一种散料三维运动自动取料提升系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种散料三维运动自动取料提升系统，主要包括垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构、水平纵向的运动机构。本实用新型专利技术机械化出料率高，降低了劳动强度，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种散料三维运动自动取料提升系统
本技术属于轻型散料输送机械领域，尤其涉及一种散料三维运动自动取料提升系统。
技术介绍
目前，从狭窄场所中将散料如何自动取料提升装运至转运机构，一直找不到合适的机械设备。比如白酒厂中的酒醅、粮食等是处理量非常大的散料，我国的白酒厂为了把酒醅从狭窄的发酵池中取出，目前通用的方法主要有两种:一是人工上料，这种上料方式存在着机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、劳动环境恶劣及工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗上料，这种上料方式虽然能一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点:1、机械设备投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、为了防止碰坏发酵池周边的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，发酵池周边的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精确定位，需要人工辅助定位，抓斗与人共处于狭小的窖池内，容易发生安全事故；6、由于行车在高空中对抓料斗不能精确定位，稍有不慎抓料斗就会碰到用窖泥做的发酵池的池壁，从而损坏池壁。此外，通常用于提升物料的垂直绞龙需要在下部专门设置给料装置才能完成物料的提升，而在狭小的窖池内没有空间也无法设置给料装置，即使设置也很难实现自动化，因此垂直绞龙因无给料装置不能单独自动完成发酵池中酒醅的上料。
技术实现思路
针对上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种散料三维运动自动取料提升系统。本技术实施例是这样实现的，一种散料三维运动自动取料提升系统，包括:垂直方向的运动机构，带取料头的提升绞龙通过法兰与支撑板相连接，在支撑板的四角各固定一个高度方向滑块，高度方向滑块在高度方向滑动导轨上上下滑动，而高度方向滑动导轨固定在高度方向操作框架上，同时支撑板的中部又与高度方向丝杠上的高度方向丝母相连，高度方向丝杠再通过高度方向丝杠联轴器与高度方向丝杠驱动电机相连；水平横向的运动机构，高度方向操作框架的下部固定着四个横向滑块，带取料头的提升绞龙及高度方向操作框架一起通过横向滑块横向、滑动导轨、横向驱动丝母、横向驱动丝杠固定在移动框架上，横向驱动丝杠通过横向驱动丝杠联轴器与横向丝杠驱动电机相连接；水平纵向的运动机构，移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮停止在分布于窖池两侧的纵向地轨上，水平纵向运动机构的移动框架与水平横向运动机构的移动框架通过铰链连接在一起。进一步，所述的散料三维运动自动取料提升系统，带取料头的提升绞龙由绞龙中心轴及缠绕在其上的螺旋带和料筒组成，而且绞龙中心轴及固定缠绕在其上的螺旋带向下延伸至露出料筒一个螺距的长度。进一步，所述的散料三维运动自动取料提升系统，绞龙中心轴采用空心轴。本技术提供的散料三维运动自动取料提升系统，特别在高度方向、水平横向及水平纵向上设置导轨和动力传动丝杠，从而实现了取料头的三维运动，同时还实现了取料提升机构的精准定位，不破坏发窖池池壁，不需要人工干预，省去专门的供料装置，能在狭小的场所内完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和装斗，机械化出料率高，降低人工辅助工作量和劳动强度，避免了人工干预可能出现的安全事故，改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的垂直提升，实现了酒醅出窖自动化或其它狭窄场所的松散物料的自动提升，从而显著提高生产效率和经济效益。【附图说明】图1是本技术实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的主视图；图2是本技术实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的左视图；图3是本技术实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的俯视图；图4是本技术实施例提供的带取料头的提升绞龙组成结构示意图；图5是本技术实施例提供的带取料头的提升绞龙工作示意图。