用于对工具进行夹持的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对工具（３）进行夹持的夹持装置，其包括收容工具（３）的部件（１）、致动部件（１３）以及被带入与工具（３）接触的配合部件（４）。夹持装置还设有置于致动部件（１３）与配合部件（４）之间的传动机构。致动部件（１３）可以是气动或电动的，例如包括气动千斤顶、电动机、压电元件或电磁体。致动部件（１３）也可以是液压驱动的。传动机构可以包括楔形部件或杠杆。夹持装置能够自制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于对工具进行夹持的夹持系统，具体地，涉及在压弯机或折边机中用于对工具进行夹持的夹持系统。
技术介绍
压弯机具有细长的下梁和上梁，它们彼此平行且能朝彼此靠近及离开的方向移动。在下梁和上梁中夹持例如能使钢板弯曲的工具。通过将钢板放置在上梁和下梁的工具之间，且使上梁和下梁朝彼此移动，钢板在工具间被朝下压且变形，从而能根据工具的形状发生弯曲。在现有技术中，能通过其它方法实现对这种工具的夹持，例如通过利用夹板进行机械夹持。这种夹板是能通过螺栓固定在上梁或下梁上的板。将工具放置在上述夹板与梁之间，之后旋紧螺栓而将工具紧紧地夹持。利用夹板的夹持是一种简单的结构，但由于必须将各个螺栓手工旋紧，因此这种夹持非常耗时。另一种经常使用的夹持方法是通过液压运转式定位销对工具进行夹持。将这种定位销配置于夹持梁并突出至放有工具的夹持梁的槽中。夹持梁一般安装在压弯机的上梁或下梁上，或一体形成。在此，上梁和/或下梁能朝着另一根梁移位。液压单元设置在定位销的后面。尽管较好的解决方案是风箱，但也可以是液压缸。一旦将工具配置于梁，就会产生液压，从而定位销被压入槽中，进而将工具紧紧地夹持于梁。由于通过使液压经由定位销来将工具直接夹持，所以在这种夹持结构中需要相当大的液压。因此，通常提供一种用于这种夹持系统的外部液压单元，以便供应足够的液压。在使用液压驱动压力机的情况下，本身可以设想使用压力机自身的液压系统，以达到使夹持系统运行的目的。但是，由于这种液压系统在非常高的压力下运转，并且在施压过程中会更频繁地出现压力峰值，因此，上述做法一般是不切实际的。还可以将定位销设置在突出至有倒角的槽中的端部上，该定位销与工具的侧面上的任意截头的V形定位槽共同起作用。在定位销被压入梁的槽中时，销的倒角将被压入定位槽。由于是倾斜的接触面，因此工具一方面被定位销紧紧地夹持，但另一方面仍会被朝上方按压，因而能将工具适当地夹持并定位在梁的槽中。为了避免工具在插入或松开过程中从夹持梁上掉落，工具也可以设有安全锁键。 上述安全锁键配合在夹持梁的凹槽中。上述凹槽通常是夹持梁中的水平槽。可以操作安全锁键，从而使安全锁键可缩回而将工具垂直放置在夹持梁的槽中，此后，将安全锁键再次伸出，并使脊部突出至夹持梁的水平槽中。当没有操作安全锁键时，工具就只能从梁的侧部水平插入。这就是例如所谓的美式加工的情形。在此，梁具有截面呈T形或倒L形的槽。上述T形或倒L形的槽可以使用上述的垂直槽和水平槽，并使安全锁键突出至槽中。以前的美国专利申请第6，928，852号就表示了这样一个例子。如上所述，通常利用液压驱动定位销。液压的优点在于由此能产生很大的力。可以通过控制机器来以简单的方式进一步控制液压夹持系统。然而，其缺点在于为了操作夹持系统必须有单独的液压单元。如上所述，在液压驱动的机器中，可以通过使机器的液压系统延伸来可选地得到其功能。在机器是例如电动的情况下，这样的功能组合当然是不可能的。
技术实现思路
