本发明专利技术公开了一种能够承重自助均衡的架桥机组及利用其进行架桥的方法，架桥机组，包括上车系统和下车系统，以及，若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。本发明专利技术采用了配置三对油缸式支腿，通过控制油缸式支腿的压力，使其产生的抗后倾力矩大于等于上车系统承重后支腿传给下车系统后部承重横垫梁的压力所造成的下车系统向后倾翻的力矩，保证了下车系统能够在整个架梁过程自助保持其承重的均衡性，保证了下车系统的纵向稳定性，具有操作简便、安全、经济、效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种能够承重自助均衡的架桥机组及 利用其进行架桥的方法。
技术介绍
架桥机组主要由上车系统和下车系统组成。上车系统主要由桥机主结构及吊梁天 车组成，下车系统由轮胎式运梁车兼当。上车与下车系统相互配套使用，其架设一座桥的首 孔梁的步骤如下:第I步，见图1-1，桥机上车系统成后悬臂喂梁状态，后端行走支腿向后翘起，承重 后支腿缩起，下车系统(即轮胎式运梁车)把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂 下方，此过程称为“喂梁”。第2步，见图1-2，运梁车喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下支立于下车系统 的后部横垫梁上，并联结。第3步，见图1-3，原支立在中间桥墩上的移动式支腿前移到前方墩支立，使架桥 机成为两跨式架梁状态，两台天车将混凝土梁从运梁车上吊起。第4步，见图1-4，上车系统的两台吊梁天车吊运混凝土梁到桥孔位置上方。第5步，见图1-5，上车系统的两台吊梁天车将混凝土梁落梁就位。上述过程第3、4步，架桥机的两个支腿一个支立在前方墩上，一个支立于下车系 统的后部横垫梁上。就当前、后吊梁天车同时从运梁车上起吊混凝土梁时，运梁车后部横垫 梁上的承载重量达到最大值，而运梁车前端作为所装载混凝土梁的前支点的横垫梁上的承 压力却被前吊梁小车传递到桥机主梁上了，此时运梁车前端横垫梁变为零载荷(原支立在 中间桥墩上的移动式支腿前移到前方墩支立)。于是，轮胎式运梁车即时的荷重状态是前轻 后重，极不平衡，车辆存在绕后端向后倾翻的可能。需要特别指出的是，由于是架首孔梁，所 以运梁车喂梁停泊位置通常在桥头、路堤之上，要保证运梁车不向后发生倾翻，一种办法是 在靠近混凝土桥台的路堤左右边坡上打桩，用以锚固运梁车的前端；另一种办法是在浇筑 混凝土桥头时设置预埋构件，也是用以锚固运梁车前端，防止倾翻。这些工作都需要求施工 单位在架梁前准备好，架梁后还需进行拆除、回填修补等善后工作。往往困难重重，难于得 到保证，且每一座桥的首孔架梁都需要进行上述工作，效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种，用以解 决现有技术中存在架设桥梁时需要打桩或预埋构件的问题。为达上述目的，本专利技术提供一种能够承重自助均衡的架桥机组，包括上车系统和 下车系统，还包括:若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。其中，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧的油缸式支腿为三对。另外，本专利技术还提供一种利用上述的架桥机组进行架桥的方法，包括如下步骤:步骤S101，桥机的下车系统把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂下方；步骤S102，运梁车(即下车系统)喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下在下车系 统后部横垫梁上但尚未产生压力之前，通过控制装置控制若干对油缸式支腿触地；在吊起、 搬运、落下混凝土梁的过程中，控制控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，来均衡下 车系统上的压力；混凝土梁落下在桥孔上之后，上车后支腿与下车横垫梁之间联结拆除，后 支腿缩起，架桥机组又成为后悬臂状态，运梁车准备退出；步骤S103，确认架桥机组已成为后悬臂状态，控制各油缸式支腿自动收回；下车 系统退出。进一步，所述控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，具体过程如下:I)、控制油缸式支腿的各油缸伸出触地；2)、数据初始化:设定各支腿单元油缸压力最大值Plmax、P2max> P3max ;设定悬挂单元 油缸压力最大值Pmax及最小值Pmin ;对各支腿单元油缸加油给力至压力值Pi = Pimax停止，i =1、2、3 ；3)、判断卩雜是否〉？_，或者，判断P m是否〈Pmin ;如果是，转步骤4)，如果否，则结 束；其中，Ptffi为前悬挂组单元油缸压力，Pbs为后悬挂组单元油缸压力；4)、给支腿油缸中加油，增加支腿油缸压力Pi ；5)、判断Pi是否等于Pimax,如果是，则结束，如果否，则转步骤3)。