【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制方法、机器人系统
本专利技术涉及一种机器人及其控制方法。本专利技术涉及一种机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种机器人已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种机器人具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得机器人能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在机器人的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种机器人将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。机器人能够在无人值守的情况下工作，但是当遇到一些极为特殊的情况时，例如机器人在某个位置或者某个情况下卡死，或者机器人某些部位产生故障时，人们往往无法及时的获知机器人发生了上述情况，耽误了工作计划的进度甚至可能产生危险。同时，机器人的结构往往是比较复杂的，当机器人发生故障时，人们很难凭借现有的知识正确的判断故障原因和部位，使得人们想要自己排除机器人的故障时困难的，当机器人发生故障时人们不得不将其送到厂家指定的售后服务部门进行检测、维修，给使用带来了不便...
【技术保护点】
一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：检测所述机器人的运行参数；当所述运行参数发生异常时，生成故障信息；发送所述故障信息至远程服务中心；接收所述远程服务中心返回的故障解决信息。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤: 检测所述机器人的运行参数； 当所述运行参数发生异常时，生成故障信息； 发送所述故障信息至远程服务中心； 接收所述远程服务中心返回的故障解决信息。2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述运行参数为所述机器人的电气特性或者所述机器人的传感器检测到的信息。3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述故障信息为代表了异常详情的代码。4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述机器人通过设置于其上的通信组件发送故障信息。5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述机器人返回所述机器人的停靠站，通过所述停靠站的通信组件发送故障信息。6.根据权利要求4或5所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述通信组件通过有线因特网接入、无线因特网接入或者通讯网络接入中的一种或几种发送故障信息。7.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述远程服务中心通过数据库机器人分析所述故障信息并提供故障解决信息。8.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:由所述机器人接收所述故障解决信息。9.根据权利要求8所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述故障解决信息为所述机器人的执行代码，所述机器人依照所述执行代码重新编译程序。10.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于:由所述机器人对应的注册手机或者电子信箱接收所述故障解决信息。11.根据权利要求10所述的机器人的控制方法，其特征在于:所述故障解决信息为供所述机器人的使用者执行的操作指导。12.—种机器人,包括: 机壳; 工作模块； 行走模块，驱动所述机器人在工作区域内移动； 主控模块，检测所述机器人的运行参数，当所述运行参数发生异常时，生成故障信息； 其特征在于，所述机器人还包括通信模块，所述主控模块通过所述通信模块向机器人外部发送所述故障信息。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家达，高振东，焦石平，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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