用于在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法，该方法包括：在压力机中的合适地选择的位置布置一个或多个补偿元件，检测偏差并在变形操作期间通过（电）机械装置相对于梁移动补偿元件使得检测到的偏差被补偿。补偿元件在变形操作之前可在此移动到过补偿位置且在操作期间由作用在梁上的载荷按压离开其过补偿位置，其中每个补偿元件对压力机的周围部分施加可调整的阻力。反过来补偿元件在变形操作期间每个被分步地按压到补偿检测到的偏差的位置是可能的。使用（压电）致动器以施加阻力和/或移动补偿元件是可能的。本发明专利技术还涉及该补偿方法可用其执行的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备本专利技术涉及用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法。这样一种方法是已知的。术语“梁”在这里理解为意指压力机中施加力的构件的所有可能的形式，因此不仅是压弯机（pressbrake）的竖直可移动的梁，而且也例如是折弯机（fold-bendingmachine）的可枢转的卡爪。当工件经受在压力机（例如压弯机）的下梁和上梁之间的变形操作时，可在此产生在工件的期望的最终形状和实际的最终形状之间的偏差。这些偏差可具有不同的原因。最重要的原因是由例如液压缸或伺服机械驱动器靠近其外端部朝着彼此推动的压力机的上梁和下梁将通常由于用于使工件变形所施加的力而凹陷到某种程度。对于上梁和下梁都是这种情况，其通常都是悬臂的。沿压力机的长度获得的变形的程度由于凹陷而变化。另外，用于使工件变形的工具可出现磨损，由此它们在每处地方都没有带来所期望的变形程度。最后，在用于弯曲的材料中可存在不连续部，例如材料缺陷、相对于弯曲模型的变化，也有切掉的部分以及类似的不连续部。申请人的用于补偿这些偏差的目的的较早的美国专利5,009,098中已经提出一种装置，利用该装置，压力机的下梁上的工具架可以预定的方式弯曲以便跟随上梁的凹陷。该预定的弯曲也称为“拱起（crowning）”。以前的补偿机构或拱起机构由两根板带形成，该两根板带的相互面对的表面具有楔形的突起部。这些板带布置在下梁和下工具架之间，并且在下梁的纵向方向上相对于彼此可移位。在纵向方向上移位该板带导致楔形的突起部在彼此上方滑动使得板带之间的距离以及由此的拱起机构的高度发生变化。由于楔形突起部在板带中心具有比靠近外端部的倾斜角更大的倾斜角，在中心的相对位移也将大于在端部的相对位移，使得工具架被弯曲。靠近下梁的端部中的一个布置驱动器以用于移位该板带的目的。突起部也能采取在横向方向上的楔形形式，其提供了用于补偿局部误差的又另一种选择。已知的拱起机构具有其不能在变形操作期间被调整的显著缺陷，而是仅在变形操作之前可调整。即将发生的偏差因此不能立即校正，并且在发现最佳的设定之前，将不得不首先制成具有偏差的多个产品。此外，由于倾斜角的变化，拱起装置主要适用于校正工件放置在压力机中心的操作中的偏差。在压力机的每点的校正程度另外由楔部的形状确定且在不调换具有楔部的整根板带则不能被调整。已经提出了适用于在变形操作期间校正偏差的拱起设备。它们通常是液压的解决办法。拱起设备从而是已知的，其中在上梁和/或下梁中的多个液压缸补偿这些梁的凹陷。具有在上梁和/或下梁中产生的油床（oilbed）的设备也是已知的，从而沿这些梁的整个长度获得均匀的压力。用于在折弯处理期间可补偿偏差的折弯机中使用的拱起系统从WO2004/033125A1已知。该已知的拱起系统包括两排楔部，该楔部的一排放置在另一排上且装配在下梁之下的压力机的框架中。楔部的上排在下梁的纵向方向上相对于下排是可滑动的且被连接以用于两个液压驱动器在下梁的每一侧上的目的。下梁的凹陷通过在下排之上滑动楔部的上排能得到补偿。这些已知的解决办法的最显著的缺陷是液压系统是昂贵的且额外的缸需要相对大量的空间。此外有泄漏和玷污的风险。因此，本专利技术针对其目标提供了所陈述的缺陷没有发生或至少在较小程度上发生的以上所描述的类型的方法。根据本专利技术，这以一种方法实现，该方法包括的步骤有：在压力机中的合适地选择的位置布置至少一个补偿元件，检测偏差以及在变形操作期间通过（电）机械装置相对于梁移动至少一个补偿元件，使得检测到的偏差至少大体上被补偿。通过使用可移动的补偿元件可补偿沿梁的偏差。在变形操作期间已经补偿了偏差确保每个产品在操作之后达到标准，这避免或至少减少了浪费。避免了液压件的使用且通过补偿元件的（电）机械控制实现紧凑、干净且相对廉价的解决办法。在根据本专利技术的方法的第一变体中，至少一个补偿元件在变形操作之前移动到过补偿位置（over-compensatingposition）并且在操作期间由梁上的载荷按压离开其过补偿位置，其中补偿元件对压力机的周围部分施加可调节的阻力。可通过首先比必要的更多地移位补偿元件用相对简单的装置实现所期望的补偿，并且然后如补偿元件与梁的凹陷“共同移位”，其中该凹陷通过调节阻力被影响。压力终究仅需要被吸收而不是被克服。当通过连接到补偿元件的致动器，特别是压电致动器来施加阻力时，这能以简单的方式实现。在该方法的另一个变体中，至少一个补偿元件在变形操作期间被分步地按压到补偿检测到的偏差的位置。从而仍可能以简单的机构可满足的一系列较小的步程然而补偿相当大的偏差。然后这里重要的是，至少一个补偿元件在每个步程之后暂时地固定使得逐步实现所期望的补偿。在该变体中，至少一个补偿元件由致动器，特别是压电致动器按压到补偿位置也是有利的。当至少一个补偿元件沿梁中的至少一个布置或在梁中的至少一个中布置且接合在其上，并且补偿元件在变形操作期间朝着或远离至少一个梁移动时，偏差可部分地被补偿。这使得到快速且精确的校正。