单发高翼台涵道固定翼多用途无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身上的翼台、机翼、发动机，其特征是：机翼设置在翼台上，发动机与翼台前端固接，设有涵道式整流罩与发动机的螺旋桨连接，设有弹射钩与机身底部固接，还设有摄像机与无人机机身的机头正前方连接。本实用新型专利技术的有益效果是：既可高速巡航航拍作业航测，又能低速长航空中巡航时时图传监控及输电线塔拉线作业等业务。根据执行任务的不同，无人机可以从手上起飞或滑起滑降以及弹射起飞开伞降落，环境起飞降落选择呈多样性，节约器材、实用方便、成本较低，整机结构简单、制造成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体是一种能够在常规高速巡航航拍飞行和低速空中长航时进行实时视频监控、手上起飞和开伞降落的单发高翼台涵道固定翼多用途无人机。
技术介绍
以往的前拉式固定翼无人机正前方不能安装摄像机，只能执行常规航拍测绘任务，任务比较单一。起飞也大多需要专用弹射器，或者需要一条较长的平直跑道滑跑。所有这些都使常规固定翼无人机执行多样任务及起飞时限制条件多，灵活性降低，使用成本较高。而常规的无人直升机虽然能方便地垂直起落和悬停低速起飞，但航时短、速度过慢、振动大、作业范围有限、结构极其复杂、制造难度大、周期长、维护保养技术要求高、使用成本较闻。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不仅能高速巡航航拍，又能低速长航巡航时进行视频图传监控和布线任务，而且还能手上起飞、弹射滑跑起飞、滑翔伞落和开伞降落的单发高翼台涵道固定翼多用途无人机。实现本专利技术目的的技术方案是:一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身上的翼台、机翼和·发动机，与现有技术不同的是:机翼设置在翼台上，发动机与翼台前端固接，设有涵道式整流罩与发动机的螺旋桨连接，设有弹射钩与机身底部固接，还设有摄像机与无人机机身的机头正前方连接。还设有可拆卸手柄与无人机机身底部连接。所述无人机机身的舱体由任务设备舱、电子舱、燃油舱和伞舱四部分舱体顺序连接组成。所述任务设备舱与电子舱的位置可以互换，以快速完成航拍与视频监控等两种以上的模式转换。所述翼台由高强度碳纤板整形构成。所述机翼为带翼尖小翼的梯形机翼，其气动迎角角度为1.5°。所述发动机的拉力线与翼台齐平。所述发动机的螺旋桨为拉进式螺旋桨。本技术的有益效果是:既可高速巡航航拍作业航测，又能低速长航空中巡航时时图传监控及输电线塔拉线作业等业务。根据执行任务的不同，无人机可以从手上起飞或滑起滑降以及弹射起飞开伞降落，环境起飞降落选择呈多样性，节约器材、实用方便、成本较低，整机结构简单、制造成本低。附图说明图1为本技术无人机的结构示意图；图2为图1的左视图。图中:1.机身2.机翼3.翼台4.发动机5.整流罩6.任务设备舱7.电子舱 8.燃油舱9.伞舱 10.垂直尾翼11.水平尾翼12.主起落架13.前起落架14.可拆卸手柄15.弹射钩16.摄像机具体实施方式参照图1、图2，一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机采用上单翼常规气动布局，主要由无人机机身和设置在无人机机身前段的翼台、机翼、发动机组成，翼台由高强度碳纤板整形构成，机翼通过紧固螺丝与翼台紧固联结，发动机与翼台前端固接，并设有涵道式整流罩与发动机的拉进式螺旋桨连接，螺旋桨高速运转产生的向后旋转气流强劲吹在机翼2上，使上翼面流速更快，其效率与采用现有技术安装的螺旋桨相比有所提高，而且提高了飞机的载重重量。发动机的拉力线与翼台齐平，在机身的机头正前方设有摄像头，机身底部由前至后分别设有前起落架、弹射钩、可拆卸式的手柄和主起落架与机身底部固接。无人机的机身舱体由任务设备舱、电子舱、燃油舱和伞舱四部分顺序连接组成。其中:任务设备舱与电子舱的位置可以互换，以快速完成航拍与视频监控等两种以上的模式转换。机翼为带翼尖小翼的梯形机翼，气动迎角角度为1.5°，其机翼翼型可互换，主要是根据任务而定。需航拍时可使用NACA204等系列的双凸翼型机翼2，这时满足航拍时所需的速度快；当需空中视频图传监控时，可用Lissaman7769等系列的凹凸翼型的机翼2，速度慢、航时长适合图传。该技术飞行器的工作过程:(1)手上起飞，根据任务的不同，在外场作业时，如果飞行任务时间较短，航程短，载荷小时，可使用手握机腹重心下的手柄14起飞，起飞时发动机马力渐渐加大，起飞助手迎风快速助跑，让飞机产生足够升力后离开手柄升空。(2)所述无人机机身下装有前三点固定式起落架12、13，可完成地面滑跑起飞、滑翔降落的功能。(3)所述 无人机的前机身底部还装有与弹射发生器快速结合与分离的安全装置挂钩15，在使用弹射器发射起飞时与弹射架相结合，可完成弹射起飞。(4)所述无人机翼台的后背部安装有降落伞舱9，在完成任务或紧急情况下，通过指令，在空中打开与飞机相匹配的降落伞安全着陆。权利要求1.一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身上的翼台、机翼、发动机，其特征是:机翼设置在翼台上，发动机与翼台前端固接，设有涵道式整流罩与发动机的螺旋桨连接，设有弹射钩与机身底部固接，还设有摄像机与无人机机身的机头正前方连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征是:还设有可拆卸手柄与无人机机身底部连接。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征是:所述无人机机身的舱体由任务设备舱、电子舱、燃油舱和伞舱四部分舱体顺序连接组成。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征是:所述任务设备舱与电子舱的位置可以互换，以快速完成航拍与视频监控等两种以上的模式转换。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征是:所述机翼为带翼尖小翼的梯形机翼，其气动迎角角度为1.5°。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征是:所述发动机的拉力线与翼台齐平。7.根据权 利要求1所述的无人机，其特征是:所述发动机的螺旋桨为拉进式螺旋桨。专利摘要本技术公开了一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身上的翼台、机翼、发动机，其特征是机翼设置在翼台上，发动机与翼台前端固接，设有涵道式整流罩与发动机的螺旋桨连接，设有弹射钩与机身底部固接，还设有摄像机与无人机机身的机头正前方连接。本技术的有益效果是既可高速巡航航拍作业航测，又能低速长航空中巡航时时图传监控及输电线塔拉线作业等业务。根据执行任务的不同，无人机可以从手上起飞或滑起滑降以及弹射起飞开伞降落，环境起飞降落选择呈多样性，节约器材、实用方便、成本较低，整机结构简单、制造成本低。文档编号B64C39/02GK203143006SQ20122066597公开日2013年8月21日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日专利技术者韦勇德, 李伟, 王淳, 赵恩泽, 苏伟 申请人:桂林鑫鹰电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单发高翼台涵道固定翼多用途无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身上的翼台、机翼、发动机，其特征是：机翼设置在翼台上，发动机与翼台前端固接，设有涵道式整流罩与发动机的螺旋桨连接，设有弹射钩与机身底部固接，还设有摄像机与无人机机身的机头正前方连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦勇德，李伟，王淳，赵恩泽，苏伟，
申请(专利权)人：桂林鑫鹰电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：