一种无人直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人直升机，包括机身、发动机、主轴、变速箱、尾管、尾轴、机翼、离合器、尾撑、尾桨，靠近所述机身的前端固定放置所述发动机，所述发动机的空气过滤器朝向上面，所述发动机的纵向轴线与直升机的纵向轴线重合，所述离合器位于所述发动机和所述变速箱之间，所述变速箱位于所述机身上，所述变速箱内设有横轴，所述横轴与所述主轴一端连接，所述主轴另一端与所述机翼连接，所述尾管一端与所述机身连接，所述尾管另一端与所述尾轴连接，所述尾撑固定在所述尾管上，所述尾桨安装在所述尾轴上。本实用新型专利技术的有益效果是：减轻了无人直升机的自身重量，增大了无人直升机的载荷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机
本技术涉及一种无人直升机，适用于视频传输、航空拍摄、抗灾救险等领域。
技术介绍
无人机行业发展迅速，无人机市场变得越来越广阔，关注的人越来越多，多种多样的无人机给予了足够的选择余地，但是大部分的无人机在载荷方面还存在欠缺，目前国内无人机技术还是不够完善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人直升机，克服了同型号无人机载荷量不足的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种无人直升机，包括机身、发动机、主轴、变速箱、尾管、尾轴、机翼、离合器、尾撑、尾桨，靠近所述机身的前端固定放置所述发动机，所述发动机的空气过滤器朝向上面，所述发动机的纵向轴线与直升机的纵向轴线重合，所述离合器位于所述发动机和所述变速箱之间，所述变速箱位于所述机身上，所述变速箱内设有横轴，所述横轴与所述主轴一端连接，所述主轴另一端与所述机翼连接，所述尾管一端与所述机身连接，所述尾管另一端与所述尾轴连接，所述尾撑固定在所述尾管上，所述尾桨安装在所述尾轴上。进一步，所述变速箱包括上箱壁、下箱壁，所述变速箱外形为圆盘形，所述变速箱上下两部分对扣，所述变速箱下箱壁的外壁面设有凸出部分，所述变速箱上箱壁内壁面设有凹槽，凹槽内放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分与上箱壁凹槽结合，所述变速箱一端设有一油封。进一步，所述横轴上安有散齿套，所述横轴一端与所述离合器连接，所述横轴另一端设有卡块。进一步，所述主轴下端连接散齿齿盘。进一步，所述横轴上的散齿套与所述主轴上的散齿齿盘结合。进一步，所述尾管内部安有尾传动轴，所述尾传动轴是通过卡套将多级金属管连接而成的。进一步，所述尾传动轴接口 一端设有卡套，所述尾传动轴另一端设有尾传动轴齿轮，所述卡套卡住所述横轴一端的卡块，所述尾传动轴齿轮与尾轴上的尾轴齿轮结合。进一步，所述发动机采用210CC排气量发动机，所述发动机为双缸、两冲程、两火花塞、双化油器发动机。本技术的有益效果是:减轻了无人直升机的自身重量，增大了无人直升机的载荷。【附图说明】图1为本技术的无人直升机结构示意图；图2为本技术的无人直升机发动机位置示意图；图3为本技术的无人直升机主轴结构示意图；图4为本技术的无人直升机变速箱结构示意图；图5为本技术的无人直升机横轴结构示意图；图6为本技术的无人直升机尾传动轴结构示意图；图7为本技术的无人直升机尾轴结构示意图；图8为本技术的无人直升机卡块与卡套的结合示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、发动机，2、主轴，3、变速箱，4、尾管，5、尾轴，6、离合器，7、散齿齿盘，8、油封，9、横轴，10、散齿套，11、卡套，12、尾传动轴齿轮，13、金属管，14、尾轴齿轮，15、机翼，16、起落架，17、侧板，18、尾撑，19、尾桨，20、机身，21、卡块，22、空气过滤器，23、豁口。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2所示，本技术的无人直升机包括机身20、靠近机身20前端固定放置的发动机1、主轴2、与主轴2上端连接的机翼15、变速箱3、尾管4以及与其连接的尾轴5、离合器6、固定在尾管4上的尾撑18、尾桨19。所述发动机I固定在直升机的前端，其空气过滤器22朝向上面，所述发动机的纵向轴线与直升机的纵向轴线重合，这样的固定方式使得所述发动机位于机身前端靠近重心的位置，有利于飞机的平衡和稳定，所述发动机I采用的是具有较大排气量的210cc排气量发动机，具有双缸、两冲程、两火花塞、双化油器，可以提供较大的载荷动力。。