【技术实现步骤摘要】
一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法一、
该方法属于近景摄影测量的旋转角计算方法。二、技术背景在近景摄影测量中,外方位元素是确定光束在给定物方空间坐标系D-XYZ中位置与朝向的要素。外方位元素共有六个,三个外方位直线元素和三个外方位角元素。三个外方位角元素用以形容光束在物方空间坐标系D-XYZ中的朝向。像空间坐标系S-xyz经过顺序旋转三个角度得到空间辅助坐标系S-XYZ,其由κ、ω分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕y轴、z轴、x轴的旋转角度。三、
技术实现思路
一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法,其特征在于:在地面安置一直立花杆,并对其拍照得到一张像片,像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像片内方位元素ui0,vi0,f,通过计算获得像点纠正后的坐标(ui,vi)(其中i=1,2);κ、ω角分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕z轴和x轴的旋转角度。根据纠正后1、2两点的坐标(u1,v1)和(u2,v2),可得到κ角的计算公式为:根据纠正后1、2两点的坐标(u1,v1)和(u2,v2),可得到ω角的计算公式为:本专利技术具有以下优点:①在地面安置直立花杆,通过已知的像片内方位元素,可以求得像片上花杆两端的像点1、2的坐标(u1,v1)和(u2,v2)。②根据同一张像片上两个像点之间的关系,计算求得κ、ω角。四、附图说明:下面结合附图和对本方法进一步说明。图1是像片的内外方位元素示意图。其中D-XYZ为物方空间坐标系,S-xyz为像空间坐标系,S-XYZ为空间辅助坐标系,κ、ω为三个旋转角度,S为摄影中心,f为主距。图2是 ...
【技术保护点】
一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法,其特征在于:在地面安置一直立花杆,并对其拍照得到一张像片,像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点;已知像片内方位元素ui0,vi0,f,通过计算获得像点纠正后的坐标(ui,vi)(其中i=1,2);κ、ω角分别为像点在像空间坐标系S‑xyz中绕z轴和x轴的旋转角度;根据纠正后1、2两点的坐标(u1,v1)和(u2,v2),可得到κ角的计算公式为:tanκ=u1-u2v1-v2]]>
【技术特征摘要】
1.一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法,其特征在于:在地面安置一直立花杆,并对其拍照得到一张像片,像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点;已知像片内方位元素f,通过计算获得像点纠正后的坐标(ui,vi)(其中i=1,2)...
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