汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本实用新型专利技术的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机。
技术介绍
汽车起重机通过位于吊臂筒内部的伸缩油缸来带动吊臂筒完成伸缩动作，臂筒自身有一定的重量，油缸在带动臂筒伸缩的过程中就要承担这些重量。油缸实际承重量以最大静载荷计算，臂筒重量在油缸的承重范围内，不会损坏油缸，如果伸缩过程中吊载重物，重物和臂筒的重量加起来超过油缸的承重范围，就会对油缸造成损坏。一般起重机不具备带载伸缩功能，并且没有对带载伸缩动作也没有加以限制。市场上部分用户存在违规操作，在不具备该功能的车型上强行进行带载伸缩。带载伸缩会导致部分执行元件损坏，例如:损坏伸缩油缸密封引起漏油、绳排托架损坏等故障；长时间的带载伸缩会导致伸缩油缸报废，如活塞杆被拉伤、弯曲等。目前，通常通过力矩百分比判断是否超载来限制伸缩动作，对伸缩时是否带载没有任何的限制。力矩百分比:一定幅度和臂长工况下实际吊重量通过力矩限制器计算得来的力矩和此工况下能够承受的极限力矩的比值。同样的起重量，在工况不同(如起重臂仰角、臂长等)，力矩百分比是不同的。如基本臂或短臂长的情况下，即使重物为500Kg，由于此时最大允许载重量很大，所以力矩百分比很小，只有1%_5% ;但长臂长的时候，即使重物为200Kg，由于此时最大允许载重量较小，所以力矩百分比很大，会达到50%-80% (尤其是全伸臂、副臂工况)。也就是说，在基本臂或者短臂长时，在力矩百分比允许的范围内，用户可以违规吊载很大重量的物体，重物质量越大对伸缩油缸造成的损坏程度越严重。即使用户违规操作，在伸缩臂时吊载大重量的物体，只要此时力矩百分比不超过100%，伸缩动作都是可以进行的。如果用户长时间违规带载伸缩，势必对执行元件和伸缩油缸造成损坏。因此，需要一种新的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、方法。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的一个技术问题是提供一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，根据带载伸缩负荷阈值判断是否进行吊臂筒伸缩操作。一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，包括:负荷测量装置和控制装置；所述负荷测量装置和所述控制装置连接在CAN总线上；其中，在吊臂筒伸缩的过程中，所述负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将所述实际负荷发送给所述控制装置；当所述控制装置判断所述实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，所述控制装置控制所述汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。根据本技术的装置的一个实施例，进一步的，所述负荷测量装置包括:设置在所述油缸的油缸腔和无杆腔中的压力传感器。根据本技术的装置的一个实施例，进一步的，还包括:存储所述带载伸缩负荷阈值的存储装置。根据本技术的装置的一个实施例，进一步的，还包括:显示装置；所述显示装置与所述控制装置电连接。根据本技术的装置的一个实施例，进一步的，还包括:报警器或报警灯；所述报警器或报警灯都与所述控制装置电连接。根据本技术的装置的一个实施例，进一步的，所述负荷测量装置还包括:高度限位器和角度传感器。一种汽车起重机，包括如上所述的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置。本技术的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置的一个实施例的示意图；图2为汽车起重机吊臂筒伸缩的保护方法的一个实施例的流程图；图3为汽车起重机吊臂筒伸缩的保护方法的另一个实施例的流程图。【具体实施方式】下面参照附图对本技术进行更全面的描述，其中说明本技术的示例性实施例。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为根据本技术的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置的一个实施例的示意图。如图1所示:汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置包括:负荷测量装置2和控制装置3。负荷测量装置2和控制装置I连接在CAN总线上。CAN是ControlIer AreaNetwork缩写，属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通信总线。网络上的任一节点均可主动发送报文。在总线空闲时，所有的节点都可开始发送报文。最先访问总线的节点可获得发送权。多个节点同时发送时，依据报文的优先权而不是节点的优先权进行总线访问控制。CAN总线实现的是负荷测量装置2和控制装置3之间的数据通讯，也可以采用其它的总线方式来实现数据通信。吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置2获取带动吊臂筒收缩的油缸6的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置I。当控制装置I判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置I控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。根据本技术的一个实施例，负荷测量装置2包括设置在油缸6的油缸腔和无杆腔中的压力传感器。带载伸缩负荷阈值可以存储在控制装置I中，也可以设置存储装置4存储带载伸缩负荷阈值的。显示装置3与控制装置I电连接。报警器5或报警灯与控制装置I电连接。负荷测量装置还包括:高度限位器和角度传感器，用于测量吊臂的抬升角度，对吊臂的高度进行限位。根据本技术的一个实施例，安装在变幅油缸有杆腔和无杆腔上的压力传感器测量实际负荷之后，经换算进入控制装置1，结合起重机性能结构参数由控制装置I经过复杂计算得出，其中起重机的性能结构参数存储于存储装置4中。根据本技术的一个实施例，对测量的实际负荷(载重)值进行滤波处理。采用的滤波方法有多种，例如，由于压力的冲击会引起实际载重的瞬时波动，设置一个时间段，连续采集多个载重信号，然后将信号排序，去除过大、过小的信号，只保留中间的部分，再依据采集的时间点取不同的权重，然后进行累加并且取平均，将平均值作为处理后的实际负荷，达到滤波处理的目的。根据带载伸缩负荷阈值(比空载重量偏大)对带载伸缩动作进行限制，并在连续冲击时对实际测量的负荷只进行滤波处理。带载保护限制时，必须将手柄回到中位并再次开启，方可进行伸缩。必须将手柄回中位后再次开启，如果用户手柄没有回到初始状态(即中位)，此时手柄的信号处于较大的状态，如果用户激活相关限制，起重机会突然动作，会造成比较大的冲击，对于设备和人员都具有一定的危险性；但是如果手柄回到初始状态(即中位)此时没有任何动作执行，然后用户在推动手柄进行动作，此时由于用户的输入信号是由较小的信号缓和的过度到大信号输入，此时控制的动作会由慢到快缓慢增加，起重机动作的冲击小，相对于人员和设备都是比较安全的。以某型号汽车起重机为例，进行多台测试，在不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，其特征在于，包括：负荷测量装置和控制装置；所述负荷测量装置和所述控制装置连接在CAN总线上；其中，在吊臂筒伸缩的过程中，所述负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将所述实际负荷发送给所述控制装置；当所述控制装置判断所述实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，所述控制装置控制所述汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，其特征在于，包括:负荷测量装置和控制装置；所述负荷测量装置和所述控制装置连接在CAN总线上；其中，在吊臂筒伸缩的过程中，所述负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将所述实际负荷发送给所述控制装置；当所述控制装置判断所述实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，所述控制装置控制所述汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述负荷测量装置包括:设置在所述油缸的油缸腔和无杆腔中的压力传感器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，柴君飞，孔筱筱，邵楠，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：