固定翼单兵侦查无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了固定翼单兵侦查无人飞行器，包括机仓、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼、置于机仓后方的方向尾翼和升降尾翼；所述升降尾翼与上反角机翼之间通过支撑连杆连接；所述上反角机翼前端设有螺旋桨和连接螺旋桨的无刷电机，上反角机翼上端设有伞仓；机仓内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线。该飞行器可以达到续航时间长、抗风性好、安全性高，便于折卸、携带，单兵可操作起飞、降落；该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，展开时间短的效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
固定翼单兵侦查无人飞行器
本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的自动驾驶、高空实时图像传输的功能为一体的无人飞行器。
技术介绍
无人机产生于1917年，人们历时一个世纪的努力，无人飞行器技术已经相对成熟，最早应用在军事领域的无人飞行器，使人们在军事方面获得了前所未有的应用价值。无人飞行器应用于非军用领域在国外已经有诸多先例，警用、消防、农业、电力等非军用化趋势也在不断提升。警务领域各个警种在执行警务任务的时候，高空侦查的作用不可小视，但由于我国的整体国情决定还不足以配备较多的大型空中飞行设备，因此，低成本，易操作，易维护的小型无人飞行器平台在警用领域得到较好应用。随着我国各类高精尖电子自动技术的不断发展，无人飞行器应用于抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保管控等警务领域将发挥更大作用。目前，公知的固定翼单兵侦查无人飞机留空时间短、航程短、抗风性能差、空中摄录图像晃动大、安全性较低，在开展空中作业中严重影响实用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、留空时间长、航程长、抗风性能好、安全性高的固定翼单兵侦查无人飞行器。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:提供一种固定翼单兵侦查无人飞行器，其中，包括机仓、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼、置于机仓后方的方向尾翼和升降尾翼；所述升降尾翼与上反角机翼之间通过支撑连杆连接；所述上反角机翼前端设有螺旋桨和连接螺旋桨的无刷电机，上反角机翼上端设有伞仓；机仓内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线。所述方向尾翼和升降尾翼上均设有舵面。所述监视器设在半球型罩内。所述监视器为监控摄像头。所述伞仓内设有降落伞。所述上反角机翼与水平面的夹角为10?15°。本技术的有益效果是:可以在达到续航时间长、抗风性好、安全性高，便于折卸、携带，单兵可操作起飞、降落；该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，展开时间短，升空时间展的效果。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。【附图说明】图1为本技术固定翼单兵侦查无人飞行器的结构示意图；图2为本技术固定翼单兵侦查无人飞行器的左视结构示意图；图中:1、螺旋桨；2、半球型罩；3、机仓；4、通讯天线；5、上反角机翼；6、伞仓；7、方向尾翼；8、升降尾翼；9、支撑连杆；10、舵面；11、舵面。【具体实施方式】为了详细说明本技术固定翼单兵侦查无人飞行器的
技术实现思路
、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图1、2所示中，本技术固定翼单兵侦查无人飞行器，包括机仓3、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼5、置于机仓后方的方向尾翼7和升降尾翼8 ;所述升降尾翼8与上反角机翼5之间通过支撑连杆9连接；所述上反角机翼5前端设有螺旋桨I和连接螺旋桨I的无刷电机，上反角机翼5上端设有伞仓6 ;机仓3内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线4。所述方向尾翼7设有舵面10和升降尾翼8上设有舵面9。监视器设在半球型罩2内。所述监视器为监控摄像头。伞仓6内设有降落伞。所述上反角机翼5与水平面的夹角a为10?15°。支撑连杆9使用全碳纤维材料，其它部位使用玻璃钢材料，整体强度大，动为输出为电动前拉模式，动力设备通过无刷电机带动螺旋桨转动输出，动力牵弓I飞行器；该飞行器无起落架，采用抛式起飞，伞降方式回收，对飞行场地要求底；采用上反角机翼，增加飞机的滑翔能力、平衡能力、续航能力。遇到上升气流时，该飞行器爬升损耗能源少；机仓采用圆柱形状结构，遇侧风时，对该飞行器影响偏航飞行小；监控摄像头安装在机仓的半球型罩内，半球型罩起到整流作用，螺旋桨设有整流罩，整流罩使得该飞行器前进阻力小；伞仓6内安装用于应急迫降和回收的降落伞，在飞行中遇到空中险性，伞仓采后从前向后翻盖打开方式，将引导伞抛出，拉出主伞，实现迫降，大大增加了该飞行器安全性，保护该飞行器同时，防止对地面撞击造成伤害。该无人飞行器的动力电池和控制器件安置在机仓内，通过无刷电机输出动力，使飞行器向前飞行，上反角机翼在前进过程中给飞行器提供上升力。当升降尾翼8的舵面9向上，该机飞行姿态向上，实现爬升；当升降尾翼8的舵面9向下，该机飞行姿态向下，实现仰冲；打开降落伞时，伞仓6向后开盖，受飞行中风力作用，引导伞、主伞依次打开；监控摄像头在空中采集地面信息，通过通讯天线4将信号传回地面。当上反角机翼5左边舵面向上，右边舵面向下，无人飞行器姿态向左横滚；反之向右横滚；当方向尾翼7的舵面向左，该飞行器飞行姿态向左平移改变航向，反之向右改变航向。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
固定翼单兵侦查无人飞行器，其特征在于：包括机仓、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼、置于机仓后方的方向尾翼和升降尾翼；所述升降尾翼与上反角机翼之间通过支撑连杆连接；所述上反角机翼前端设有螺旋桨和连接螺旋桨的无刷电机，上反角机翼上端设有伞仓；机仓内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线。

【技术特征摘要】
1.固定翼单兵侦查无人飞行器，其特征在于:包括机仓、置于机仓上方且对称分布的上反角机翼、置于机仓后方的方向尾翼和升降尾翼；所述升降尾翼与上反角机翼之间通过支撑连杆连接；所述上反角机翼前端设有螺旋桨和连接螺旋桨的无刷电机，上反角机翼上端设有伞仓；机仓内设有动力设备和控制器件，动力设备与无刷电机连接，机仓前端设有监视器，机仓后端设有通讯天线。2.如权利要求1所述的固定翼单兵侦查无人飞行器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文哲，陈运祥，曹帅，
申请(专利权)人：儋州市公安局，
类型：实用新型
国别省市：