进一步，在下述架梁过程中，所述控制装置一直对若干对油缸式支腿的油缸压力 进行控制:A)、上车系统承重后支腿支立在后车系统后部承重横垫梁上并施行联结；B)、上车系统的中间移动式支腿由桥台上前移到前方墩上支立，前后天车从运梁 车上起吊混凝土梁；C)、前后天车抬吊着混凝土梁由后向前移动全过程；D)、混凝土梁吊运到位，在首孔桥跨上落梁到位全过程；E)、落梁到位后，移动式支腿又从前方墩退回到已架梁两跨中间梁头上支立，上车 系统承重后支腿与下车系统后部承重横梁之间联结拆除，承重后支腿缩起。本专利技术有益效果如下:本专利技术采用了配置三对油缸式支腿，通过控制油缸式支腿的压力，使其产生的抗 后倾力矩大于等于上车系统承重后支腿传给下车系统后部承重横垫梁的压力所造成的下 车系统向后倾翻的力矩，保证了下车系统能够在整个架梁过程自助保持其承重的均衡性， 保证了下车系统的纵向稳定性，具有操作简便、安全、经济、效率高等优点。【附图说明】图1-1?1-5为现有架桥机架设首孔梁的过程示意图；图2为本专利技术实施例中一种架桥机组中下车系统的结构示意图；图2-1为图2的A向试图；图2-1为图2的B向试图；图3为本专利技术实施例中一种架桥机组架设首孔梁喂梁到位时上下车关系图；图3-1为图3的A向试图；图3-2为图3的B向试图。【具体实施方式】以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是给运梁车配置一套“承重自助均衡 系统”。其原理是将天车起吊混凝土梁时经由上车系统承重后支腿传给下车系统后部承重 横垫梁的巨大压力所造成的下车系统向后倾翻的力矩，由所述承重自助均衡系统所产生的 抗后倾力矩(亦即稳定力矩)来抵消并有安全盈余，而无需从外部以强迫锚固方式予以达 成。如图2、图2-1、图2-2所示，本专利技术实施例涉及一种能够承重自助均衡的架桥机 组，包括上车系统和下车系统，其中，在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧安装若干对 油缸式支腿1、2、3(本实施例中采用3对，也可以根据实际情况增加或减少)；控制装置4， 用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。若干对油缸式支腿的各油缸所容许的最大支撑力经设计计算确定。控制装置可以 采用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)系统,例如,在下车系统 配置一套电液程序控制系统，统一控制所述3对油缸式支腿的油缸压力和行程(缩起或伸 出)。各支腿油缸的压力随上车系统承重后支腿传给下车系统后部承重横垫梁的压力的增 大(减小)而增大(减小)。下车系统各悬挂油缸系分成前后两组设计。各组内又由若干 单元悬挂油缸组成，组内各单元悬挂油缸是相互连通的，即在同一动作中组内各油缸的压 力相等。但前组和后组悬挂油缸之间压力一般是不相等的。因而下车系统的液压悬挂体 实际上就分为两个液压悬挂中心:前悬挂中心及后悬挂中心。假定前悬挂组包含的单元悬 挂数量为n，后悬挂组包含的单元悬挂数量为m，则前悬挂组各油缸压力之和为IiXPmt (Pw s为前悬挂组单元油缸压力)，其合力中心即为前悬挂组之几何中心；同理可定义出后悬挂 组之HiXPjss (Pjss为后悬挂组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能够承重自助均衡的架桥机组，包括上车系统和下车系统，其特征在于，还包括：若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。
【技术特征摘要】
1.一种能够承重自助均衡的架桥机组，包括上车系统和下车系统，其特征在于，还包括:若干对油缸式支腿，安装在下车系统车架主梁后部承重横垫梁后侧；控制装置，用于控制若干对油缸式支腿的油缸压力和行程。2.如权利要求1所述的能够承重自助均衡的架桥机组，其特征在于，安装在下车系统 车架主梁后部承重横垫梁后侧的油缸式支腿为三对。3.一种利用权利要求1或2所述的架桥机组进行架桥的方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤S101，桥机的下车系统把混凝土梁从后方运来并送进上车系统后悬臂下方；步骤S102，运梁车(即下车系统)喂梁到位后，上车系统承重后支腿落下在下车系统 后部横垫梁上但尚未产生压力之前，通过控制装置控制若干对油缸式支腿触地；在吊起、搬 运、落下混凝土梁的过程中，控制控制装置控制若干对油缸式支腿的油缸压力，来均衡下车 系统上的压力；混凝土梁落下在桥孔上之后，上车后支腿与下车横垫梁之间联结拆除，后支 腿缩起，架桥机组又成为后悬臂状态，运梁车准备退出；步骤S103，确认架桥机组已成为后悬臂状态，控制各油缸式支腿自动收回；下车系统 退出。4.如权利要求3所述的架桥的方法，其特征在于，所述控制装置控制若干对油缸式支 腿的油缸压力，具体过程如下:1)、控制油缸式支腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金祥，黄耀怡，李彬，杨超，王大江，田凯，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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