所述离合器6位于发动机I和变速箱3之间，所述变速箱3的俯视外形特点如图2所示为圆盘形，所述变速箱3位于机身20上，所述变速箱3的结构如图4所示，所述变速箱3的上下两部分为可节约变速箱3空间的对扣结构，所述对扣结构包括变速箱上箱壁、变速箱下箱壁，所述变速箱下箱壁的外壁面设有凸出部分，所述上箱壁内壁面设有凹槽，凹槽内放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分与上箱壁凹槽结合，变速箱后端有一解决内齿轮油外泄的油封8，变速箱3中还设有用于传动的横轴9。如图5所示的横轴9 一端穿过变速箱内部和离合器6连接，所述横轴9的另一端与尾传动轴连接，所述横轴9中部的散齿套10与如图3所示主轴2下端的散齿齿盘7齿合，所述主轴2上端与所述机翼15连接，所述尾管4 一端与所述机身20连接，所述尾管4另一端与安装有尾桨19的尾轴5连接，机身20首尾固定安装有侧块17，侧块17下端与飞机的起落架16固定连接。如图8所示，变速箱内的横轴9 一端的卡块21上的豁口 23与尾传动轴一端端部的卡套11上的豁口 23结合，所述横轴9的另一端与离合器连接，简单直接的传动方式可以减少飞机内部的变速级数，增加能量的利用率。如图6所示，尾传动轴包括卡套11、尾传动轴齿轮12、金属管13,所述尾传动轴一端端部的卡套11上设有如图8所示的豁口 23，尾传动轴是由多级金属管13通过多个卡套11连接而成的，卡套11外面套有轴承套用来防止轴向各个方向晃动，尾传动轴另一端设有尾传动轴齿轮12，所述尾传动轴齿轮12与如图7所示的尾轴5上的尾轴齿轮14结合，尾轴5与尾桨19连接。横轴9的一端与离合器6连接，横轴9的另一端设有卡块21与如图6所示的尾传动轴接口一端端部的卡套11上的豁口 23结合，尾传动轴跟随横轴9转动。其工作过程为:操作人员在地面通过控制系统远程控制无人直升机，发动机I带动变速箱3内的横轴9转动，横轴9上的散齿套10与主轴2下端的散齿齿盘7结合，横轴9尾端的卡块21与尾管4内部的尾传动轴的卡套11卡住，横轴9的转动就带动了主轴2和尾传动轴的转动，主轴2上端与机翼15连接带动机翼15转动直升机飞行，尾传动轴上的尾传动轴齿轮12带动尾轴5上的尾桨19转动，尾桨19、机翼15、尾撑18共同作用使直升机在飞行过程中平稳飞行，飞行结束时，起落架16首先接触地面，完成飞机的降落。本技术通过改变发动机的安装位置以及对变速箱结构的改造，使飞机平稳飞行，变速箱采用对扣机构，减轻了机身结构的自重，通过横轴3、主轴2、尾传动轴以及尾轴9之间简单直接的连接传动关系，减轻了无人直升机结构上的重量，同时采用的210CC电动机提供强大动力，从而增大了无人直升机的载荷重量。在一个具体的实施例中，本技术总体技术指标如表1所示。表1总体技术指标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机，其特征在于，包括机身、发动机、主轴、变速箱、尾管、尾轴、机翼、离合器、尾撑、尾桨，靠近所述机身的前端固定放置所述发动机，所述发动机的空气过滤器朝向上面，所述发动机的纵向轴线与直升机的纵向轴线重合，所述离合器位于所述发动机和所述变速箱之间，所述变速箱位于所述机身上，所述变速箱内设有横轴，所述横轴与所述主轴一端连接，所述主轴另一端与所述机翼连接，所述尾管一端与所述机身连接，所述尾管另一端与所述尾轴连接，所述尾撑固定在所述尾管上，所述尾桨安装在所述尾轴上。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，其特征在于，包括机身、发动机、主轴、变速箱、尾管、尾轴、机翼、离合器、尾撑、尾桨，靠近所述机身的前端固定放置所述发动机，所述发动机的空气过滤器朝向上面，所述发动机的纵向轴线与直升机的纵向轴线重合，所述离合器位于所述发动机和所述变速箱之间，所述变速箱位于所述机身上，所述变速箱内设有横轴，所述横轴与所述主轴一端连接，所述主轴另一端与所述机翼连接，所述尾管一端与所述机身连接，所述尾管另一端与所述尾轴连接，所述尾撑固定在所述尾管上，所述尾桨安装在所述尾轴上。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机，其特征在于，所述变速箱包括上箱壁、下箱壁，所述变速箱外形为圆盘形，所述变速箱上下两部分对扣，所述变速箱下箱壁的外壁面设有凸出部分，所述变速箱上箱壁内壁面设有凹槽，凹槽内放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分与上箱壁凹槽结合，所述变速箱一端设有一油封。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫嵩，
申请(专利权)人：山东英特力光通信开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：