元件供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种元件供给装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将轴向元件供给到元件插入装置的元件供料器（5）（元件供给装置）中，具备：元件输送部，其使带式元件链（6）以引线（7b）直立的垂直姿势移动到向设于元件插入装置的元件搬送机构（8）转移的转移位置[P1]；切断部，其通过切断带来使作为转移对象的轴向元件从带式元件链分离；以及进退部，其使切断部在预定的待机位置与切断位置之间进退，元件输送部、切断部和进退部由设于元件插入装置的供料器底座（13）的缸（14）驱动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
元件供给装置
本技术涉及元件供给装置，其将轴向元件以利用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给到元件插入装置。
技术介绍
安装于基板的电子元件中，引线从元件主体向轴向的两侧延伸的轴向元件是以用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式由元件供给装置供给到元件插入装置。并且，在元件插入装置中，在通过切断带而将轴向元件单片地从带式元件链切出后，通过将弯曲成形的引线插入到在基板形成的插入孔来安装到基板(例如，参照专利文献I)。在元件插入装置中，由于需要将被单片地切出的轴向元件搬送到基板上，因而具备保持这些轴向元件并进行搬送的元件搬送机构。在该专利文献例所示的在先技术中，作为供给轴向元件的方法，采用以水平姿势支承轴向元件的结构。专利文献1:日本实开昭59-131196号公报然而，在所述专利文献所示的现有技术中，由于以水平姿势供给轴向元件，因而存在着下述的问题。即，在采用所述结构的情况下，将轴向元件以引线水平的姿势进行元件供给。在元件插入装置中，由于需要排列供给多个元件，因此在以水平姿势进行轴向元件的供给的情况下，在元件插入装置中元件供料器的占据宽度增大，难以满足装置小型化的要求。而且，要以装置小型化为目的而减小元件供料器的占据宽度的话，考虑使引线采用垂直姿势来进行轴向元件的供给，但因此需要在托盘设置元件把持机构以在搬送中避免元件落下。然而，在现有技术中，元件把持机构需要使把持元件开闭的驱动机构，无法避免装置的复杂化和装置成本的上升。这样，在以轴向元件为对象的现有的元件插入装置中，存在着难以兼顾装置的小型化和设备成本的降低的问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种元件插入装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。本技术的元件供给装置为将轴向元件以利用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给到元件插入装置的元件供给装置，所述轴向元件从元件主体向轴向的两侧延伸出所述引线，所述元件供给装置具备:安装部，所述安装部用于以预定的排列间距安装到在所述元件插入装置设置的供料器底座；驱动卡合部，所述驱动卡合部在所述安装部安装于供料器底座的状态下与在所述元件插入装置设置的往复运动驱动源卡合；元件输送部，所述元件输送部使所述带式元件链在引线直立的垂直姿势下移动到向设于所述元件插入装置的元件搬送机构转移的转移位置；切断部，所述切断部通过切断所述带来使作为转移对象的轴向元件从所述带式元件链分离；以及进退部，所述进退部使所述切断部在预定的待机位置和切断位置之间进退，所述元件输送部、切断部和进退部由所述往复运动驱动源驱动。根据本技术，具备:元件输送部，所述元件输送部使带式元件链在引线直立的垂直姿势下移动到向设于元件插入装置的元件搬送机构转移的转移位置；切断部，所述切断部通过切断带来使作为转移对象的轴向元件相对于带式元件链分离；以及进退部，所述进退部使切断部在预定的待机位置和切断位置之间进退，元件输送部、切断部和进退部由设于元件插入装置的往复运动驱动源驱动，由此，能够以轴向元件为对象，兼顾装置的小型化和设备成本的降低。本技术的元件供给装置中，所述元件输送部具有与轴向元件的引线卡合并使所述轴向元件向一个方向移动的输送爪。本技术的元件供给装置中，所述元件输送部具有解除所述输送爪与引线的卡合的卡合解除机构。本技术的元件供给装置中，所述元件输送部的移动行程被设定为比所述进退部的进退行程大。【附图说明】图1是本技术的一个实施方式的元件插入装置的俯视图。图2是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供给机构的结构说明图。图3是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件搬送托盘的结构说明图。图4是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。图5是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。图6是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。图7是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的动作说明图。