摆动式双向超越离合器及使其主动端回到初始位置的方法技术

一种摆动式双向超越离合器及使其主动端回到初始位置的方法，解决了如何使摆动式双向超越离合器的主动端在回程时完全回到初始位置的问题。它包括主动组件、被动组件、拨叉、滚动体，拨叉包含内向爪，内向爪和滚动体均位于主动组件与被动组件形成的空腔内。在驱动行程中，使拨叉比主动组件滞后一个角度；在回程中，拨叉比主动组件超前一个角度，使得在主动组件回到初始位置之前拨叉回到中间点，至少当拨叉位于中间点时，拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使拨叉越过中间点继续沿着回程方向转动，同时使主动组件继续回转；最后拨叉沿着回程方向偏离中间点一个角度，主动组件回到初始位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械式离合器，具体的说，本专利技术提供了使其主动端在回程时完全回到初始位置的摆动式双向超越离合器的结构和方法。
技术介绍
超越离合器是一种基于主动件和被动件的转速不同而实现自动离合功能的离合器。单向超越离合器是一项公知的技术，其主动件只有一个旋向，当主动件的转速超过被动件的转速时，主动件与被动件自动结合；当主动件的转速低于被动件的转速时，主动件与被动件自动分离。当超越离合器的主动件有两个旋向(顺时针和逆时针)时，就需要用到双向超越离合器，现有的关于双向超越离合器的
技术介绍
如下。在中国化学工业出版社2004年出版的《机械设计手册》第5-276页中，对双向超越离合器提出了基本理论:“与单向型滚柱超越离合器相比，工作面和滚柱由单向布置改为相邻对称布置。外环和星轮不论哪一个为主动，都能两个方向传递运动和转矩，而且可通过拨爪使运动中断，是一种可逆离合器”。现有的双向超越离合器技术没有涉及到将双向超越离合器用于摆动式操作的场合时如何使主动端在回程时完全回到初始位置的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何使摆动式双向超越离合器的主动端在回程时完全回到初始位置的问题。本专利技术的技术方案描述如下。本专利技术包括主动组件、被动组件、滚动体、拨叉，拨叉包括内向爪，内向爪和滚动体均位于主动组件与被动组件形成的空腔内。被动组件与本专利技术需要驱动的负载联接。在本专利技术的论述中，相关术语定义及解释如下。摆动式双向超越离合器指该双向超越离合器的主动端可以沿顺时针或逆时针方向进行摆动式操作。[0011 ] 主动端指主动组件。驱动行程指主动组件在外力作用下驱动被动组件的工作行程。在驱动行程中，主动组件与被动组件处于啮合状态，主动组件在外力作用下偏离其初始位置，从而驱动被动组件运动；滚动体和拨叉也会沿着驱动方向运动。回程指在驱动行程之后、主动组件向初始位置回位的行程。在回程中，主动组件与被动组件处于分离(解除啮合)状态，主动组件向其初始位置进行回位运动，滚动体和拨叉也沿着回程方向运动。初始位置指主动组件的位置，是主动组件在顺时针驱动行程与逆时针驱动行程的共同的起点位置，当顺时针驱动行程与逆时针驱动行程的转动幅度设定为一致时，初始位置是主动组件在两个转动幅度的中央位置。中间点指拨叉的位置，是在主动组件的顺时针驱动行程与逆时针驱动行程中、拨叉的共同的起点位置，当主动组件的顺时针驱动行程与逆时针驱动行程的转动幅度设定为一致时、中间点是在两个方向的驱动行程中拨叉的转动幅度的中央位置。有效力矩指的是，在回程中当拨叉位于中间点时及越过中间点后、拨叉受到的与回程方向一致的力矩。按主动组件所处的位置，可以将主动组件设置为结构的外圈部分、则被动组件为内圈部分；也可以将主动组件设置为结构的内圈部分、则被动组件为外圈部分。主动组件与被动组件形成的空腔包含成对的楔形空间，滚动体位于楔形空间内，滚动体也是成对出现的，滚动体可以是滚柱、滚针、或滚珠，也可以将滚动体的横截面作成需要的其它曲线形状。滚动体分为两组，一组为顺时针组的滚动体，负责顺时针驱动行程的啮合传动,在顺时针驱动行程中,顺时针组的滚动体位于楔形空间的小端、起啮合传动的作用；另一组为逆时针组的滚动体，负责逆时针驱动行程的啮合传动，在逆时针驱动行程中，逆时针组的滚动体位于楔形空间的小端、起啮合传动的作用。拨叉包括内向爪，内向爪位于滚动体旁，内向爪位于主动组件和被动组件形成的空腔内。现以顺时针驱动行程及其逆时针回程为例，来描述本专利技术的工作原理。顺时针驱动行程:外力顺时针方向驱动主动端，主动组件、被动组件、顺时针组的滚动体三者处于啮合状态，从而驱动被动组件顺时针转动；而此时逆时针组的滚动体处于分离状态，拨叉内向爪将逆时针组的滚动体推向楔形空间的大端方向，逆时针组的滚动体、拨叉也会随着主动组件顺时针转动；拨叉在顺时针驱动行程中，会受到与驱动方向相反的阻力(阻力的来源在实施例中描述)，使拨叉比主动组件滞后一个角度，亦即拨叉偏离其中间点的角度小于主动组件偏离其初始位置的角度。逆时针回程:进入逆时针回程后，主动组件、被动组件、顺时针组的滚动体总是处于分离(解除啮合)状态；逆时针组的滚动体在拨叉内向爪的作用下而位于楔形空间的大端，主动组件、被动组件、逆时针组的滚动体三者也处于分离状态；被动组件在负载的作用下保持不动，主动组件在人手或者其它力的作用下进行回位运动；在回程中，拨叉会受到与回程方向一致的力(力的来源在实施例中描述)，使拨叉也作回位运动。