管类双头倒角机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管类双头倒角机，包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓，所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上，所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料和下料气动手指，所述上料和下料气动手指通过连接支架与导柱连接，导柱与垂直导板滑动连接，连接支架与垂直气缸连接，水平气缸与水平导板连接，水平导板与导向轨滑动连接，水平导板与垂直导板固接；所述夹紧机构置于上料仓和下料仓之间的床身上。有益效果：可以实现全自动上料、装卡、加工、卸料等动作，一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角，设备由PLC控制方便调节加工频率及进刀深度，可实现全自动生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
管类双头倒角机
本技术属于专用机加工机床，尤其涉及一种管类双头倒角机。
技术介绍
圆管类零件机械加工其两端内外倒角，广泛应用于各行业圆管类零件的双头倒角加工。工厂在加工圆管类零件的两端面内外倒角时往往采用车床装卡后倒一面两个倒角，将零件掉头装卡后加工另一面的两个倒角，这样加工方法很传统，效率很低，耗费过多人工工时。为了提高管类零件两端面内外倒角的加工效率。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种管类双头倒角机，可以实现全自动上料、装卡、加工、卸料等动作，一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种管类双头倒角机，包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓，所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上，所述上料仓固定在床身的左侧，下料仓固定在床身的右侧，所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料气动手指和下料气动手指，所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架与导柱连接，所述导柱与垂直导板滑动连接，所述连接支架与垂直气缸连接，所述水平气缸与水平导板连接，所述水平导板与导向轨滑动连接，所述水平导板与垂直导板固接；所述夹紧机构包括液压卡紧缸和固定V型铁，所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置，并置于上料仓和下料仓之间的床身上。所述上料及下料机构固定在支架上，所述支架固定在床身上。所述倒角加工机构包括丝杠导轨、动力头和伺服电机，所述倒角加工机构固定在底座上，所述底座固接在床身上，所述动力头、丝杠导轨和伺服电机固定在底座上，所述动力头与丝杠导轨连接，所述丝杠导轨一端安装有伺服电机。所述床身前后对应夹紧机构位置固接前后两个动力头，所述两个动力头分别固定在同轴连接的丝杠导轨上。所述同轴连接的丝杠导轨的丝杠为左右旋丝杠。有益效果:管类零件双头倒角机可以实现全自动上料、装卡、加工、卸料等动作，一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角，设备由PLC控制方便调节加工频率及进刀深度，人工只需要向料仓中添加零件即可实现全自动生产，提高加工效率，降低了生产成本和资源。加工效率是人工的3倍以上。伺服电机带动左右旋两根丝杠转动，可以实现两台动力头同步进给、回退。气动上下料，动作敏捷易调整。上料、下料同时进行，节省时间。液压卡紧牢固可靠。 【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图。图中:1.床身，2.上料仓，3.液压卡紧缸，4.上料气动手指，5.水平气缸，6.导向轨，7.垂直气缸，8.下料气动手指，9.固定V型铁，10.下料仓，11.丝杠导轨，12.动力头，13.支架，14.伺服电机，15.底座，16、连接支架，17、导柱，18、垂直导板，19、水平导板，20、工件。【具体实施方式】以下结合较佳实施例，对依据本技术提供的【具体实施方式】详述如下:实施例详见附图1、2，本技术提供了一种管类双头倒角机，包括床身1、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓2和下料仓10，所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上，所述上料仓固定在床身的左侧，下料仓固定在床身的右侧，所述上料及下料机构包括垂直气缸7、导向轨6、水平气缸5、上料气动手指4和下料气动手指8，所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架16与导柱17连接，所述导柱与垂直导板18滑动连接，所述连接支架与垂直气缸7连接，所述水平气缸5与水平导板19连接，所述水平导板与导向轨6滑动连接，所述水平导板与垂直导板固接；所述夹紧机构包括液压卡紧缸3和固定V型铁9，所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置，并置于上料仓和下料仓之间的床身上。所述上料及下料机构固定在支架13上，所述支架固定在床身上。所述倒角加工机构包括丝杠导轨11、动力头12和伺服电机14，所述倒角加工机构固定在底座15上，所述底座固接在床身上，所述动力头、丝杠导轨和伺服电机固定在底座上，所述动力头与丝杠导轨连接，所述丝杠导轨一端安装有伺服电机。设备程序由PLC控制，上下料由气缸执行，工件卡紧松开由液压执行。人工向上料仓内添加工件20，机床启动后，垂直气缸下移，带动连接支架16与导柱17下移，上料气动手指4和下料气动手指8可以同时取工件20 ;垂直气缸7上移，水平气缸5右移，垂直气缸7下移，液压卡紧缸3卡紧工件，上料气动手指4和下料气动手指8同时松开，垂直气缸7上移，动力头12启动，伺服电机14带动丝杠转动进行对工件倒角，动力头12回位停止，液压卡紧缸3松开，气缸7下移进入下一循环。本技术优选方案是，所述床身前后对应夹紧机构位置固接前后两个动力头，所述两个动力头分别固定在同轴连接的丝杠导轨上。所述同轴连接的丝杠导轨的丝杠为左右旋丝杠。一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管类双头倒角机，其特征是：包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓，所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上，所述上料仓固定在床身的左侧，下料仓固定在床身的右侧，所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料气动手指和下料气动手指，所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架与导柱连接，所述导柱与垂直导板滑动连接，所述连接支架与垂直气缸连接，所述水平气缸与水平导板连接，所述水平导板与导向轨滑动连接，所述水平导板与垂直导板固接；所述夹紧机构包括液压卡紧缸和固定V型铁，所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置，并置于上料仓和下料仓之间的床身上。

【技术特征摘要】
1.一种管类双头倒角机，其特征是:包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓，所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上，所述上料仓固定在床身的左侧，下料仓固定在床身的右侧，所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料气动手指和下料气动手指，所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架与导柱连接，所述导柱与垂直导板滑动连接，所述连接支架与垂直气缸连接，所述水平气缸与水平导板连接，所述水平导板与导向轨滑动连接，所述水平导板与垂直导板固接；所述夹紧机构包括液压卡紧缸和固定V型铁，所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置，并置于上料仓和下料仓之间的床身上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜辰，张钧，王文春，王同义，闫琳，
申请(专利权)人：天津市中马骏腾精密机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：