包括用于在地面上行进、竖直起飞与降落的系统的遥控微米/纳米级飞行器技术方案

技术编号：9466573 阅读：113 留言：0更新日期：2013-12-19 03:25

本发明专利技术涉及一种微米级无线电控制飞行器，该微米级无线电控制飞行器具有包括推进装置（23，24）的一个固定机翼（与旋转机翼相对），所述飞行器包括用于在地面上行进的一个装置，该装置被附接到该机翼的一个区段（18）的多个侧端上，多个轮（25）的旋转轴线Y1位于该微型无人机（40）的重心（31）前面，该微型无人机（40）的该重心（31）位于该微型无人机的气动中心（32）前面，这些轮（18）的旋转轴线Y1与这些推进装置（23，24）的推力轴线对准，并且行进装置（25）包括多个轮（25），这些轮（25）的大小被设定成使得它们的半径D/2大于这些轮的旋转轴线Y1与该机翼的后缘之间的距离。