在逆时针回程中，如前所述由于拨叉在驱动行程中比主动组件滞后一个角度，所以在回程中、可以理解为拨叉比主动组件超前一个角度，从而造成在主动组件回到其初始位置之前、拨叉先回到中间点；这时，在拨叉位于中间点、主动组件还未到达其初始位置时，只要拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于此时拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，则拨叉就越过中间点继续沿着回程方向转动一个角度，使主动组件、被动组件、逆时针组的滚动体三者继续处于分离状态，使主动组件可以继续回转，直至主动组件(主动端)完全回到其初始位置，此时拨叉也到达其回程终点，显然拨叉的回程终点越过了中间点。由于主动组件与被动组件形成的空腔内包含成对的楔形空间和成对的滚动体，并且滚动体包含顺时针组的滚动体和逆时针组的滚动体，很显然可以同理分析，在逆时针驱动行程及其顺时针回程中，也可以实现驱动并在回程中使主动端完全回到其初始位置。不论主动组件位于结构的内圈部分还是位于外圈部分，上述原理都是可以实现的，此处不作赘述。根据上述论述，可以归纳出本专利技术提供的摆动式双向超越离合器的技术方案是:在回程中，当拨叉位于中间点时，拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于此时拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使拨叉可以沿着回程方向继续转动一个角度，从而使主动组件与被动组件继续保持分离状态，使得主动端能够完全回到其初始位置。很显然，当拨叉越过中间点后，可以使拨叉因惯性继续沿回程方向回转，也可以继续使拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，从而使拨叉继续沿着回程方向转动。综之，出本专利技术提供的摆动式双向超越离合器的重要特点是:在回程中，至少当拨叉位于中间点时，拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使拨叉的回程终点越过拨叉的中间点。同时，可以归纳出本专利技术提供的使摆动式双向超越离合器的主动端在回程中完全回到初始位置的方法:其回程的控制步骤为，在回程中，首先使拨叉与主动组件均回转，并在主动组件回到初始位置之前使拨叉回到中间点；接着，在拨叉位于中间点而主动组件还未回到初始位置时，使拨叉越过中间点继续沿着回程方向转动，同时主动组件继续回转?’最后拨叉沿着回程方向偏离中间点一个角度，主动组件回到初始位置。根据以上所述，本专利技术提供了在回程时使其主动端能完全回到初始位置的摆动式双向超越离合器的结构和方法，与现有技术相比，本专利技术的良好效果是:在每次操纵该双向超越离合器后，其主动端能完全回到初始位置。【附图说明】图1为实施例一的主动组件在初始位置、拨叉在中间点的示意图。图2为图1的A—A首I]视不意图。图3为图1的E— E向局部剖视示意图。图4为图2的F向局部示意图。图5为本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式双向超越离合器，它包括主动组件、被动组件、拨叉、滚动体，所述拨叉包含内向爪，所述内向爪和所述滚动体位于所述主动组件与所述被动组件形成的空腔内，其特征是：在回程中，至少当所述拨叉位于中间点时、所述拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于所述拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使所述拨叉的回程终点越过所述拨叉的中间点。

【技术特征摘要】
1.一种摆动式双向超越离合器，它包括主动组件、被动组件、拨叉、滚动体，所述拨叉包含内向爪，所述内向爪和所述滚动体位于所述主动组件与所述被动组件形成的空腔内，其特征是:在回程中，至少当所述拨叉位于中间点时、所述拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于所述拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使所述拨叉的回程终点越过所述拨叉的中间点。2.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是:所述有效力矩是由所述主动组件直接或间接施加于所述拨叉的摩擦力引起的摩擦力矩。3.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是:所述有效力矩是由所述主动组件与所述拨叉之间的周向力引起的力矩，所述周向力来自于位于所述主动组件与所述拨叉之间的周向力元件。4.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是:它还包含限位件和弹性助力组件，所述拨叉还包含外向爪，当所述拨叉静止于中间点时，所述外向爪位于所述限位件与所述弹性助力组件形成的周向工作空间内，并且有周向间隙。5.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是:它还包含限位件和弹性助力组件，所述拨叉还包含外向爪，当所述拨叉静止于中间点时，所述外向爪位于所述限位件与所述弹性助力组件形成的周向工作空间内，并且无周向间隙；在回程中，当所述拨叉位于中间点时，所述拨叉受到的的与回程方向一致的有效力矩，大于所述弹性助力组件的最小工作扭矩。6.一种使摆动式双向超越离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长钰，
申请(专利权)人：吴长钰，
类型：发明
国别省市：