控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在第二摩擦接合装置开始滑移后，能够迅速实现将与要求扭矩对应的大小适当的扭矩传递至车轮的状态的控制装置。该控制装置是在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上按顺序设有第一摩擦接合装置、旋转电机、第二摩擦接合装置的车辆用驱动装置的控制装置。控制装置进行以下控制，即在从在旋转电机与车轮之间传递驱动力的状态开始向至少在内燃机与车轮之间传递驱动力的状态变更时，使向第二摩擦接合装置供给的液压缓缓降低，在判定出该第二摩擦接合装置开始滑移的情况下，使向第二摩擦接合装置供给的液压相对于判定为该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
本专利技术涉及以在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上设有旋转电机，并且在内燃机与旋转电机之间设有第一摩擦接合装置，在旋转电机与车轮之间设有第二摩擦接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置。
技术介绍
作为如上所述以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，已公知有日本特开2007-99141号公报(专利文献I)所记载的装置。以下，在本
技术介绍
栏的说明中，在【】内引用专利文献I中的附图标记(根据需要，包括对应的部件的名称)进行说明。该控制装置构成为，能够在以第一摩擦接合装置【第一离合器6】为释放状态且第二摩擦接合装置【第二离合器7】为直接连结接合状态在旋转电机与车轮之间传递驱动力的状态(以下，有时称为“电驱动状态”的情况)【EV模式】、与以第一摩擦接合装置以及第二摩擦接合装置这双方为接合状态在内燃机与车轮之间传递驱动力的状态(以下，有时称为“混合驱动状态”的情况)【HEV模式】之间切换驱动状态。如专利文献I的图14以及段落0081~0093等所公开那样，在该控制装置中，在为了从电驱动状态向混合驱动状态转移而使第二摩擦接合装置从直接连结接合状态变为滑移接合状态时，在第二摩擦接合装置的传递扭矩容量成为略大于规定值【与目标变速机输入扭矩tTi对应的值】的值之前使向该第二摩擦接合装置供给的液压降低。之后，为了实现第二摩擦接合装置的目标滑移量【dNc2】，使用比例积分控制器【PI控制器】来进行第二摩擦接合装置的转速控制。而且，进行以下控制，即，在将第二摩擦接合装置的滑移量以及供给液压(接合压力)保持恒定的稳定状态下，一边实现将与要求扭矩【转移目标驱动力tFo】对应的扭矩传递至车轮【输出轴3b】的状态一边使内燃机启动。如此，在满足要求扭矩的同时防止了随着内燃机的启动而产生的震动(shock)传递至车辆的情况。专利文献1:日本特开2007-99141号公报但是，在如上所述的控制方法中，为了反馈控制第二摩擦接合装置的滑移量，从第二摩擦接合装置开始滑动到成为该滑移量以及供给液压稳定的状态为止需要比较长的时间【图14的瞬间t2'~瞬间t2】。因此，存在从第二摩擦接合装置开始滑移到成为将大小适当的扭矩传递至车轮的状态发生延迟这一课题。
技术实现思路
因此，寻求能够从第二摩擦接合装置开始滑移开始迅速地实现将所需的扭矩传递至车轮的状态的控制装置。本专利技术的控制装置以车辆用驱动装置为控制对象，上述车辆用驱动装置在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上设有旋转电机，并且在上述内燃机与上述旋转电机之间设有第一摩擦接合装置，在上述旋转电机与上述车轮之间设有第二摩擦接合装置，上述控制装置的特征构成在于，从在上述第一摩擦接合装置为释放状态且上述第二摩擦接合装置为直接连结接合状态下在上述旋转电机与上述车轮之间传递驱动力的状态开始，使上述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移后使上述第一摩擦接合装置从释放状态向接合状态转移，由此向至少在上述内燃机与上述车轮之间传递驱动力的状态变更，在该变更后使上述第二摩擦接合装置从滑移接合状态向直接连结接合状态转移，此时进行以下控制:为了使上述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移，使向上述第二摩擦接合装置供给的液压缓缓降低，在判定出该第二摩擦接合装置开始滑移的情况下，使向上述第二摩擦接合装置供给的液压相对于判定出该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小。