图中:1、带取科头的提升绞龙；2、高度方向滑动导轨；3、支撑板；4、高度方向滑块；5、高度方向操作框架；6、高度方向丝杠驱动电机；7、高度方向丝杠联轴器；8、提升绞龙电机；9、提升绞龙中心轴联轴器；10、出料斜管；11、铰链；12、料斗；13、转运车；14、转运车行走轮；15、纵向地轨；16、移动框架行走轮；17、高度方向丝母；18、高度方向丝杠；19、横向滑块；20、横向滑动导轨；21、移动框架；22、横向丝母；23、横向驱动丝杠；24、横向驱动丝杠联轴器；25、横向丝杠驱动电机；26、绞龙中心轴27、螺旋带28、料筒。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1、2、3示出了本技术实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的结构。为了便于说明，仅仅示出了与本技术相关的部分。垂直方向的运动机构:带取料头的提升绞龙I通过法兰与支撑板3相连接，在支撑板3的四角各固定一个高度方向滑块4，高度方向滑块4在高度方向滑动导轨2上上下滑动，而高度方向滑动导轨2固定在高度方向操作框架5上，同时支撑板3的中部又与高度方向丝杠18上的高度方向丝母17相连，高度方向丝杠18再通过高度方向丝杠联轴器7与高度方向丝杠驱动电机6相连。通过高度方向丝杠驱动电机6的正反向转动带动高度方向丝母17及与之相连的支撑板3、提升绞龙I在高度方向滑块4与高度方向滑动导轨2的导向作用下上下滑动，从而实现带取料头的提升绞龙实现高度方向上升或下降。水平横向的运动机构:高度方向操作框架5的下部固定着四个横向滑块19，带取料头的提升绞龙I及高度方向操作框架5 —起通过横向滑块19、横向滑动导轨20、横向驱动丝杠23固定在移动框架21上。横向驱动丝杠23通过横向驱动丝杠联轴器24与横向丝杠驱动电机25相连接，利用横向丝杠驱动电机25的正反向转动带动横向丝母22及与之相连的带取料头的提升绞龙I和高度方向操作框架5在水平横向前进或后退。水平纵向的运动机构:移动框架21通过其下面的四只移动框架行走轮16停止在分布于窖池两侧的纵向地轨15上，移动框架21与转运车13通过铰链11连接在一起。转运车13在纵向地轨15上的运动可以推动或拉动移动框架21，从而带着高度方向操作框架5和带取料头的提升绞龙I 一起沿着纵向地轨15做纵向移动。图4示出了本技术实施例提供的带取料头的提升绞龙的结构。为了便于说明，仅仅示出了与本技术相关的部分。带取料头的提升绞龙I由绞龙中心轴26及缠绕在其上的螺旋带27和料筒28组成，而且绞龙中心轴26及固定缠绕在其上的螺旋带27向下延伸至露出料筒28 —个螺距的长度；为了减轻质量和节约材料，绞龙中心轴26采用空心轴。图5是本技术实施例提供的带取料头的提升绞龙工作示意图。为了便于说明，仅仅示出了与技术相关的部分。本系统工作时，可以通过以下几个步骤来实现。第一步:通过移动框架21及高度方向操作框架5的移动将带取料头的提升绞龙I固定在方形窖池的一个角上，如图5所示的带取料头的提升绞龙I的位置，此时中央控制器(该中央控制器即可通过电路的闭合实现对本装置的手动，同时在正常工作时还可通过中央控制器内部的预设程序实现自动取料。对于不同宽度、长度及深度的料池可通过调整程序中的与宽度、长度及深度相关的参数来实现自动取料)指示，提升绞龙电机8通过提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散料三维运动自动取料提升系统，其特征在于，该系统主要包括：?垂直方向的运动机构，带取料头的提升绞龙通过法兰与支撑板相连接，在支撑板的四角各国定一个高度方向滑块，高度方向滑块在高度方向滑动导轨上上下滑动，而高度方向滑动导轨固定在高度方向操作框架上，同时支撑板的中部又与高度方向丝杠上的高度方向丝母相连，高度方向丝杠再通过高度方向丝杠联轴器与高度方向丝杠驱动电机相连；?水平横向的运动机构，高度方向操作框架的下部固定着四个横向滑块，带取料头的提升绞龙及高度方向操作框架一起通过横向滑块横向、滑动导轨、横向驱动丝母、横向驱动丝杠固定在移动框架上，横向驱动丝杠通过横向驱动丝杠联轴器与横向丝杠驱动电机相连接；?水平纵向的运动机构，移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮停止在分布于窖池两侧的纵向地轨上，水平纵向运动机构的移动框架与水平横向运动机构的移动框架通过铰链连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种散料三维运动自动取料提升系统，其特征在于，该系统主要包括: 垂直方向的运动机构，带取料头的提升绞龙通过法兰与支撑板相连接，在支撑板的四角各国定一个高度方向滑块，高度方向滑块在高度方向滑动导轨上上下滑动，而高度方向滑动导轨固定在高度方向操作框架上，同时支撑板的中部又与高度方向丝杠上的高度方向丝母相连，高度方向丝杠再通过高度方向丝杠联轴器与高度方向丝杠驱动电机相连； 水平横向的运动机构，高度方向操作框架的下部固定着四个横向滑块，带取料头的提升绞龙及高度方向操作框架一起通过横向滑块横向、滑动导轨、横向驱动丝母、横向驱动丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国柱，段言峰，唐心强，李新约，牛家棒，左风华，田景，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：