上面。所述固定轴数量为四个,对称设置在底板的四周。[0011 ] 所述每个固定轴上都套有一个滑动套环。本专利技术的优点是:通过使用本专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械,可自动对工件进行三个面的翻转,有效的解决了人工翻转水平低下,费时费力,影响工作效率的问题,本专利技术具有节省人力,自动翻转,生产效率高和易于实现流水线作业等优点,具有广阔的市场前景。【附图说明】 现在接下来借助于实施例的附图来对本专利技术进行简短的描述。附图中:图1示出了本专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械的后侧视方向结构的布置示意图;图2示出了本专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械的前侧视方向结构的布置示意图; 图3示出了本专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械结构的俯视图。图中:1、控制手轮,2、连杆一,3、升降轴,4、齿轮箱一,5、滑块控制气缸,6、导轨,7、连杆二,8、滑块,9、底座,10、固定轴,11、滑动套环,12、齿轮箱二,13、夹持手臂,14、连杆三,15、转动盘,16、夹持控制气缸,17、底板,18、机架主体,19、固定板。【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。如图所示,本专利技术圆柱形工件三轴翻转夹持机械,包括机架主体18,底板17和升降轴3,所述底板17设置在机架主体18的底部,升降轴3设置在机架主体18的下面,所述底板17上面设置有固定板19,固定板19上面设置有滑块控制气缸5,滑块控制气缸5两侧设置有导轨6,滑块控制气缸5 —端连接有连杆二 7,导轨6上面设置有滑块8,滑块8上面设置有底座9 ;底座9上面设置有动力箱12,动力箱12前方连接有转动盘15,转动盘15前方连接有夹持控制气缸16,夹持控制气缸16两边设置有连杆三14,连杆三14连接有夹持手臂13,底板17上面设置有固定轴10。升降轴3上面设置有齿轮箱一 4,齿轮箱4上面连接有连杆一 2 ;连杆一 2的另一端设置有控制手轮I ;导轨6对称设置在滑动控制气缸5两侧;连杆二 7 —端连接在底座9上面;固定轴10数量为4个,对称设置在底板17的四周;每个固定轴10上都套有一个滑动套环11。本专利技术的工作原理是,工作人员把工件放置在夹持手臂13中间,启动夹持控制气缸16,通过连杆三14,使夹持手臂13夹持住工件。根据生产需求,转动控制手轮I使机架主体18整体在升降轴3上面上升或下降,启动滑块控制气缸5,滑块控制气缸5通过连杆二7推动滑块8,使底座9在导轨6上前后移动,实现工件的前后移动,启动夹持控制气缸16,通过齿轮箱二 12,使转动盘15转动,带动夹持手臂13转动,实现工件360°的转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械,包括机架主体(18),底板(17)和升降轴(3),所述底板(17)设置在机架主体(18)的底部,升降轴(3)设置在机架主体(18)的下面,其特征是,所述底板(17)上面设置有固定板(19),固定板(19)上面设置有滑块控制气缸(5),滑块控制气缸(5)两侧设置有导轨(6),滑块控制气缸(5)一端连接有连杆二(7),导轨(6)上面设置有滑块(8),滑块(8)上面设置有底座(9);底座(9)上面设置有动力箱(12),动力箱(12)前方连接有转动盘(15),转动盘(15)前方连接有夹持控制气缸(16),夹持控制气缸(16)两边设置有连杆三(14),连杆三(14)连接有夹持手臂(13),底板(17)上面设置有固定轴(10)。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械,包括机架主体(18),底板(17)和升降轴(3),所述底板(17)设置在机架主体(18)的底部,升降轴(3)设置在机架主体(18)的下面,其特征是,所述底板(17)上面设置有固定板(19),固定板(19)上面设置有滑块控制气缸(5),滑块控制气缸(5)两侧设置有导轨(6),滑块控制气缸(5) 一端连接有连杆二( 7),导轨(6)上面设置有滑块(8),滑块(8)上面设置有底座(9);底座(9)上面设置有动力箱(12),动力箱(12 )前方连接有转动盘(15 ),转动盘(15 )前方连接有夹持控制气缸(16 ),夹持控制气缸(16 )两边设置有连杆三(14 ),连杆三(14 )连接有夹持手臂(13),底板(17)上面设置有固定轴(10)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:雍自威
申请(专利权)人:雍自威
类型:发明
国别省市:

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