此外，“旋转电机”作为包括马达(电动机)、发电机(generator)、以及根据需要发挥马达以及发电机这双方的功能的马达/发电机的其中一个的概念而使用。另外，“释放状态”表示未在利用成为对象的摩擦接合装置而接合的两个摩擦接合部件间传递旋转以及驱动力的状态。“滑移接合状态”表示两个摩擦接合部件以能够在具有转速差的状态下传递驱动力的方式接合的状态。“直接连结接合状态”表示两个摩擦接合部件在一体旋转的状态下接合的状态。此外，“接合状态”作为包括滑移接合状态以及直接连结接合状态双方的概念而使用。根据上述的特征结构，在从在旋转电机与车轮之间传递驱动力的状态向至少在内燃机与车轮之间传递驱动力的状态变更时，使直接连结接合状态下的第二摩擦接合装置暂时形成为滑移接合状态。于是，能够抑制随着为了状态转移使第一摩擦接合装置接合而产生的扭矩的变动传递至车辆的情况。此时，在判定出供给液压缓缓降低的第二摩擦接合装置开始滑移的情况下，以相对于判定为该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小的方式前馈控制向第二摩擦接合装置供给的液压。于是，能够在早期实现在第二摩擦接合装置开始滑移后，经由该滑移接合状态下的第二摩擦接合装置将必要的扭矩(例如，与要求扭矩对应的大小适当的扭矩)传递至车轮的状态。此处，优选构成为基于至少上述第二摩擦接合装置的靠上述旋转电机侧的摩擦接合部件与靠上述车轮侧的摩擦接合部件之间的摩擦系数在判定为上述开始滑移时从静摩擦系数变化为动摩擦系数的情况，使向上述第二摩擦接合装置供给的液压增加。在摩擦接合装置处于直接连结接合状态下，通过作用于利用该摩擦接合装置而接合的两个摩擦接合部件间的静摩擦来传递扭矩。在摩擦接合装置处于滑移接合状态下，通过该摩擦接合装置作用于两个摩擦接合部件间的动摩擦，来传递与两个摩擦接合部件间的接合压力对应的扭矩。此外，两个摩擦接合部件间的接合压力是根据向该摩擦接合装置供给的液压来决定的。因此，在第二摩擦接合装置开始滑移而从直接连结接合状态向滑移接合状态转移前后，经由第二摩擦接合装置传递的扭矩从基于静摩擦的扭矩向基于动摩擦的扭矩切换。鉴于这方面，根据上述的结构，基于第二摩擦接合装置的两个摩擦接合部件间的摩擦系数在判定为开始滑移时从静摩擦系数变化为动摩擦系数的情况而使向第二摩擦接合装置供给的液压增加，因此能够使经由滑移接合状态下的第二摩擦接合装置传递至车轮的扭矩形成为适当的大小。另外，优选构成为在使向上述第二摩擦接合装置供给的液压开始降低后，在判定为上述开始滑移前根据上述静摩擦系数和要求传递至上述车轮的要求扭矩来控制向上述第二摩擦接合装置供给的液压，在判定为上述开始滑移后，根据上述动摩擦系数和上述要求扭矩使向上述第二摩擦接合装置供给的液压增加。根据该结构，在判定为开始滑移前，能够根据静摩擦系数，经由直接连结接合状态下的第二摩擦接合装置将与要求扭矩对应的大小适当的扭矩传递至车轮。另外，在判定为开始滑移后，根据动摩擦系数使向第二摩擦接合装置供给的液压增加，从而使第二摩擦接合装置成为滑移接合状态后，也能够经由该第二摩擦接合装置将与要求扭矩对应的大小适当的扭矩传递至车轮。此时，能够在第二摩擦接合装置为直接连结接合时与为滑移接合时共用向第二摩擦接合装置供给的液压的计算式，从而能够仅通过变更摩擦系数就分别适当地计算出判定为开始滑移的前后向第二摩擦接合装置供给的液压。另外，优选构成为根据判定为上述开始滑移时向上述第二摩擦接合装置供给的液压和上述静摩擦系数与上述动摩擦系数之差来计算上述规定液压大小。