本发明专利技术提供控制装置，提高调整作业时的便利性。该控制装置具备：主架构（100），其具有包括电源单元（101）和主CPU单元（102）在内的多个单元模块；以及一个以上的扩展架构（200），其与主架构（100）以能够收发数据的方式连接，至少具有电源单元（201），其中，主CPU单元（102）具有如下的故障保护功能：在向主架构（100）的电源单元（101）和扩展架构（200）的电源单元（201）的至少任意一方供给的外部电源（4）的电压比规定值低时，对主架构（100）进行初始化，并且该主CPU单元（102）具有能够对故障保护功能的有效或者无效进行切换的D开关（102a）。
【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及控制装置。
技术介绍
例如在专利文献I中记载有连接多个模块(单元)而构成的积木(building block)形式的控制装置(增设型PLC系统)。该控制装置具有:由包括电源模块(电源单元)和CPU模块(CPU单元)的多个模块构成的基本架构(rack)(第一列的单元组)；和同样由包括电源模块的多个模块构成的扩展架构(第二列的单元组)。基本架构和扩展架构经由总线而连接。【专利文献I】日本特开2002-108417号公报(图1(b))在基本架构和扩展架构分别单独具有电源单元的控制装置中，有的具有如下这样的故障保护(failsafe)功能:在彼此的电源单元中监视电源异常，例如在外部电源对扩展架构的电源模块的供给被切断(或者电源电压下降)时，CPU模块对基本架构和扩展架构双方进行复位，对整个装置进行初始化。在具有这样的故障保护功能的控制装置的情况下，例如在进行CPU模块的应用程序调试等调整作业当中，当用户有意地切断扩展架构的电源，或者违背用户的意图而切断扩展架构的电源时，通过上述故障保护功能，使得整个系统初始化。其结果，编辑中的应用程序有可能在没有被用户保存的情况下消失，存在调整作业时的便利性低的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题点而完成的，本专利技术的目的在于，提供一种能够提高调整作业时的便利性的控制装置。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，应用一种控制装置，该控制装置具备:基本架构，其具有包括第一电源模块和第一 CPU模块在内的多个模块；以及一个以上的扩展架构，其与所述基本架构以能够收发数据的方式连接，至少具有第二电源模块，所述第一 CPU模块具有第一故障保护功能,该第一故障保护功能是在向所述第一电源模块和所述第二电源模块中的至少任意一方供给的外部电源的电压比规定值低时，对所述基本架构进行初始化，并且，所述第一 CPU模块具有能够对所述第一故障保护功能的有效或者无效进行切换的第一开关。根据本专利技术的控制装置，能够提高调整作业时的便利性。【附图说明】图1是示出实施方式的控制装置的系统结构的图。图2是示出D开关周边的电路结构的图。图3是示出利用个人计算机来代替主CPU单元时的系统结构的图。图4是示出在设置了子CPU单元时的控制装置的系统结构的图。图5是示出主CPU单元和子CPU单元的D开关周边的电路结构的图。标号说明:UlA:控制装置2:外部总线3:故障保护信号线4:外部电源100:主架构(基本架构)101:电源单元(电源模块)[0021 ]102:主 CPU 单元(第一 CPU 模块)102a: D开关(第一开关)121:监视寄存器(判别部)200:扩展架构201:电源单元(电源模块)202:子 CPU 单元(第二 CPU 模块)202a: D开关(第二开关)221:监视寄存器(判别部)【具体实施方式】下面，参照附图对一个实施方式进行说明。首先，利用图1，对本实施方式的控制装置的概略结构进行说明。如图1所示，控制装置I是以能够彼此收发信息的方式将分别与外部电源4连接的主架构100和扩展架构200连接而构成的，例如是统一地进行所谓的工厂自动化(以下，称为FA，省略图示)的各部分的控制的控制装置。主架构100是能够设置多个模块单元的基础。在该主架构100中，具备对所设置的各个模块单元供给电力的电源单元101，并且通过内部总线(省略图示)将各模块单元彼此以能够收发信息的方式连接。并且，在该主架构100中设置有主CPU单元102的模块，该主CPU单元102具有统管该控制装置I整体的唯一的CPU。该主CPU单元102经由设置于相同的主架构100的其他的I/O单元11或运动控制单元12 (经由伺服系统13而进行马达14的驱动控制的单元)等模块单元，对FA的各部分进行控制。但是，该主架构100中的模块单元的可设置数量和电源单元101的供电容量有限，在FA侧的控制对象部分的数量多的情况下，有时主架构100中的模块单元的可设置数量不足。因此，准备与主架构100相同结构的扩展架构200，增设模块单元的可设置数量。