【技术实现步骤摘要】
手拉驱动的小车及其驱动控制方法
本专利技术涉及人力驱动的小车，具体是指手拉驱动的小车及其驱动控制方法。
技术介绍
人力驱动的小车是人们常用的玩乐和代步工具，如滑板、儿童滑板车、儿童三轮小车、自行车等，这些人力驱动的小车大都有一个共同特点——用脚驱动，这些用脚驱动的小车主要锻炼了人的下肢，对人的上肢锻炼不够。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有人力驱动的小车对人的上肢锻炼不够的问题。本专利技术的技术方案描述如下。本专利技术公布了手拉驱动的小车，包括车轮和车体，车轮包括驱动轮，本专利技术还包括离合驱动装置，离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，离合器包括主动端和被动端，主动端与驱动该主动端的牵引元件同步运动，驱动轮与驱动该驱动轮的被动端同步运动。优选地，所述离合器是超越离合器。超越离合器是一种常用的离合机构，超越离合器的基本原理在《机械设计手册》（化学工业出版社，2004.1）中有具体的描述。超越离合器利用啮合元件或利用滚动体元件产生摩擦力来传递扭矩；当被...
【技术保护点】
1.手拉驱动的小车，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述主动端与驱动所述主动端的所述牵引元件同步运动，所述驱动轮与驱动所述驱动轮的所述被动端同步运动。/n
【技术特征摘要】
1.手拉驱动的小车，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述主动端与驱动所述主动端的所述牵引元件同步运动，所述驱动轮与驱动所述驱动轮的所述被动端同步运动。
2.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述离合器是超越离合器，所述超越离合器是滚柱式离合器、或楔块式超越离合器、或棘轮式超越离合器。
3.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件联接着所述主动端、或通过传动机构驱动所述主动端。
4.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述被动端联接着所述驱动轮、或通过传动机构驱动所述驱动轮。
5.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件...
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