根据该结构，以判定为开始滑移时为基准，根据该判定时的第二摩擦接合装置的供给液压和利用第二摩擦接合装置而接合的两个摩擦接合部件间的静摩擦系数与动摩擦系数之差来计算规定液压大小(第二摩擦接合装置的供给液压的增压大小)，因此能够计算适当的规定液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，是以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述车辆用驱动装置在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上设有旋转电机，并且在所述内燃机与所述旋转电机之间设有第一摩擦接合装置，在所述旋转电机与所述车轮之间设有第二摩擦接合装置，其中，从在所述第一摩擦接合装置为释放状态且所述第二摩擦接合装置为直接连结接合状态下在所述旋转电机与所述车轮之间传递驱动力的状态开始，使所述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移后使所述第一摩擦接合装置从释放状态向接合状态转移，由此向至少在所述内燃机与所述车轮之间传递驱动力的状态变更，在该变更后使所述第二摩擦接合装置从滑移接合状态向直接连结接合状态转移之时进行以下控制：为了使所述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移，使向所述第二摩擦接合装置供给的液压缓缓降低，在判定出该第二摩擦接合装置开始滑移的情况下，使向所述第二摩擦接合装置供给的液压相对于判定出该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.30 JP 2011-1877421.一种控制装置，是以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述车辆用驱动装置在将内燃机与车轮连结起来的传动路径上设有旋转电机，并且在所述内燃机与所述旋转电机之间设有第一摩擦接合装置，在所述旋转电机与所述车轮之间设有第二摩擦接合装置，其中， 从在所述第一摩擦接合装置为释放状态且所述第二摩擦接合装置为直接连结接合状态下在所述旋转电机与所述车轮之间传递驱动力的状态开始，使所述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移后使所述第一摩擦接合装置从释放状态向接合状态转移，由此向至少在所述内燃机与所述车轮之间传递驱动力的状态变更，在该变更后使所述第二摩擦接合装置从滑移接合状态向直接连结接合状态转移之时进行以下控制: 为了使所述第二摩擦接合装置从直接连结接合状态向滑移接合状态转移，使向所述第二摩擦接合装置供给的液压缓缓降低，在判定出该第二摩擦接合装置开始滑移的情况下，使向所述第二摩擦接合装置供给的液压相对于判定出该开始滑移时的供给液压增加规定液压大小。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中， 基于至少所述第二摩擦接合装置的靠所述旋转电机侧的摩擦接合部件与靠所述车轮侧的摩擦接合部件之间的摩擦系数在判定出所述开始滑移时从静摩擦系数变化为动摩擦系数这一情况，使向所述第二摩擦接合装置供给的液压增加。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中， 在使向所述第二摩擦接合装置供给的液压开始降低后，在判定出所述开始滑移之前根据所述静摩擦系数和要求传递至所述车轮的要求扭矩来控制向所述第二摩擦接合装置供给的液压，在判定出所述开始滑移后，根据所述动摩擦系数和所述要求扭矩使向所述第二摩擦接合装置供给的液压增加。4.根据权利要求2所述的控制装置，其中， 根据判定出所述开始滑移时的向所述第二摩擦接合装置供给的液压和所述静摩擦系数与所述动摩擦系数之差来计算所述规定液压大小。5.根据权利要求1~4中任一项所述的控制装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合秀哉，吉田高志，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：