一种抓取吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取吊具，解决了现有技术的吊具通用性差，工件在运送过程中稳定性差，易从吊具上滑脱，而且吊钩易划伤工件表面的问题，它包括由横梁、纵梁构成的吊框，所述横梁下方沿吊框长度方向设有安装杆，所述安装杆下方沿吊框宽度方向设有调节杆，所述调节杆一侧竖直设有吊杆，所述吊杆底部设有气动抓取机构，所述调节杆与安装杆、调节杆与吊杆、吊杆与气动抓取机构之间均通过管连接件可拆卸连接。本实用新型专利技术可提高工件在运送过程中的稳定性，且不易划伤工件表面，通用性及使用灵活性好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种抓取吊具
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种抓取吊具。
技术介绍
目前在汽车的装配过程中，吊具广泛地应用于各种工件的运送，而吊具在运送时需要将各种工件固定，目前在运送工件时往往通过吊具上的吸盘或吊钩将工件吸附固定或钩挂固定，采用吸盘吸附固定只适用于表面平整的工件，通用性差，若工件表面不平整或工件形状不规则，则不适合采用吸盘吸附固定；而采用吊钩将工件钩挂固定，在工件运送过程中稳定性差，而且吊钩易划伤工件表面。例如，申请公布日2013.03.13，申请公布号CN102963811A的中国专利公开了一种汽车后地板吊具，所述的吊具为吊具骨架的前端设有移动机块，移动机块的前方设有手钳依次连接第一拉杆、滑块、第二拉杆、吊钩，手钳运动带动吊钩固定住后地板。该吊具采用吊钩将工件钩挂固定，工件在运送过程中稳定性差，易从吊具上滑脱，而且吊钩易划伤工件表面。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术的吊具通用性差，工件在运送过程中稳定性差，易从吊具上滑脱，而且吊钩易划伤工件表面的问题，提供了一种通用性好，工件在运送过程中稳定性好，且不易划伤工件表面的抓取吊具。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取吊具，包括由横梁（1）、纵梁（2）构成的吊框，其特征在于，所述横梁下方沿吊框长度方向设有安装杆（3），所述安装杆下方沿吊框宽度方向设有调节杆（4），所述调节杆一侧竖直设有吊杆（5），所述吊杆底部设有气动抓取机构，所述调节杆与安装杆、调节杆与吊杆、吊杆与气动抓取机构之间均通过管连接件（6）可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓取吊具，包括由横梁(I)、纵梁(2)构成的吊框，其特征在于，所述横梁下方沿吊框长度方向设有安装杆(3)，所述安装杆下方沿吊框宽度方向设有调节杆(4)，所述调节杆一侧竖直设有吊杆(5)，所述吊杆底部设有气动抓取机构，所述调节杆与安装杆、调节杆与吊杆、吊杆与气动抓取机构之间均通过管连接件(6)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种抓取吊具，其特征在于，所述气动抓取机构包括安装板(7)及对称设置的一对曲臂，所述安装板两侧固定有侧板(8)，所述安装板与侧板呈“凹”字结构，吊杆通过固定在其中一侧板外侧面的管连接件与该侧板可拆卸连接，所述安装板外侧固定有气缸(9)，所述气缸活塞杆穿过安装板且活塞杆端部设有驱动轴(10)，所述驱动轴通过连杆(11)与转动轴(12)的配合分别与曲臂相连，驱动轴两端设有滚动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德志，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江金刚汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：