【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。本专利技术的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。【专利说明】单指夹紧翻转机械手
本专利技术涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手。
技术介绍
目前，现有的用于夹取轮辋的机械手都是采用两个或多个手指，通过铰链或齿轮连接，以抱紧的方式搬运轮辋，进行机床上下料工作。但是，这种方式结构复杂，体积大，对机床空间要求闻，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种单指夹紧翻转机械手，该机械手不仅能够实现轮辋的准确定位和快速取放，而且结构紧凑、占用空间小。为实现上述技术目的，本专利技术提供的方案是:一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。而且，所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。而且，所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。本专利技术的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。【专利附图】【附图说明】图1是本...
【技术保护点】
一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，其特征在于：所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵仁杰，张威，潘向学，
申请(专利权)人：武汉奋进电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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