在该扩展架构200中也具备电源单元201而独立地进行供电管理。并且，以能够经由连接器100a、200a以及外部总线2收发信息的方式将主架构100与扩展架构200之间连接。由此，能够通过主架构100中的一个主CPU单元102，对主架构100和扩展架构200中设置的所有模块单元的控制进行一元管理，即能够对所述FA的整体进行统一控制。如上所述，各架构100、200分别具备电源单元101、201而独立地进行供电管理。但是，基于整个FA中的机构构造的原因，不希望停止一个架构中的供电而仅在其他架构中继续进行驱动控制。因此，在该控制装置I中具备如下这样的故障保护功能:在一个架构中停止了供电时，对整个控制装置I的供电进行复位(暂停供电之后，重新开始供电而执行初始化处理)。具体地讲，在两个架构100、200之间，与上述外部总线2并列地(或者包含在外部总线2中)连接故障保护信号线3，在各架构100、200的电源单元101、201检测到各自的供电停止或者供电电力低于规定值时，向对方的架构的电源单元发送故障保护信号。并且，在从对方的架构接收到该故障保护信号的一侧的电源单元自身中，也与该故障保护信号的接收相应地进行供电的复位。这样的故障保护功能例如在FA的通常运转中的紧急停止时，避免该FA内的机械干涉等以保护机构构造，因此是有用的。但是，在FA的试运转调整时或维护作业时，作业者有时有意或者错误地进行了仅对一个架构停止供电的操作。在该情况下，通过上述故障保护功能，将包括另一个架构在内的整个控制装置I的供电复位。但是，在该FA的试运转调整时或维护作业时，经常在主CPU单元102中进行各种参数的设定作业或梯形图程序等应用程序的编辑作业。在处于这样的设定作业中或者编辑作业中的状态下，在上述故障保护功能工作而使得整个控制装置的供电强制复位的情况下，存在设定中的参数或编辑中的应用程序未被保存到闪存等非易失性存储装置中而消失的问题。因此，在本实施方式的控制装置中，在主CPU单元102的模块中，设置有能够对上述故障保护功能的有效或者无效进行切换的D开关(Disable-开关)102a。该D开关102a是例如由钢琴开关或DIP开关构成的硬件开关，其设置于主CPU单元102的前面，使得用户能够容易地接近。另外，主架构100所具有的电源单元101相当于各权利要求中记载的第一电源模块，主CPU单元102相当于各权利要求中记载的第一 CPU模块，主架构100相当于各权利要求中记载的基本架构，扩展架构200所具备的电源单元201相当于各权利要求中记载的第二电源模块，上述的故障保护功能相当于各权利要求中记载的第一故障保护功能，D开关102a相当于各权利要求中记载的第一开关。如图2所示，该D开关102a的周边电路由一个或门(0R门)111、一个延迟电路112以及一个与门(AND门)113构成。从主架构100和扩展架构200各自的电源单元101、201输出的故障保护信号POK被输入到或门111。并且，该或门111的输出成为中断请求信号*IRQ0，直接输入到主CPU单元102的CPU (省略图示)。另一方面，该中断请求信号*IRQ本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，该控制装置具备：基本架构，其具有包括第一电源模块和第一CPU模块在内的多个模块；以及一个以上的扩展架构，其与所述基本架构以能够收发数据的方式连接，至少具有第二电源模块，所述第一CPU模块具有如下的第一故障保护功能：在向所述第一电源模块和所述第二电源模块中的至少任意一方供给的外部电源的电压比规定值低时，对所述基本架构进行初始化，并且，所述第一CPU模块具有能够对所述第一故障保护功能的有效或者无效进行切换的第一开关。
【技术特征摘要】
2012.08.01 JP 2012-1710971.一种控制装置，其特征在于，该控制装置具备: 基本架构，其具有包括第一电源模块和第一 CPU模块在内的多个模块；以及 一个以上的扩展架构，其与所述基本架构以能够收发数据的方式连接，至少具有第二电源模块， 所述第一 CPU模块具有如下的第一故障保护功能:在向所述第一电源模块和所述第二电源模块中的至少任意一方供给的外部电源的电压比规定值低时，对所述基本架构进行初始化， 并且，所述第一 CPU模块具有能够对所述第一故障保护功能的有效或者无效进行切换的第一开关。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述扩展架构中的至少一个具有第二 CPU模块， 所述第二 CPU模块具有如下的第二故障保护功能:在向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：大泽和正，富田昌良，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。