在另一方面，也可能设想至少一个局部削弱的部分形成在压力机的框架中且至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，并且补偿元件在变形操作期间被移动使得削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度因此被调节。从而可调节整个框架的刚度，并且从而也可调节由此的压力机的梁的凹陷。因为相对大量的空间在框架中可得到，因此补偿元件和其驱动件可被给予稳固的形式。本专利技术也涉及一种设备，用该设备可执行以上描述的补偿方法。为了该目的，本专利技术提供了用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的设备，其包括：布置在压力机中合适地选择的位置的至少一个补偿元件、用于在变形操作期间检测偏差的装置、用于在变形操作期间相对于梁移动至少一个补偿元件的（电）机械装置以及连接到检测装置以用于控制移动装置的装置。使用该设备，可在变形操作期间自动地补偿偏差。在根据本专利技术的补偿设备的第一种实施方式中，至少一个补偿元件适于在不受载的状态下移动到过补偿位置且由梁上的载荷按压离开其过补偿位置，并且移动装置适于对压力机的周围部分施加可调节的阻力。从而压力机本身提供补偿元件的移动，并且该移动仅由移动装置控制和减速。为了该目的建议移动装置包括连接到至少一个补偿元件且施加阻力的致动器。在补偿设备的可选择的实施方式中，移动装置适于在变形操作期间将至少一个补偿元件分布地按压到补偿检测到的偏差的位置。将补偿元件的期望的移动分成几步使设备仍然能够采取相对紧凑的形式，尽管在操作期间需要大的力来执行移动。移动装置因此优选地包括用于至少一个补偿元件的往复可移动的致动器。致动器的每一次往复移动于是可形成补偿元件的移动中的一个步程。为了能够满足较小且较廉价的致动器，移动装置优选地包括放置在补偿元件和致动器之间的传动件。当传动件与补偿元件界定相对于载荷方向成角度放置的接触表面且致动器实质上横向于载荷方向作用在传动件上时，获得结构简单且稳固的设备。简单的楔形件因而可用作传动件。当接触表面相对于载荷方向的角因而实质上相当于其摩擦角的余角时，传动件实际上是自制动的。摩擦角在此横向于载荷方向界定。由于致动器因而需要产生很小的力，因此满足小的致动器是可能的，为了该目的，例如可选择电致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法，包括：?在所述压力机中的合适地选择的位置处布置至少一个补偿元件，?检测所述偏差，以及?在所述变形操作期间通过（电）机械装置相对于所述梁移动所述至少一个补偿元件，使得至少大体上补偿所检测到的偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.26 NL 20068541.一种用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法，包括：-在所述压力机中的合适地选择的位置处布置至少一个补偿元件，-检测所述偏差，以及-在所述变形操作期间通过机械装置相对于所述梁移动所述至少一个补偿元件，使得至少大体上补偿所检测到的偏差，其特征在于所述至少一个补偿元件在所述变形操作期间被分步地按压到补偿所检测到的偏差的补偿位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件在每个步程之后暂时地固定。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件由致动器按压到所述补偿位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述致动器是压电致动器。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件沿所述梁中的至少一个布置或在所述梁中的至少一个中布置且接合在其上，并且所述补偿元件在所述变形操作期间朝着或远离所述至少一个梁移动。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于至少一个局部削弱部分形成在所述压力机的框架中且所述至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，并且所述补偿元件在所述变形操作期间被移动使得从而调整所述削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度。7.一种用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的设备，包括：布置在所述压力机中合适地选择的位置处的至少一个补偿元件、用于在所述变形操作期间检测所述偏差的检测装置、用于在所述变形操作期间相对于所述梁移动所述至少一个补偿元件的机械移动装置，以及连接到所述检测装置以用于控制所述机械移动装置的装置，其特征在于所述机械移动装置适于在所述变形操作期间将所述至少一个补偿元件分步地按压到补偿所检测到的偏差的位置。8.如权利要求7所述的设备，其特征在于所述机械移动装置包括用于所述至少一个补偿元件的往复地可移动的致动器。9.如权利要求8所述的设备，其特征在于所述机械移动装置包括放置在所述补偿元件和所述致动器之间的传动件。10.如权利要求9所述的设备，其特征在于所述传动件与所述补偿元件界定接触表面，所述接触表面相对于载荷方向成一角度放置并且所述致动器大体上横向于载荷方向作用在所述传动件上。11.如权利要求10所述的设备，其特征在于所述接触表面相对于所述载荷方向的角度大体上相当于其摩擦角...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·W·罗韦拉，马丁·约翰尼斯·沃布斯，特奥多鲁斯·雅各布斯·阿德里安努斯·德弗里斯，J·彼得斯，
申请(专利权)人：韦拉有限公司，
类型：
国别省市：