图8是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的动作说明图。图9是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的切断部的功能说明图。图10是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的切断部的动作说明图。图11是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的元件切口检测机构的功能说明图。图12是本技术的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的卡合解除机构的结构说明图。图13是示出本技术一个实施方式的元件插入装置的控制系统的结构的框图。图14是本技术的一个实施方式的元件插入方法的工序说明图。标号说明1:元件插入装置；2:基板搬送机构；3:基板；3a:插入孔；4:元件供给机构；5:元件供料器；6:带式元件链；6a:带；7:元件；7a:元件主体；7b:引线；8:元件搬送机构；9:传送带；10:元件搬送托盘；12:元件插入机构；13:供料器底座；14:缸；17:把持部；17b:把持片；17c:轴支承部；22:第一凸轮板；26:第一连杆构件；27:第二连杆构件；28:第二凸轮板；30、31:连杆构件；32:凸轮构件；33:第三凸轮板；35:第四凸轮板；37:切断部；40:元件引导构件；42:输送爪驱动部；44:卡定解除部；47:光传感器。【具体实施方式】下面，参照【附图说明】本技术的实施方式。首先，参照图1、图2，说明元件插入装置I的整体结构。元件插入装置I具有下述功能:通过利用插入头将轴向元件的引线插入到在基板形成的插入孔，而将该轴向元件安装到基板。在图1中，在基座Ia的近前侧从上游侧(图1中的左侧)起沿X方向(基板搬送方向)串联配置搬入输送机2A、定位输送机2B、搬出输送机2C。搬入输送机2A接收从上游侧装置供给的作为元件插入对象的基板3并向下游侧搬送。定位输送机2B将从搬入输送机2A接收的基板3搬送到元件插入作业位置，利用XY工作台机构(图示省略)在XY方向定位保持。搬出输送机2C从定位输送机2B接收元件插入作业后的基板3并转移到下游侧装置。搬入输送机2A、定位输送机2B、搬出输送机2C构成搬送作为元件插入对象的基板3并进行定位保持的基板搬送机构2。在基板搬送机构2的侧方配置有供给作为插入对象的轴向元件7(以下，仅简记作“元件7”。)的元件供给机构4和在装置内搬送被供给的元件7的元件搬送机构8。元件供给机构4为沿X方向以预定的排列间距p排列多个元件供料器5 (元件供给装置)的结构。各个元件供料器5在接收/转移位置[P1]将引线7b从元件主体7a向轴向的两侧延伸出的形状的元件7以如下方式供给到构成元件搬送机构8的元件搬送托盘10，即从由带6a保持多个元件7的引线7b的两端部而成的带式元件链6切出的垂直姿势的单片元件的方式。另外，关于接收/转移位置[P1]，对元件供料器5来说是将元件7转移到元件搬送托盘10的转移位置[P1]，而对元件搬送托盘10来说是从元件供料器5接收元件7的接收位置[P1]。参照图2，对元件供料器5向元件插入装置I的安装进行说明。图2 (a)、图2 (b)分别示出安装有元件供料器5的状态、将元件供料器5卸下的状态。如图2 (a)所示，元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供给装置，将轴向元件以利用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给到元件插入装置，所述轴向元件从元件主体向轴向的两侧延伸出所述引线，所述元件供给装置的特征在于，具备：安装部，所述安装部用于以预定的排列间距安装到在所述元件插入装置设置的供料器底座；驱动卡合部，所述驱动卡合部在所述安装部安装于供料器底座的状态下与在所述元件插入装置设置的往复运动驱动源卡合；元件输送部，所述元件输送部使所述带式元件链在引线直立的垂直姿势下移动到向设于所述元件插入装置的元件搬送机构转移的转移位置；切断部，所述切断部通过切断所述带来使作为转移对象的轴向元件从所述带式元件链分离；以及进退部，所述进退部使所述切断部在预定的待机位置和切断位置之间进退，所述元件输送部、切断部和进退部由所述往复运动驱动源驱动。

【技术特征摘要】
2012.09.24 JP 2012-2092111.一种元件供给装置，将轴向元件以利用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给到元件插入装置,所述轴向元件从元件主体向轴向的两侧延伸出所述引线,所述元件供给装置的特征在于， 具备: 安装部，所述安装部用于以预定的排列间距安装到在所述元件插入装置设置的供料器底座； 驱动卡合部，所述驱动卡合部在所述安装部安装于供料器底座的状态下与在所述元件插入装置设置的往复运动驱动源卡合； 元件输送部，所述元件输送部使所述带式元件链在引线直立的垂直姿势下移动到向设于所述元件插入装置的元件搬送机构转移的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边英明，门田昌三，横山大，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：