现在希望提供一种夹持系统，通过这种夹持系统，可以将工具有效地夹持和定位， 但不需要外部液压单元。夹持系统较佳的是电气的。然而，电气致动器操作定位销的缺点在于按目前形式需要占用太多空间。本专利技术的目的在于提供一种满足如上所述要求的夹持系统。还有其它不同选择来获得将工具夹持在夹持梁中的夹持力。第一，可以根据电磁学来获得夹持力。在此，通过在夹持梁中设置线圈来产生磁场。接着能使工具的金属本体被上述磁场吸引。由此所产生的夹持力尤其依赖于所产生的磁场。第二，使用压电元件、电致伸缩元件或磁致伸缩元件来获得夹持力。使用这些元件，就能以非常小的行程来获得非常大的夹持力。第三，能使用记忆金属来产生力。记忆金属可编制成在低温下呈现第一形状而在高温下呈现第二形状。在记忆金属从一个形状转变至另一个形状时能够产生很大的力。第四，还可以是产生力的其它惯用的方法，例如利用电动机、或是使用气动或液压。由此产生的力相对地限制在夹持装置的限度内，且不需要使用很大的外部液压或气动单元。现在，本专利技术的目的在于提供一种夹持装置，利用该夹持装置，在使用上述机构中的一个时，也能将工具有效地夹持并定位。能通过使用用于对工具进行夹持的夹持装置来实现上述目的其中，上述夹持装置包括收容工具的部件，致动部件，被带入而与工具接触的配合部件，在致动部件与配合部件之间的传动机构。通过使用传动机构，随着产生力所需要的行程的增大而将有限的力转变成较大的夹持力，或是能将具有较大力的有限行程转变成具有较小力的较大行程。在本专利技术的夹持装置的较佳实施例中，致动部件是气动驱动的。由此可以利用在工作场所通常已有的压缩空气系统。另外，由于没有液体，气动驱动是相对较清洁的。相反地，还可以设想致动部件是液压驱动的。藉由这种传动机构，因此小的液压驱动机构就可满足要求，这种液压驱动机构可选地由压力机制动器本身供给动力。在上述两种情况下，致动部件包括汽缸/活塞组合件。在本专利技术的夹持装置的另一实施例中，致动部件是电动的。电动件是紧凑的，且能易于配置在夹持装置中。在此，致动部件例如可以是电动机或压电元件。传动机构较佳地是适于使配合部件先快后慢地朝工具运动。因此，在第一实例中， 能使配合部件快速定位，此后，再使夹持力的产生逐步进行。夹持装置较佳的是自制动的。一旦上述工具被夹持，则基本不需要施加任何力就可以将该工具保持就位。这减少了夹持装置的能量消耗。当传动机构包括至少一个楔形部件时，就可以获得结构简单、紧凑且坚固的夹持直ο为了适当地产生力，推荐使配合部件沿第一方向移位，该第一方向在没有工具的停止位置和与工具配合的夹持位置之间，，以及，使致动部件在围绕第一方向成一角度的第二方向上移位。在此，楔形部件的移位方向较佳地位于配合部件的移位方向的大致横向上。从而能获得较大的传动比。在根据本专利技术夹持装置的结构简单实施例中，楔形部件和配合部件具有共同作用的接触面，其中至少一个接触面具有至少部分呈直线的过程。相反地，楔形部件和配合部件还能具有共同作用的接触面，其中至少一个接触面具有至少部分呈曲线的过程。这样，能使力逐步增加，其中，首先用相对较小的力使配合部件相对较快地移位，接着产生较大的力，而此时就只有很小的移位。在这种情况下，楔形部件和配合部件的接触面较佳的是成互补形状，这样它们都有助于所需移位和力的生成。较佳地，楔形部件和配合部件的接触面形成为是自制动的。由此，可以通过简单方式赋予夹持装置自制动的形式。另外，在接触面具有许多带有不同倾斜角的直线段时，也能实现相同的效果。当夹持装置还设有至少一个置于楔形部件与配合部件之间的转臂部件时，移位和力的生成的其它组合也是可能的。在传动机构包括至少一个杠杆时可以获得有效的夹持装置。在此，能以简单方式设置所需的传动比。在至少一个杠杆形成弯头结合的一部分时，致动部件作用于肘接接头的中间部分，特别是在行程的末端能实现高传动比。为了对工具进行最佳地夹持，推荐配合部件具有第一面，该第一面相对于其运动方向具有一角度，且与工具的第二面共同起作用，该第二面相对于夹持方向具有一角度。在此，“夹持方向”应当理解为工具被定位且抵靠着夹持装置的放置表面进行夹持的方向。工具能因此被配合部件以所需的方式按压至容纳部件中。配合部件的第一面较佳地具有与工具的第二面不同的倾斜角本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于对工具进行夹持的夹持装置，包括收容所述工具的部件和致动部件，其特征在于，还包括可被带入与所述工具接触的配合部件，以及位于所述致动部件与所述配合部件之间的传动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·W·罗韦拉，
申请(专利权)人：韦拉有限公司，
类型：发明
国别省市：NL